腦癱綜合康復訓練輔具的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及腦癱綜合康復訓練技術，特別是涉及一種腦癱綜合康復訓練輔具。
【背景技術】
[0002]目前，肢體殘疾和腦卒中患者最有效的治療手段是借助儀器做反復的肢體訓練和平衡功能鍛煉。通過反復的訓練，可以改善人的肢體功能，提高人體的平衡能力，以使患者防止足下垂和足內翻，糾正患者下肢用力不均、步態異常和身體平衡性差等缺陷，提高人的站立和行走能力等。通過對患者訓練效果的檢測評定，可對確定進一步的治療方案提供幫助。然而，目前大多數康復訓練輔具功能單一，其使用范圍受到很大的限制，且多數儀器都只適用于主動性訓練，要求病人有較強的動作協調能力，對于重癥肢體活動能力差的患者，則無法進行多功能訓練和測試。同時，由于腦卒中患者常伴有高血壓、心臟病等疾病，需在其體重減負的情況下進行訓練。因此，設計在減重狀態下集主動和被動訓練方式、靜態平衡功能評定于一體的多功能綜合康復訓練輔具，是臨床上迫切需要解決的問題。
【發明內容】
[0003]本發明的主要目的是提供一種進行下肢功能訓練和平衡功能評估、用于偏癱患者的多功能康復訓練輔具。該輔具可對患者進行主動、被動訓練、下蹲站起平衡和靜態平衡功能評定，能實現靜態、主動和被動屈伸運動狀態下的人體運動學和生物力學的多參數檢測，為臨床制定康復治療方案提供科學的實驗數據，具有重要的臨床應用價值。
[0004]本發明的目的是通過以下技術方案來實現的:腦癱綜合康復訓練輔具，包括用于矯正情景顯示的體感設備，體感設備連接有計算機和訓練輔具，所述訓練輔具上設置有床板、腿部支架、腳踏板及底框，所述床板由底框支撐，底框一側設置有固定腳踏板的腳踏板支架，腳踏板和床板之間通過腿部支架連接;所述腳踏板上設置有腳前掌受力元件和腳后掌受力元件，腳前掌受力元件和腳后掌受力元件底部分別設置有應變電阻，應變電阻與電路板連接。
[0005]優選的，所述床板的底部通過床面支架固定，床面支架是設置在底框上部的由鋼制成的框架，床面支架與底框之間的空間設置有第一直線進步電機，第一直線進步電機與腳踏板連接，作為腳踏板運動的動力部，底框的底部設置有第二直線進步電機，第二直線進步電機連接設置在底框上面的床面回轉機構，作為床面回轉機構的動力部，床面回轉機構可以在第二直線進步電機的動力下使得床板上下固定一定的角度，其角度的測量由設置在床板底部一端的角度顯示器確定，其中第一直線進步電機和第二直線進步電機分別由設置在底框上的控制箱進行控制，控制箱設置在近角度顯示器的一端。
[0006]優選的，床板與底框之間裝有滑動導軌，以供患者主動下蹲站起訓練時床板在床架上滑動。
[0007]優選的，所述腳踏板支架與腳踏板之間通過上下兩個長短不一的應力彈簧連接，應力彈簧與腳踏板支架及腳踏板連接端分別通過周向轉動固定件固定，可以使得腳踏板在受力作用下周向擺動。
[0008]優選的，所述底框由可伸縮的腳輪地腳墊制成，腳輪地腳墊處設置有腳輪，腳輪由腳輪手柄控制。
[0009]優選的，所述應變電阻處設置有支撐應變電阻支撐體。
[0010]優選的，腳前掌受力元件和腳后掌受力元件由壓力傳感器及傳感器安裝組件組成，腳前掌受力元件和腳后掌受力元件處各設置有2個傳感器，每個傳感器的量程均為傳感器之間通過電路板上的調理電路連接。
[0011 ]優選的，腳踏板處設置有下肢支架和大腿支架，其是通過與之相連的下肢支架帶動患者下肢做被動運動，即腳踏板通過連接軸在第一直線進步電機的驅動下帶動患者下肢做往復同步屈伸或交替屈伸的運動，對患者進行訓練;或者當床身旋轉至垂直位置時，腳踏板處于水平位置，患者站在其上做主動下蹲站起訓練運動或靜態平衡測試，下肢支架和大腿支架分別固定在患者腿部，雙腳2個傳感器分別與傳感器接口調理電路連接，通過數據采集裝置將信號傳遞至計算機，由計算機進行處理和相關信息的輸出。
[0012]優選的，所述下肢支架由長度可調的下肢滑桿和髖"膝"踝3個關節轉軸及腳踏板組成，腳踏板下安裝有壓力傳感器，用于檢測足底壓力;大小腿支架滑桿之間的膝關節轉軸上安裝有角度傳感器，用于實時檢測被動訓練時的腿部運動角度。
[0013]優選的，所述角度顯示器可以記錄床體在O?90度范圍內傾斜，以滿足患者在任意傾斜角度減重的需要。
[0014]本發明的有益效果是:該訓練輔具能實現雙腿被動同步屈伸和雙側交替屈伸的被動態訓練，雙腿屈伸速度可在30?90次/min范圍內任意調節，腳板移動距離可在O?380mm范圍內調節。雙腿同步屈伸模擬人體下蹲站起功能，雙側交替屈伸模擬人體行走步態，被動雙側同步屈伸和被動雙側交替屈伸均可設定訓練周期和訓練速度；當床身傾斜至90°時，患者可進行下蹲站起的主動訓練和靜態平衡能力訓練。同時，輔具可實時檢測出患者在訓練過程中的運動速度、運動時間、足底壓力等參數，并進行其相關性分析。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是本發明腳踏板的結構示意圖；
圖3是本發明腳踏板底部安裝組件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發明作進一步的詳細描述。
[0017]參照圖1至圖3，本發明用于偏癱患者的減重康復訓練測試，其結構由訓練輔具、計算機、控制箱7、體感設備14組成，訓練輔具的床體能在O?90°范圍內傾斜，以滿足患者在任意傾斜角度減重的需要。該訓練系統集成了主動和被動訓練方式，對人體腿部肌肉骨骼系統進行綜合康復訓練和靜態平衡康復評定。
[0018]腦癱綜合康復訓練輔具，包括用于矯正情景顯示的體感設備14，體感設備14連接有計算機和訓練輔具，所述訓練輔具上設置有床板10、腿部支架11、腳踏板12及底框1，所述床板10由底框I支撐，底框I的一側設置有固定腳踏板12的腳踏板支架13，腳踏板12和床板10之間通過腿部支架11連接;所述腳踏板12上設置有腳前掌受力元件17和腳后掌受力元件18，腳前掌受力元件17和腳后掌受力元件18底部分別設置有應變電阻19，應變電阻19與電路板21連接。
[0019]所述床板10的底部通過床面支架9固定，床面支架9是設置在底框I上部的由鋼制成的框架，床面支架9與底框I之間的空間設置有第一直線進步電機2，第一直線進步電機2與腳踏板12連接，作為腳踏板12運動的動力部，底框I的底部設置有第二直線進步電機3，第二直線進步電機3連接設置在底框I上面的床面回轉機構16，作為床面回轉機構16的動力部，床面回轉機構16可以在第二直線進步電機3的動力下使得床板10上下固定一定的角度，其角度的測量由設置在床板10底部一端的角度顯示器8確定，其中第一直線進步電機2和第二直線進步電機3分別由設置在底框I上的控制箱7進行控制，控制箱7設置在近角度顯示器8的一端。
[0020]床板10與底框I之間裝有滑動導軌，以供患者主動下蹲站起訓練時床板在床架上滑動。
[0021]所述腳踏板支架13與腳踏板12之間通過上下兩個長短不一的應力彈簧連接，應力彈簧與腳踏板支架13及腳踏板12連接端分別通過周向轉動固定件固定，可以使得腳踏板12在受力作用下周向擺動。
[0022]所述底框I由可伸縮的腳輪地腳墊4制成，腳輪地腳墊4處設置有腳輪15