一種用于檢查食管疾病的膠囊內窺鏡的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及的是一種醫療器械的技術領域，尤其涉及的是一種用于檢查食管疾病的膠囊內窺鏡。
【背景技術】
[0002]食管疾病主要包括食管腫瘤、胃食管反流病和Barrett食管等，常用的診斷方法主要有食管鏡檢查、食道X線鋇餐檢查和CT掃描檢查等。目前，對食管癌的早期發現主要依靠傳統食管鏡進行篩查。食管鏡檢查采用機械插入式的方法，屬于侵入性檢查，患者不適反應多且易損傷咽喉部位，痛苦較大，有時還需要鎮靜麻醉。食道X線鋇餐檢查可發現食管畸形及運動異常，但對微小病變發現率較低;CT掃描檢查能發現壁內病變與腔外病變，對食管粘膜觀察差，難以發現早期食管癌。
[0003]而膠囊內窺鏡又稱無線膠囊內窺鏡，在小腸疾病的應用優勢得到廣泛認識后，其無創、簡便、易耐受等優點在胃食管疾病中的臨床應用也日趨顯著。2008年以色列Given影像公司生產的第二代食管膠囊內窺鏡(14幀/秒)在診斷胃食管反流病的敏感性和食管顯示能力均明顯高于2004年生產的第一代食管膠囊內窺鏡(4幀/秒)。然而因食管的特殊解剖結構，食管膠囊內窺鏡在食管內的運行速度較快，采集圖像少，仍不能滿足詳細觀察食管腔的需要。為獲得更清晰、準確的病變部位圖像，隨后出現了系線式膠囊內窺鏡，即用一條繩子系于膠囊上，通過繩子控制膠囊在食管腔內定位并上下移動拍攝圖像。但這種技術需要適當的高水平消毒，且不易操作，反復提拉時容易損傷咽喉。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種用于檢查食管疾病的膠囊內窺鏡，以解決傳統食管膠囊內窺鏡在食管內運動快難以成像，消毒要求高不易操作，以及損傷咽喉等技術問題。
[0005]本發明是通過以下技術方案實現的:
[0006]—種用于檢查食管疾病的膠囊內窺鏡，包括膠囊殼體，及設于膠囊殼體內的pH傳感器，成像裝置，控制裝置和微電機，所述膠囊殼體的中部為透明體，所述成像裝置設于膠囊殼體的透明部，并透過膠囊殼體的透明體獲取外部圖像，所述膠囊內窺鏡還包括氣囊，及與氣囊連接的充氣/放氣裝置和壓力傳感器，所述氣囊為透明體，設于膠囊殼體外周，所述充氣/放氣裝置和壓力傳感器均設于膠囊殼體內，所述充氣/放氣裝置用于驅動氣囊打開或收縮，所述壓力傳感器用于測量氣囊中的氣體壓力。
[0007]所述充氣/放氣裝置包括氣體發生器，設于氣體發生器上的充氣閥，及設于氣囊上的放氣閥，所述充氣閥和放氣閥分別與氣囊的充/放氣口連接，并通過控制裝置驅動工作；當膠囊內窺鏡到達待檢測食管時，控制裝置驅動充氣閥打開，氣體發生器產生無毒無味的透明氣體，將膠囊殼體外周的氣囊撐開，氣囊外壁與食管壁充分接觸，當壓力傳感器獲得的壓力超過設定的閾值時，控制裝置發出指令關閉充氣閥；在膠囊內窺鏡行走過程中，根據氣囊內壓力與設定閾值比較，控制裝置實時調整充氣閥和放氣閥，壓力低時打開充氣閥，壓力高時打開放氣閥，從而使氣囊隨食管壁直徑大小變化而改變，從而實現氣囊與食管內壁充分接觸。
[0008]所述充氣/放氣裝置包括充氣閥，吸氣或抽氣閥，氣體存儲倉，所述氣體存儲倉包括進氣倉和放氣倉，所述進氣倉初始為真空狀態，所述放氣倉內儲存無毒無味的透明壓縮氣體，所述充氣閥設于放氣倉上，所述吸氣或抽氣閥設于進氣倉上，所述充氣閥以及吸氣或抽氣閥由控制裝置驅動工作；當膠囊內窺鏡到達待檢測食管時，控制裝置將充氣閥打開，放氣倉中的氣體將氣囊撐開，使氣囊外壁與食管壁充分接觸，當壓力傳感器獲得的壓力超過設定的閾值時，控制裝置發出指令關閉充氣閥；在膠囊內窺鏡行走過程中，根據氣囊內壓力與設定閾值比較，控制裝置實時調整充氣閥，吸氣或抽氣閥，壓力低時打開充氣閥，壓力高時打開吸氣或抽氣閥，從而使氣囊隨食管壁直徑大小變化而改變，實現氣囊與食管內壁充分接觸。
[0009]所述膠囊殼體內還設有加速度傳感器，加速度傳感器用于判斷病人吞咽動作是否開始，并將pH傳感器反饋的pH值作為輔助判斷，可提高膠囊內窺鏡的反應靈敏性，吞咽后，膠囊內窺鏡到達待檢測部位食管時，啟動充氣/放氣裝置，將氣囊打開。
[0010]所述成像裝置包括攝像單元和輔助成像單元，所述輔助成像單元為光源、超聲換能器、激光雷達或光學相干層析成像儀;光源可直接提供光線，輔助攝像單元成像;超聲換能器與攝像單元結合，可實現超聲成像，以檢查食管及周圍的組織情況;激光雷達與攝像單元結合，可輔助攝像單元獲得食管壁高頻率三維圖像;光學相干層析成像儀能夠顯示出食管壁層的結構，實現快速實時確診食管組織的惡變部位。
[0011]所述攝像單元由一微型攝像機及與微型攝像機底座連接的旋轉裝置組成，所述旋轉裝置驅動微型攝像機360°轉動，實現對食管壁的360°全景拍攝，所述旋轉機構由微電機驅動轉動;或者所述攝像單元為由若干微型攝像機組成，每個微型攝像機的視角疊加后構成360°全景視角。
[0012]所述膠囊殼體呈兩端為半球形的圓柱體，所述膠囊殼體的圓柱體中部為一圈透明體。
[0013]本發明相比現有技術具有以下優點:本發明提供了一種用于檢查食管疾病的膠囊內窺鏡，該膠囊內窺鏡能夠根據食管壁壓力或蠕動力，通過充氣/放氣裝置控制氣囊大小，實現氣囊與食管壁的充分接觸，減緩膠囊運行速度并撐開食管以利于獲取食管壁圖像或視頻，該膠囊內窺鏡也可用于其它消化道類疾病的檢查。
【附圖說明】
[0014]圖1為實施例1的膠囊內窺鏡的結構示意圖；
[0015]圖2為實施例1的充氣/放氣裝置的結構示意圖；
[0016]圖3為實施例2的膠囊內窺鏡的結構示意圖；
[0017]圖4為實施例2的充氣/放氣裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面對本發明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。
[0019]實施例1
[0020]本實施例提供了一種用于檢查食管疾病的膠囊內窺鏡，具有如圖1-2所示的結構，包括膠囊殼體1，及設于膠囊殼體1內的pH傳感器2，成像裝置，控制裝置4和微電機5，還包括氣囊6，及與氣囊6連接的充氣/放氣裝置7，壓力傳感器8，加速度傳感器9和電源10，其中:
[0021]所述膠囊殼體1呈兩端為半球形的圓柱體，所述膠囊殼體1的圓柱體中部為一圈透明體，所述成像裝置設于膠囊殼體1的透明部，并透過膠囊殼體1的透明體獲取外部圖像；
[0022]所述氣囊6為透明體，包覆在膠囊殼體1的圓柱體外周，所述充氣/放氣裝置7和壓力傳感器8均設于膠囊殼體1內，所述充氣/放氣裝置7包括氣體發生器71，設于氣體發生器71上的充氣閥72，及設于氣囊上的放氣閥73，所述充氣閥72和放氣閥73分別與氣囊6的充/放氣口連接，用于驅動氣囊6打開或收縮，所述充氣閥72和放氣閥73由控制裝置4驅動工作；所述壓力傳感器8用于測量氣囊6中的氣體壓力；
[0023]所述壓力傳感器8的信號輸出端連接至控制裝置