一種失能人使用的智能輪椅的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種輪椅，屬于養老助殘用醫療器械領域。
【背景技術】
[0002]輪椅作為老年人和病殘人士的主要交通工具之一，分為普通輪椅和智能輪椅。失能人用輪椅是把輪椅用于照顧失能老人和殘疾人的日常生活，屬于輪椅的特殊應用，目前還沒有完全相同應用類型的專利。已公開的中國專利《一種護理用高床架平衡式多功能床、輪椅和諧體》，其公開號為CN103816016A，公開日期為2014年5月28日，該專利涉及一種供失能人使用的高床架平衡式多功能床、輪椅和諧體。它包括前方為開放式的高床架床體，能出行可變狀態輪椅可拼合前者，輪椅由各具作用特點的部位段用各具功能特點鉸鏈所連接或活接。在主負重面，設計為條形單元活托擱置式，置換從負重面以下進行。已公開中國專利《具有全變姿和潔便功能的輪椅床》，其公開號為CN103371896A，公開日期為2013年10月30日，該專利包括床體和潔便系統。床板縱向分為三段，每段橫向分為左中右三塊。各床板塊相鄰邊鉸接。中心支架、背部床板支架和腿部床板支架的頂端分別與臀部床板、頭背部床板和腿部床板底部鉸接，側翻電動缸、起背電動缸和曲腿電動推桿。已公開兩個中國專利只有兩種床和輪椅結合體具有簡單的照顧失能人功能，雖然能夠運動，但是比輪椅笨重很多，不具備洗澡、外出活動這樣的基本功能。
【發明內容】
[0003]本發明目的是為了提供一種照顧失能老年人和病殘人士的智能輪椅，能夠滿足失能人日常基本生活需求，明顯改善護理人員的勞動強度。
[0004]本發明所述一種失能人使用的智能輪椅，包括椅背、椅座、兩個前輪、兩個后輪、踏板和踏板托架，兩個前輪和兩個后輪共同支撐椅座，椅座的后方設置椅背，椅座的前方腳部位置踏板，并通過踏板托架來支撐；
還包括電動椅背旋轉軸、電動踏板旋轉軸、電動腋下支撐結構、小桌板和控制單元；
電動腋下支撐結構包括結構相同的左、右腋下支撐結構，左、右腋下支撐結構分別設置在輪椅兩側;每個腋下支撐結構包括電動伸縮桿、扶手和上下旋轉及彈簧鎖定銷，
電動伸縮桿的固定端固定在椅座的側面，電動伸縮桿的活動端設置扶手，扶手與電動伸縮桿垂直，電動伸縮桿通過上下旋轉及彈簧鎖定銷固定其位置，為閑置狀態時，通過上下旋轉及彈簧鎖定銷將電動伸縮桿向下旋轉，使扶手位于下部;為工作狀態時，通過上下旋轉及彈簧鎖定銷將電動伸縮桿向上旋轉，使扶手位于上部;小桌板插入左、右腋下支撐結構的兩個扶手的安裝孔鎖死；
控制單元通過電動踏板旋轉軸控制踏板托架擺動，進而調節踏板的位置；
控制單元通過電動椅背旋轉軸控制椅背擺動，來調節椅背的傾斜角度；
控制單元控制椅座的升降高度。
[0005]本發明的優點:本發明借助智能輪椅實現失能老人和殘疾人的日常生活和出行輔助。可以輔助失能者穿脫衣服、洗澡、擦干，可以照顧失能者大小便，可以方便失能者坐姿吃飯，可以幫助失能者上下床，便于帶失能者出行、可以遮陽遮雨，確保停車安全。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明所述一種失能人使用的智能輪椅的結構示意圖；
圖2是遮棚的結構示意圖；
圖3是后插式座便結構的示意圖；
圖4是控制原理框圖。
【具體實施方式】
[0007]【具體實施方式】一:下面結合圖1說明本實施方式，本實施方式所述一種失能人使用的智能輪椅，包括椅背1、椅座2、兩個前輪3、兩個后輪4、踏板5和踏板托架6，兩個前輪3和兩個后輪4共同支撐椅座2，椅座2的后方設置椅背1，椅座的前方腳部位置踏板5，并通過踏板托架6來支撐；
其特征在于，還包括電動椅背旋轉軸7、電動踏板旋轉軸8、電動腋下支撐結構、小桌板9和控制單元；
電動腋下支撐結構包括結構相同的左、右腋下支撐結構，左、右腋下支撐結構分別設置在輪椅兩側;每個腋下支撐結構包括電動伸縮桿10、扶手11和上下旋轉及彈簧鎖定銷12，電動伸縮桿10的固定?而固定在椅座2的側面，電動伸縮桿10的活動?而設置扶手11，扶手11與電動伸縮桿10垂直，電動伸縮桿10通過上下旋轉及彈簧鎖定銷12固定其位置，為閑置狀態時，通過上下旋轉及彈簧鎖定銷12將電動伸縮桿10向下旋轉，使扶手11位于下部;為工作狀態時，通過上下旋轉及彈簧鎖定銷12將電動伸縮桿10向上旋轉，使扶手11位于上部;小桌板9插入左、右腋下支撐結構的兩個扶手11的安裝孔鎖死；
控制單元通過電動踏板旋轉軸8控制踏板托架6擺動，進而調節踏板5的位置；
控制單元通過電動椅背旋轉軸7控制椅背1擺動，來調節椅背1的傾斜角度；
控制單元控制椅座2的升降高度。
[0008]前輪3和后輪4采用抱閘萬向輪。
[0009]采用防水設計，應用鋁合金材料做基礎構架不生銹，控制單元的電路密封。電動腋下支撐可以輔助站立，便于更換衣褲。
[0010]椅背1和踏板托架6可以傾斜，進行依靠小息。可以升降調平，和床鋪同平面，簡單翻身就可以上下床。
[0011]有軸承可輕松推動。不按動推動桿時，輪椅完全鎖死。避免沒有人照顧時自動滑行。
[0012]正常使用時，左、右腋下支撐結構垂直向上，由上下旋轉及彈簧鎖定銷12旋轉鎖定銷鎖死。控制電動伸縮桿10在壓縮位置，使手臂放置正好合適高度。小桌板4用于插入扶手11的安裝孔鎖死，實現擺放物品功能。
[0013]支撐站立時，開鎖拔掉小桌板4，插到椅背1后面的儲備槽中。打開上下旋轉及彈簧鎖定銷12，使左、右腋下支撐結構內擺到靠近身體一側鎖死。控制電動伸縮桿10拉伸支撐到腋下，支撐人由坐姿到半站立狀態，便于擦洗臀部和更換褲子。
[0014]支撐抬升時，同樣開鎖拔掉小桌板4，插到椅背1后面的儲備槽中。打開上下旋轉及彈簧鎖定銷12，外擺到垂直地面鎖死。然后推動輪椅靠近床鋪，使除了左、右腋下支撐結構槽口以外的椅座2與床鋪靠死。然后控制電動伸縮桿10拉伸支撐超過前后輪子，使輪椅在支撐下不再能夠移動。接著微調電動伸縮桿10使輪椅坐墊和床鋪高度一致，為上下床做好準備。
[0015]平時坐輪椅時分別調整電動椅背旋轉軸7、電動踏板旋轉軸8，使椅背1略向后傾斜，踏板托架6略向前傾斜，達到坐姿舒適。推動時壓扶手，打開抱閘，可以自由推動。撒手時抱閘鎖住，防止自動溜車。
[0016]當在輪椅上小息時，分別調整電動椅背旋轉軸7、電動踏板旋轉軸8，使椅背1向后傾斜，踏板托架6向前傾斜，使身體達到半臥狀態。
[0017]當要和床鋪對接上下輪椅時。首先要靠近床鋪，通過前述支撐抬升過程使輪椅坐墊和床鋪等高。然后分別調整電動椅背旋轉軸7、電動踏板旋轉軸8，使椅背1向后傾斜至平躺位置，踏板托架6向前傾斜至平躺位置。這樣，病人只需要通過翻身就可以上下輪椅。
[0018]【具體實施方式】二:下面結合圖3說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，還包括后插式座便結構，椅座2上設置坐便開口 2-1，坐便擋板2-2沿椅座2下表面的滑道前后滑動，通過抽拉坐便擋板2-2打開或關閉坐便開口 2-1，便盆設置在坐便開口 2-1的下方。
[0019]座位后方抽插坐便擋板，后方取放坐便，不用失