自動升降電動輪椅的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及輪椅技術領域，尤其涉及一種自動升降電動輪椅。
【背景技術】
[0002]隨著生活需要，輪椅已經不是單單解決行走問題。而是解決其生活的一種工具。部分腿腳不便人士往往因為坐位高度要求，給生活帶來太多的不便。
[0003]綜上可知，現有技術在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。
【發明內容】
[0004]針對上述的缺陷，本發明的目的在于提供一種自動升降電動輪椅，目的在于需要調節座位高度的環境下調節座位高度。
[0005]為了實現上述目的，本發明提供一種自動升降電動輪椅，包括輪椅本體、升降結構，所述輪椅本體的座椅下設置有所述升降結構，所述升降結構包括上板、下板、至少一個伸縮桿、至少一個活動關節組件和電機，所述上板和所述下板之間設置所述伸縮桿和所述活動關節組件，所述電機通過驅動所述伸縮桿和所述活動關節組件的伸縮和擴展來使得所述座椅上升或下降。
[0006]根據本發明所述自動升降電動輪椅，所述自動升降電動輪椅還包括:
[0007]升降檢測單元，用于檢測所述上板的位置數據并發給輪椅主控制器；
[0008]所述輪椅主控制器，用于根據所述上板的位置數據控制指示燈和所述電機的工作；
[0009]所述指示燈設置在面板和/或所述輪椅本體上，所述輪椅主控制器分別與所述電機、所述指示燈和所述升降檢測單元電氣連接，所述升降檢測單元通過所述指示燈顯示所述上板位置;和/或
[0010]所述自動升降電動輪椅還包括一控制桿，用于對所述自動升降電動輪椅輸入控制信號;所述控制桿將所述控制信號發送到所述輪椅主控制器后，所述自動升降電動輪椅通過所述伸縮桿和所述活動關節組件使得所述座椅上升或下降。
[0011]根據本發明所述自動升降電動輪椅，所述自動升降電動輪椅還包括:
[0012]所述活動關節組件包括第一組件和第二組件，所述活動關節組件上端活動連接所述上板，下端設置有第一關節，且所述第一關節由固定在所述下板上的轉軸固定，所述轉軸包括第一轉軸和第二轉軸，所述轉軸與至少一個減速機和所述電機連接，所述第二轉軸與所述第一轉軸轉動連接，所述第一轉軸的延伸端固定所述第一組件的所述第一關節，所述第二轉軸的延伸端固定所述第二組件的所述第一關節，所述第一組件和所述第二組件都分為下方的轉動段和上方的聯動段，所述轉動段與所述聯動段活動連接于所述第二關節處；
[0013]所述第一組件和所述第二組件的所述聯動段與所述轉動段的張角收縮以降低所述上板，所述伸縮桿輔助所述上板緩沖，所述聯動段與所述轉動段的張角擴大時升起所述上板，所述伸縮桿輔助所述上板上升；
[0014]所述電機通過所述減速機與所述第一轉軸直接連接，所述電機帶動所述第一轉軸，所述第一轉軸的第一齒輪和所述第二轉軸的第二齒輪咬合，當所述第一轉軸轉動時，所述第二轉軸等量反轉。
[0015]根據本發明所述自動升降電動輪椅，所述第一組件共有兩個，并且分別固定在所述第一轉軸的兩頭的延伸端，所述第二組件共有兩個并且分別固定于所述第二轉軸的兩頭的延伸端，所述伸縮桿分別設置在所述上板兩側。
[0016]根據本發明所述自動升降電動輪椅，所述第一組件和所述第二組件在所述聯動段相互交叉并且由第三關節活動連接，下方由所述第二關節相連。
[0017]根據本發明所述自動升降電動輪椅，所述第一組件和所述第二組件的上端滑動連接于所述上板的滑槽中。
[0018]根據本發明所述自動升降電動輪椅，所述第一組件和所述第二組件樞接于所述第
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二夫 Tl ；
[0019]當所述上板在低位時由所述電機帶動所述轉軸，所述第二關節運動到高位，所述聯動段與所述轉動段張角擴大，所述第一組件和所述第二組件相向滑動時升起所述上板，所述伸縮桿輔助所述上板平穩上升；
[0020]當所述上板處于高位時，所述電機轉動所述第一組件和第二組件的聯動段在所述轉動段的帶動下實現收縮以輔助所述上板平穩下降；
[0021 ]所述滑槽是所述“八”字形斜槽。
[0022]根據本發明所述自動升降電動輪椅，所述電機為渦輪蝸桿減速機，經過雙蝸桿減速1:2000和所述減速機的減速后輸出轉速為每秒0.03轉。
[0023]根據本發明所述自動升降電動輪椅，所述伸縮桿是多節伸縮桿。
[0024]根據本發明所述自動升降電動輪椅，所述輪椅主控制器預設有原位閾值、最高移位閾值和最低閾值，設定位置參數值未達到所述原位閾值時所述指示燈對應第一燈工作參數，設定位置參數值達到所述原位閾值時的所述指示燈對應第二燈工作參數；
[0025]所述升降檢測單元設置有一用于檢測所述上板達到所述最高移位閾值的第一傳感器和一用于檢測所述上板達到所述最低移位閾值的第二傳感器；
[0026]所述輪椅主控制器根據所述位置數據分析出所述上板的當前位置參數值，若所述當前位置參數達到所述最低移位閾值，所述輪椅主控制器控制所述電機以停止所述上板向下移動;若所述當前位置參數值達到所述最高移位閾值時，所述輪椅主控制器控制所述電機以停止所述上板向上移動。
[0027]本發明通過解決了座底高度不夠帶來的升降幅度問題，且結構簡潔，實現升降自動化。
【附圖說明】
[0028]圖1是本發明自動升降電動輪椅的結構示意圖；
[0029]圖2是本發明自動升降電動輪椅的優選實施例的結構示意圖；
[0030]圖3是本發明自動升降電動輪椅座椅升降結構的立體示意圖；
[0031]圖4是本發明自動升降電動輪椅座椅升降結構的外觀不意圖；
[0032]圖5是本發明自動升降電動輪椅座椅優選實施例的電控流程示意圖
[0033]圖6是本發明自動升降電動輪椅座椅升降結構的外觀不意圖。
【具體實施方式】
[0034]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0035]為了解決電動輪椅剎車性能問題，本發明提供一種自動升降電動輪椅，該自動升降電動輪椅的元件可以是內置的軟件單元，硬件單元或軟硬件結合單元。
[0036]結合圖示說明，如圖1?6所示，本發明提供的自動升降電動輪椅100，包括輪椅本體80、升降結構90，所述輪椅本體80的座椅81下設置有升降結構90，所述升降結構90包括上板6、下板7、至少一個伸縮桿4、至少一個活動關節組件50和電機5，所述上板6和下板7之間設置伸縮桿4和活動關節組件50，所述電機5通過驅動伸縮桿4和活動關節組件50的伸縮和擴展來使得座椅81上升或下降。
[0037]本實施例中，所述自動升降電動輪椅100還包括:
[0038]升降檢測單元10，用于檢測上板6的位置數據并發給輪椅主控制器20;
[0039]所述輪椅主控制器20，用于根據上板6的位置數據控制指示燈30和所述電機5的工作；
[0040]所述指示燈30設置在面板82和/或輪椅本體80上，所述輪椅主控制器20分別與電機5、所述指示燈30和升降檢測單元10電氣連接，所述升降檢測單元10通過所述指示燈30顯示上板6位置;和/或
[0041 ]所述自動升降電動輪椅100還包括一控制桿3，用于對自動升降電動輪椅100輸入控制信號;所述控制桿3將所述控制信號發送到輪椅主控制器20后，所述自動升降電動輪椅100通過伸縮桿4和活動關節組件50使得座椅81上升或下降。
[0042]在一個優選的實施例中，所述自動升降電動輪椅100還包括:
[0043]活動關節組件50包括第一組件50A和第二組件50B，所述活動關節組件50上端活動連接上板6，下端設置有第一關節51，且所述第一關節51由固定在所述下板7上的轉軸固定，所述轉軸包括第一轉軸I和第二轉軸2，所述轉軸與至少一個減速機8和電機5連接，所述第二轉軸2與第一轉軸I轉動連接，所述第一轉軸I的延伸端固定第一組件50A的第一關節51，所述第二轉軸2的延伸端固定第二組件50B的第一關節51，所述第一組件50A和第二組件50B都分為下方的轉動段和上方的聯動段，所述轉動段與所述聯動段活動連接于所述第二關節52處；
[0044]優選的是，所述第一組件50A和所述第二組件50B在所述聯動段相互交叉并且由第三關節53活動連接，下方由第二關節52相連。
[0045]所述第一組件50A和所述第二組件50B的所述聯動段與所述轉動段的張角收縮以降低上板6，所述伸縮桿4輔助上板6緩沖，所述聯動段與所述轉動段的張角擴大時升起上板6，所述伸縮桿4輔助上板6上升；
[0046]所述電機5通過減速機8與第一轉軸I直接連接，電機5帶動第一轉軸I，所述第一轉軸I的第一齒輪和第二轉軸2的第二齒輪咬合，當所述第一轉軸I轉動時，所述第二轉軸2等量反轉；
[0047]其中優選的是，所述電機5為渦輪蝸桿減速機，經過雙蝸桿減速1:2000和所述減速機8的減速后輸出轉速為每秒0.03轉。
[0048]更進一步地，所述第一組件50A共有兩個，并且分別固定在第一轉軸I的兩頭的延伸端，所述第二組件50B共有兩個并且分別固定于第二轉軸2的兩頭的延伸端，所述伸縮桿4分別設置