多指直接控制轉腕腹腔鏡手術鉗的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及手術鉗領域，尤其涉及一種腹腔鏡手術鉗。
【背景技術】
[0002]微創外科是當今醫學科技最前沿的發展方向，以腹腔鏡手術為代表的微創外科手術已逐步取代傳統的大部分開腹手術;經過二十多年的發展，腹腔鏡微創外科技術已日漸成熟，因其手術創傷小、術后疼痛輕、住院時間短、美容效果好等特點，在臨床上取得了廣泛的應用和滿意的效果;常規腹腔鏡手術是通過多個(3-5)微小(5-12_)切口來完成。微創手術具有獨特的優點:創傷小、痛苦少、術后疤痕小、病情恢復快、并發癥少、病人康復快并且易于接受及推廣。
[0003]傳統的微創外科器械是一些細長的剛性器械，一般有控制手柄、傳動機構和前端執行機構，均為鉗頭直伸無可彎曲角度結構設計，如:中國專利號為200420022085.5、200910096133.2、200720191453.2、200920115267.X 的專利。
[0004]在微創腹腔鏡手術中，遇到復雜器官深層病變，深部狹小復雜手術空間讓一些微創手術實施極為困難，風險加大，而一般直伸腹腔鏡鉗頭又不能彎曲，因此全靠醫生扭動手腕關節來調節操控手術鉗實施手術過程，使得手術空間內手術解剖盲區較多；另外傳統鉗柄手持的方式易使腕關節偏離，會減退前臂跨腕肌肉移動扭曲，從而增加腕道壓力而導致腕部疲勞，易產生疲勞及解剖顯露精準度下降，出血及副損傷增加，中轉開放手術機率增加。
【發明內容】
[0005]本發明目的在于克服上述現有技術的不足，可大幅度提高手術的精確性及擴大腹腔鏡手術適應癥提供一種成本低廉，便于使用和推廣的轉腕腹腔鏡手術鉗。
[0006]本發明的技術方案是:一種多指直接控制轉腕腹腔鏡手術鉗，包括控制手柄、鉗桿和前端執行機構，所述鉗桿為中空，所述前端執行機構包括鉗體和十字萬向節，所述鉗體轉動連接于所述十字萬向節的前端，所述鉗桿轉動連接于十字萬向節的后端，所述控制手柄包括上殼和握把，所述上殼內設有錮球蓋，所述錮球蓋的后端和上殼之間設有第一控制球，所述第一控制球后端設有一延伸出所述上殼的連接桿，所述連接桿連接前端開口的第二控制球，所述第二控制球后端固定設置有撥環，所述握把前端從上至下依次設有卡緊扳環和鉗口開合扳環，所述鉗口開合扳環上設有延伸入所述握把內的開合連桿，所述鉗體通過鋼絲與所述開合連桿相連接;兩組鋼絲鏈分別穿過所述鉗桿使所述鉗座與所述第一控制球、所述萬向節與所述第一控制球相連接。
[0007]進一步地，所述鉗體包括設置在鉗座上的主動鉗和從動鉗，所述鉗座上設有凹孔，所述凹孔內設有傳動輪，所述主動鉗的尾部與所述傳動輪同軸連接在同一轉軸上，所述鉗座與所述十字萬向節的前端相連接，所述主動鉗通過鋼絲與所述開合連桿相連接。
[0008]進一步地，所述十字萬向節的后端中部也設有傳動輪。
[0009]進一步地，所述上殼的前端設有鉗蓋，所述鉗桿的后端螺接在所述鉗蓋上并貫通所述上殼內部。
[0010]進一步地，所述卡緊扳環上還連接有曲臂連桿，所述曲臂連桿的頂部還設有其外徑與所述鉗桿內徑相一致的卡緊部，所述曲臂連桿延伸入上殼內并使卡緊部設置于所述鉗蓋和所述錮球蓋之間，所述卡緊部與所述鉗桿同軸設置。
[0011]進一步地，所述錮球蓋的后端設有半球狀的凹孔，部分所述第一控制球設置于所述凹孔內，所述錮球蓋的前端還設有一通孔，所述通孔與凹孔相連通，所述錮球蓋的前端以所述通孔為圓心還環形陣列有多組滑輪。
[0012]進一步地，所述第一控制球上還上設有十字形的嵌線槽。
[0013]進一步地，所述鋼絲鏈上密布半球狀小凸顆粒，所述傳動輪以和嵌線槽上密布設置有與小凸顆粒相對應的孔洞。
[0014]進一步地，所述握把下端還設有橡膠指扣。
[0015]本發明的有益效果是:本發明通過控制球控制鉗體的轉動及控制鉗口開合扳環，鉗體可進行三關節七方向的自由彎曲工作，有效地解決了傳統腹腔鏡手術器械在腹腔內操作時發生擁擠、沖突、僵直、可控性低等問題，可大幅度有效提高手術效率防止手術副損傷，可提高微創手術的精確性，解決臨床微創外科遇到實際實施困難；
[0016]結構簡單實用，制造成本低；
[0017]鉗頭、鉗桿為可拆卸更換結構，通過對于不同功能鉗頭設計，可實現分離鉗、剪刀、持針鉗、雙極電凝鉗等專用器械功能，延長本發明整體的使用壽命，且通過旋轉鉗桿可對鋼絲鏈的松緊進行調整，完成不同手術者對于手術器械阻尼的要求。
[0018]本發明由拇指控制鉗體的角度轉換，食指控制角度鎖死，中指控制鉗體的開合，由手掌，無名指及小指握持握把，符合手指人體工程學原理，使用方便，便于上手，對消除醫生疲勞、提尚手術的精確性具有重要意義；
[0019]鉗體在特定的手術區域角度預彎可控制動；當到達理想位置后靠食指按緊卡緊扳環，使得卡緊部與鉗桿吻合，將鋼絲鏈固定死，讓操作者在進行手術時保證手術鉗的穩定。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發明的手術鉗的立體圖；
[0021 ]圖2是本發明的手術鉗的剖視圖；
[0022]圖3是本發明的前端執行機構的立體放大圖；
[0023]圖4是本發明的前端執行機構的剖視圖；
[0024]圖5是本發明的控制手柄的剖視圖；
[0025]圖6是本發明的錮球蓋的立體放大圖；
[0026]圖7是本發明的第一控制球和第二控制球的裝配圖。
【具體實施方式】
[0027]下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。
[0028]結合圖1和圖2所示，一種多指直接控制轉腕腹腔鏡手術鉗，包括控制手柄1、鉗桿2和前端執行機構3，所述鉗桿2為中空桿體，前端執行機構3通過鋼絲鏈(未示出)穿過鉗桿2內部與控制手柄I相連接；
[0029]其中，鉗桿2外徑尺寸為5-10mm，內徑尺寸為4-7mm;
[0030]結合圖3和圖4所示，前端執行機構3包括鉗體31和十字萬向節32，鉗體31包括設置在鉗座311上的主動鉗312和從動鉗313，鉗座31上設有凹孔，凹孔內設有傳動輪，主動鉗312的尾部與傳動輪同軸連接在同一轉軸上，鉗座31的后端轉動連接在十字萬向節32的前端，十字萬向節32的后端中部也設有傳動輪并與鉗桿2的前端相轉動連接；
[0031 ]裝配好的前端執行機構3，應在內軸夾角60°情況下轉動自如;夾角為0°時，最大工作扭矩在0.08Nm時，不會有永久