硬膠囊填充機和硬膠囊填充方法
【技術領域】
[0001 ]本發明設及一種硬膠囊填充機和硬膠囊填充方法。
【背景技術】
[0002] 硬膠囊分為體、帽兩部分，帽套著體，帽稍大一些。它們是靠體、帽之間的預鎖點和 終鎖點W及鎖環套在一起的。
[0003] 膠囊填充機用于向硬膠囊中加注藥粉，其典型結構在中國是應用新型 CN201320885360.5公開，包括W下六個工序:下囊、分囊、加注藥粉、剔廢、鎖合、出囊。分囊 如下:在硬膠囊填充機真空吸力的作用力下，使膠囊帽分開(此時靠預鎖點將體帽套在一起 的，具松緊度較小），置于膠囊填充機各自的體帽相應的模塊中。鎖合如下:在膠囊加注藥粉 后，體帽再次回到要套合的工位，由填充機機械頂針和套合擋板將體帽鎖合。如此，一粒完 整的裝好藥的硬膠囊完成了裝藥工序。
[0004] W上是常規的生產填充工序的描述，而在實際操作中，并非如此順楊。在研發膠囊 填充機的過程中，本發明人發現:硬膠囊在填充過程中，由于藥粉的靜電，藥粉的吸附性或 藥粉本身只有粘性，在膠囊殼下到相應模塊的同時，有部分膠囊沒有能正常下到相應的位 置。體比帽嚴重的多，導致相當一部分廢品產生。特別是裝量偏小、裝量不穩現象，不但影響 生產效率，也給生產出來的產品帶來隱患，特別是裝中藥、藥量較大時尤為突出。
[0005] 對于靜電控制能力薄弱的廠家(與濕度有關），廢品率更是居高不下，有的生產廠 家只能在每年3-7月份生產，其余幾個月是停產或半停產狀態。
【發明內容】
[0006] 本發明的目的在于提供一種硬膠囊填充方法，W降低硬膠囊填充生產時的廢品 率。本發明的目的還在于提供了一種硬膠囊填充機，W降低硬膠囊填充生產時的廢品率。
[0007] 為此，本發明一方面提供了一種硬膠囊填充方法，包括:在分囊工位將膠囊的體和 帽分開的分囊步驟;在加注藥粉工位對膠囊加注藥粉的加注藥粉步驟，其特征在于，還包 括:在分囊工位和加注藥粉工位之間的壓囊工位，W及在壓囊工位對膠囊的體和/或帽的落 位進行按壓校準的壓囊步驟。
[000引進一步地，上述壓囊步驟的按壓校準利用機械臂實現。
[0009] 進一步地，上述機械臂包括與膠囊的帽對應的帽按壓件和/或與膠囊的體對應的 體按壓件。
[0010] 進一步地，上述硬膠囊填充方法還包括:在分囊步驟之前，在下囊工位利用真空吸 力使膠囊體和帽分開的下囊步驟；W及在加注藥粉步驟之后，在閉合工位將膠囊的體和帽 鎖合的鎖合步驟。
[0011] 根據本發明的另一方面，提供了一種硬膠囊填充機，包括:具有體模塊和帽模塊的 臺面中屯、旋轉機構、及填充桿升降機構，臺面中屯、旋轉機構包括圍繞臺面的分囊工位和加 注藥工位，其特征在于，還包括機械臂，機械臂在分囊工位和加注藥粉工位之間的壓囊工 位、用于對膠囊的體和/或帽的落位進行按壓校準。
[0012] 進一步地，上述機械臂設置在填充桿升降機構上。
[0013] 進一步地，上述機械臂包括與膠囊的帽對應的帽按壓件、W及與膠囊的體對應的 體按壓件。
[0014] 進一步地，上述機械臂還包括壓囊支架，帽按壓件和體按壓件均固定連接在壓囊 支架上。
[0015] 進一步地，上述壓囊支架通過連接件位置可調地與填充桿升降機構連接。
[0016] 進一步地，上述體按壓件包括體校準壓板和在體校準壓板上設置的若干校準頂 針，校準頂針在按壓校準時用于伸入膠囊的體中；和/或帽按壓件包括帽校準壓板，帽校準 壓板在按壓校準時與膠囊的帽的頂部接觸。
[0017] 在本發明的硬膠囊填充機中，通過此機械臂的作用，能使體、帽分別落位到各自應 有的工作位置，使用此機械臂填充工序不產生廢品，大幅提高了生產效率和節約成本，從根 本上提高了硬膠囊填充機的性能，對硬膠囊填充機的整個填充工序進行了完善。
[0018] 本發明利用加注藥粉的前一個體模塊和帽模塊位置錯開的壓囊工位加上機械臂 的作用，使相應的體帽殼分別落到位，現有硬膠囊填充機的改造較小。
[0019] 根據本發明，按照全國每年生產3000億粒膠囊計算，按照最小浪費0.5%機率計 算，每年可節約上億元，其中還不包括藥費的浪費或重新回爐等成本。
[0020] 除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本發明還有其它的目的、特征和優點。 下面將參照圖，對本發明作進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0021] 構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示 意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：
[0022] 圖1是根據本發明硬膠囊填充方法的流程框圖；
[0023] 圖2是根據本發明一優選實施例的硬膠囊填充法的流程框圖；
[0024] 圖3是根據本發明優選實施例的硬膠囊填充機的平面布局示意圖；
[0025] 圖4是根據本發明優選實施例的硬膠囊填充機的結構示意圖；
[0026] 圖5是根據本發明優選實施例的硬膠囊填充機的機械臂的從壓囊工位側向觀看的 示意圖；
[0027] 圖6是根據本發明優選實施例的硬膠囊填充機的機械臂的從壓囊工位正面觀看的 示意圖；
[0028] 圖7示出了現有技術的硬膠囊填充機在鎖合工位的動作；W及
[0029] 圖8示出了現有技術的硬膠囊填充機在加注藥粉工位之前膠囊在體模塊和帽模塊 的隨機落位。
[0030] 附圖標記說明
[003。10、膠囊； 11、體；
[00創 12、帽； 20、機械臂；
[0033] 21、帽按壓件； 22、體按壓件；
[0034] 23、壓囊支架； 24、連接件；
[oo%] 25、螺母； 30、臺面中屯、旋轉機構；
[0036] 31、下囊工位； 32、分囊工位；
[0037] 33、壓囊工位； 34、加注藥粉工位；
[003引 35、閉合工位； 36、鎖合工位；
[0039] 37、體模塊； 38、帽模塊；
[0040] 40、填充桿升降機構；41、填充桿；
[0041] 51、計量盤； 60、鎖合機構；
[0042] 61、鎖合擋板； 62、鎖合頂針；
[0043] 70、下囊機構； 221、體校準壓板；
[0044] 222、校準頂針； 211、帽校準壓板。
【具體實施方式】
[0045] 需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可W相 互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0046] 現有的硬膠囊填充分為下囊、分囊、加注藥粉、剔廢、鎖合、出囊運六個步驟，為降 低硬膠囊填充時的廢品率，如圖1所示，本發明在在分囊步驟S10的分囊工位和加注藥粉步 驟S30的加注藥粉工位之間設置壓囊工位，并且在壓囊工位對膠囊10的體11和帽12的落位 進行按壓校準的壓囊步驟S20，W使膠囊10的體11和帽12處于預定位置。
[0047] 根據本發明的硬膠囊填充方法，對現有的填充方法進行了完善，使膠囊10的體11 和帽12落入預定位置，避免了體和帽位置不正確造成的內擦皮、悠頭、單頭、被撞壞的問題。
[0048] 根據本發明一優選實施例，給出了自動按壓校準的膠囊填充方法。此時，上述壓囊 步驟S20利用機械臂20自動實現。
[0049] 優選地，如圖5和6所示，機械臂20包括與硬膠囊10的帽12對應的帽按壓件21、W及 與硬膠囊10的體11對應的體按壓件22。
[0050] 在一優選實施例的硬膠囊填充方法中，通過對膠囊的體和帽進行按壓校準，省略 了后續的剔廢步驟。如圖2所示，上述硬膠囊填充方法僅包括在分囊步驟S10之前，在下囊工 位利用真空吸力使膠囊的體和帽分開的下囊步驟S40;在加注藥粉步驟之后，在閉合工位將 膠囊的體和帽鎖合的鎖合步驟S50,即省略了加藥粉步驟后的剔廢步驟。
[0051] 根據本發明一優選實施例，給出了帽按壓件21和體按壓件22同時按壓的手段。
[0052] 根據本發明另一實施例，給出了帽按壓件21和體按壓件22-前一后按壓，或者按 壓時間設定不相同的手段。
[0053] 根據本發明的又一實施例，給出了帽按壓件21和體按壓件22二者之一按壓的手 段。通過分囊步驟的調整，可僅保證帽的落位準確，而通過本發明的壓囊步驟解決體的落位 不準確的問題。或者可僅保證體的落位