帶運動感應器的振動棒及控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及健康監控技術，尤其涉及一種帶運動感應器的振動棒及控制方法。
【背景技術】
[0002]隨著我國社會經濟的蓬勃發展，廣大人民群眾的生活水平有了顯著的提高。越來越多的女性對于性機能健康有了更高的認識和需求，對此現有技術中已經存在多種性機能治療器以及性機能改善器，例如，振動棒等。
[0003]目前的振動棒上通常會設置有實體按鍵，該實體按鍵用于實現對振動棒的控制。舉例來說，現有的振動棒通常設置有多個實體按鍵。具體的，用戶在使用振動棒的過程中，每當用戶需要對震動強度進行調整時，則需按壓相應的實體按鍵。也就是說，基于目前的振動棒，用戶在使用振動棒的過程中需要手動操控振動棒，因此無法方便地實現控制，用戶體驗不佳。
【發明內容】
[0004]本發明提供一種帶運動感應器的振動棒及控制方法，以解決現有的振動棒無法實現方便控制的問題。
[0005]本發明第一個方面提供一種帶運動感應器的振動棒，包括:棒體、設置在所述棒體內的運動感應器、震動電機、以及中控部件；
[0006]所述運動感應器，與所述中控部件連接，用于感應所述棒體的運動狀態，生成感應信息，并將所述感應信息發送至所述中控部件；
[0007]所述中控部件，與所述震動電機連接，用于根據預設的映射關系，獲取與所述感應信息對應的控制信息，并向與所述震動電機發送所述控制信息，所述控制信息用于控制所述震動電機調整震動強度。
[0008]本發明第二個方面提供一種用于控制如前所述的帶運動感應器的振動棒的控制方法，包括:
[0009]設置在棒體內的運動感應器感應所述棒體的運動狀態，生成感應信息，并將所述感應信息發送至設置在所述棒體內的中控部件；
[0010]所述中控部件根據預設的映射關系，獲取與所述感應信息對應的控制信息，并向與設置在所述棒體內的震動電機發送所述控制信息；
[0011 ]所述震動電機根據所述控制信息，調整震動強度。
[0012]由上述技術方案可知，本發明提供的帶運動感應器的振動棒及控制方法，通過運動感應器感應棒體的運動狀態，生成感應信息，并將感應信息發送至中控部件，以使中控部件根據所述感應信息，通過查找映射關系獲取相應的控制信息，震動電機根據控制信息相應地調整震動強度，由于振動棒比較小巧，用戶通過調整棒體的運動狀態，就可以實現震動強度的調整，在使用過程中無需用戶手動控制，方便操作，提高用戶體驗。
【附圖說明】
[0013]圖1A為本發明實施例一提供的帶運動感應器的振動棒的結構示意圖；
[0014]圖1B為本發明實施例一中一種傾斜角度的示意圖；
[0015]圖1C為本發明實施例一中一種映射關系的示意圖；
[0016]圖2為本發明實施例二提供的帶運動感應器的振動棒的結構示意圖；
[0017]圖3為本發明實施例三提供的帶運動感應器的振動棒的結構示意圖；
[0018]圖4為本發明實施例四提供的控制方法的流程示意圖；
[0019]圖5為本發明實施例五提供的控制方法的流程示意圖；
[0020]圖6為本發明實施例六提供的控制方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0022]圖1A為本發明實施例一提供的帶運動感應器的振動棒的結構示意圖，如圖1A所示，振動棒包括:
[0023]棒體1、設置在棒體I內的運動感應器2、震動電機3、以及中控部件4;
[0024]運動感應器2，與中控部件4連接，用于感應棒體I的運動狀態，生成感應信息，并將感應信息發送至中控部件4;
[0025]中控部件4，與震動電機3連接，用于根據預設的映射關系，獲取與感應信息對應的控制信息，并向與震動電機3發送控制信息，控制信息用于控制震動電機3調整震動強度。
[0026]具體的，棒體I內的運動感應器2監測棒體I的運動狀態，生成感應信息并發送給中控部件4，中控部件4根據接收到的感應信息，基于預設的映射關系，獲得相應的控制信息并發送給震動電機3，震動電機3根據接收到的控制信息，調整自身的震動強度。
[0027]這里所說的連接，具體指的是電氣連接。實際應用中，可以通過多種方式實現上述各部件的電氣連接，例如，通過導電線束(如圖1A所示)，或者通過柔性電路板等均可實現不同部件之間的電氣連接，本實施例在此不對其進行限制。
[0028]具體的，為了有效實現震動效果，震動電機3可以設置在棒體I的前端。其中，運動感應器2能夠檢測棒體的運動狀態，例如，傾斜、震動、旋轉或搖擺等，在不同的實施方式中可以采用不同類型的感應器，也可以結合不同類型的感應器實施本方案。相應的，運動感應器2可以包括加速度計、陀螺儀、重力感應器、線性加速度計、旋轉向量傳感器中的至少一種，且并不局限于上述幾種運動感應器。
[0029]實際應用中，可以預先建立感應信息與控制信息的映射關系，不同的運動狀態對應不同的控制信息，控制信息用于控制震動強度的大小。以運動狀態為傾斜舉例來講，若運動狀態為傾斜，則運動感應器生成的感應信息可以包括傾斜角度。
[0030]具體的，運動感應器2監測棒體I的運動狀態，當棒體I處于傾斜狀態時，可以根據棒體的傾斜角度調整震動強度，相應的，運動感應器2生成包含棒體傾斜角度的感應信息，并發送給中控部件4，中控部件4根據當前棒體的傾斜角度，基于預設的映射關系獲取相應的控制信息并發送至震動電機3，相應的，這里的映射關系為棒體的傾斜角度與控制信息之間的映射關系。其中，傾斜角度可以為棒體I偏離預定軸線的角度，例如，該軸線可以為垂直軸向，相應如圖1B所示，圖1B為本發明實施例一中一種傾斜角度的示意圖，圖中給出了四種傾斜角度下棒體的傾斜示意圖，分別為偏離垂直軸向傾斜0°、30°、60°和90°的情形。
[0031]結合前述舉例，圖1C為本發明實施例一中一種映射關系的示意圖，如圖1C所示，圖中的水平軸表示傾斜角度的大小，縱軸表示控制信息，這里的控制信息可以為震動電機的驅動電壓，具體的，驅動電壓越高則震動電機的震動強度越大，以此來通過控制信息調整震動強度。圖中，不同范圍的傾斜角度對應相應的控制信號，其中，傾斜角度0°± 15°范圍內對應的控制信息為0.2V，振動棒傾斜30° 土 15°范圍內對應的控制信息為0.8V，振動棒傾斜60°土 15°范圍內對應的控制信息為0.6V，振動棒傾斜90° 土 15°范圍內對應的控制信息為0.4V。需要說明的是，實際應用中，還可以建立其它參數與控制信息的映射關系，具體的映射關系也可以根據實際需要進行預先設定，圖中所示只是一種舉例的實施方式。
[0032]基于上述實施方式，能夠根據不同產品功能的定義和運動感應器的靈敏度，在不同實現實例中可以實現任意多種震動強度的控制，提高控制的靈活性和便捷性。
[0033]本實施例提供的帶運動感應器的振動棒，通過運動感應器感應棒體的運動狀態，生成感應信息，并將感應信息發送至中控部件，以使中控部件根據所述感應信息，通過查找映射關系獲取相應的控制信息，震動電機根據控制信息相應地調整震動強度，由于振動棒比較小巧，用戶通過調整棒體的運動狀態，就可以實現震動強度的調整，在使用過程中無需用戶手動控制，方