內窺鏡裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種內窺鏡裝置，且是具備通過操作線的牽引使前端部的處理器具立起臺立起的立起操作構件的內窺鏡裝置。
【背景技術】
[0002]在超聲波內窺鏡的超聲波檢查中，根據需要在超聲波內窺鏡下通過穿刺針進行組織采集、吸引。
[0003]穿刺針從內窺鏡的處理器具導入口插入，經由處理器具貫通通道，從設置于內窺鏡的前端部的處理器具導出口導出。在處理器具導出口設置有處理器具立起臺(以下簡稱為立起臺)，立起臺通過操作立起操作構件而牽引操作線，能夠使立起臺從倒伏狀態向立起狀態動作。由此，從處理器具導出口導出的穿刺針能夠以期望的角度接近體壁。
[0004]在專利文獻1、2中，公開了在操作立起操作機構而使立起臺立起時，保持立起操作構件的位置的機構。
[0005]在先技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特開2011-72455號公報
[0008]專利文獻2:日本特開2011-50643號公報
[0009]上述穿刺針在其構造方面彎曲剛性高且較硬，因此，在將立起臺設定為最大立起角度(立起動作范圍的最大角度位置)并導出穿刺針的情況下，穿刺針欲恢復直線狀態，對立起臺施加朝向倒伏方向的較大的力。
[0010]因此，存在如下問題:無論是否將立起操作構件向立起側操作至最大限度，例如因線少量伸出等而無法將立起臺設定在最大角度位置。另外，通常而言，穿刺針隨著外徑增大(變粗)而使彎曲剛性也增大，因此，在使用外徑較大的穿刺針時，無法將立起臺設定為最大角度位置的現象明顯。
【發明內容】
[0011]發明要解決的課題
[0012]本發明是鑒于這樣的情況而作出的，其目的在于提供一種內窺鏡裝置，能夠減輕立起操作構件的操作所需的操作者的負擔，并且能夠使立起臺的狀態穩定，提高操作性。
[0013]用于解決課題的手段
[0014]為了實現上述目的，本發明的一技術方案的內窺鏡裝置具備:插入部，其向體內插入；操作部，其與插入部的基端側連接設置；處理器具立起臺，其以立起自如的方式設置于插入部的前端部，具有從最小角度位置至最大角度位置的立起動作范圍，該處理器具立起臺引導從前端部導出的處理器具；操作線，該操作線的一端與處理器具立起臺連結，該操作線貫通插入部的內部；以及立起操作構件，其設置于操作部，與操作線的另一端連結，該立起操作構件通過牽引操作線而使處理器具立起臺立起，立起操作構件具有第一操作范圍以及第二操作范圍，在第一操作范圍中，在形成不從前端部導出處理器具的狀態時，在處理器具立起臺的立起動作范圍內牽引操作線，在第二操作范圍中，在比第一操作范圍更大幅度地操作立起操作構件的情況下，進一步牽引操作線，在操作部設置有卡定機構，該卡定機構在立起操作構件被操作至第二操作范圍時，卡定立起操作構件的移動。
[0015]根據本技術方案，即便在彎曲剛性大的處理器具從前端部導出的情況下，也能夠通過立起操作構件在第二操作范圍內的操作使處置器具立起臺立起至最大角度位置。然后，此時能夠通過卡定機構來卡定立起操作構件的移動。因此，減輕操作者為了保持處置器具立起臺的立起狀態而不得不對立起操作構件持續施加朝向立起側的操作力的負擔，并且，處置器具立起臺的狀態也穩定。
[0016]在本發明的一技術方案的內窺鏡裝置的基礎上，也可以是，內窺鏡裝置具備:固定部，其設置于操作部；以及可動部，其與立起操作構件設置為一體，且相對于固定部移動，卡定機構具有設置于固定部以及可動部中的一方的卡定銷、以及設置于固定部以及可動部中的另一方且被彈性變形的彈性支承構件支承的卡定突起，在立起操作構件被操作至第二操作范圍時，卡定銷與卡定突起卡合，由此卡定立起操作構件的移動。
[0017]根據本技術方案，能夠利用簡單的結構實現卡定機構。
[0018]在本發明的一技術方案的內窺鏡裝置的基礎上，也可以是，卡定銷沿著可動部相對于固定部移動的移動方向設置有多個。
[0019]根據本技術方案，能夠多級切換處理器具立起臺的角度位置并保持。此外，在立起操作構件的操作范圍的中途位置也能夠進行卡定。
[0020]在本發明的一技術方案的內窺鏡裝置的基礎上，優選的是，在向使處理器具立起臺立起的方向操作立起操作構件時對立起操作構件施加的第一操作力量比在向使處理器具立起臺倒伏的方向操作立起操作構件時對立起操作構件施加的第二操作力量小。
[0021]根據本技術方案，能夠減輕處理器具立體臺立起時的操作，能夠減輕操作者的操作負擔。
[0022]在本發明的一技術方案的內窺鏡裝置的基礎上，也可以是，在可動部相對于固定部移動的移動方向上，將使處理器具立起臺立起的方向設為立起側，將使處理器具立起臺倒伏的方向設為倒伏側，此時，卡定突起呈在移動方向上具有兩個傾斜面的山型形狀，立起側的傾斜面相對于移動方向的傾斜角度比倒伏側的傾斜面相對于移動方向的傾斜角度小。
[0023]在本發明的一技術方案的內窺鏡裝置的基礎上，也可以是，內窺鏡裝置具備第一切換機構，第一切換機構通過使固定部與可動部的相對距離發生變化，從而對當立起操作構件被操作至第二操作范圍時卡定銷與卡定突起卡合的卡合狀態和卡定銷與卡定突起不卡合的非卡合狀態進行切換。
[0024]根據本技術方案，在不需要通過卡定機構卡定立起操作構件的移動的情況下，利用第一切換機構設為非卡合狀態，由此能夠使立起操作構件的操作變輕，減輕操作負擔。另夕卜，能夠將立起操作構件設定于任意位置。
[0025]在本發明的一技術方案的內窺鏡裝置的基礎上，也可以是，內窺鏡裝置具備:固定部，其設置于操作部；以及可動部，其與立起操作構件設置為一體，且相對于固定部移動，卡定機構具有設置于固定部以及可動部中的一方的鎖定齒、以及設置于固定部以及可動部中的另一方且被彈性變形的彈性支承構件支承的卡定突起，在立起操作構件被操作至第二操作范圍時，鎖定齒與卡定突起卡合，由此卡定立起操作構件的移動。
[0026]根據本技術方案，能夠在連續的位置卡定立起操作構件。
[0027]在本發明的一技術方案的內窺鏡裝置的基礎上，也可以是，摩擦板被板簧支承。
[0028]在本發明的一技術方案的內窺鏡裝置的基礎上，也可以是，內窺鏡裝置具備第二切換機構，第二切換機構通過使固定部與可動部的相對距離發生變化，從而對當立起操作構件被操作至第二操作范圍時滑動接觸構件與摩擦板壓接的壓接狀態和滑動接觸構件與摩擦板不壓接的非壓接狀態進行切換。
[0029]根據本技術方案，在不需要通過卡定機構卡定立起操作構件的移動的情況下，利用第二切換機構設為非壓接狀態，由此能夠使立起操作構件的操作變輕，減輕操作負擔。
[0030]在本發明的一技術方案的內窺鏡裝置的基礎上，也可以是，在操作部上設置有用于識別立起操作構件的操作范圍處于第一操作范圍與第二操作范圍中的哪一者的標識。
[0031]根據本技術方案，在不從前端部導出處理器具的情況、或者導出彎曲剛性小的處理器具的情況下，能夠掌握將處理器具立起臺設定為最大角度位置的情況。
[0032]在本發明的一技術方案的內窺鏡裝置的基礎上，也可以是，在操作部上設置有表示處理器具立起臺是否處于最小角度位置的標識。
[0033]根據本技術方案，在操作者無意中使處理器具立起臺立起的情況下，能夠促使處理器具立起臺倒伏。另外，由于采用利用了立起操作構件的操作狀態的簡單結構，因此能夠低價地實現。
[0034]在本發明的一技術方案的內窺鏡裝置的基礎上，也可以是，在將立起操作構件的整個操作范圍設為由第一操作范圍以及第二操作范圍構成的范圍時，第一操作范圍占立起操作構件的整個操作范圍的40%以上且70%以下。
[0035]在本發明的一技術方案的內窺鏡裝置的基礎上，也可以是，內窺鏡裝置還具備彎曲操作旋鈕，該彎曲操作旋鈕以轉動自如的方式配置于操作部，并對設置于插入部的前端側的彎曲部進行彎曲操作，立起操作構件以轉動自如的方式與彎曲操作旋鈕的旋轉軸同軸配置。
[0036]發明效果
[0037]根據本發明，能夠減輕立起操作構件的操作所需要的操作者的負擔，并且能夠使立起臺的狀態穩定，提尚操作性。
【附圖說明】
[0038]圖1是應用本發明的內窺鏡裝置的一實施方式的超聲波內窺鏡的整體圖。
[0039]圖2是放大示出前端部的立體圖。
[0040]圖3是放大示出操作部的側視圖。
[0041]圖4是放大示出操作部的仰視圖。
[0042]圖5是簡單示出立起臺驅動機構的整體結構的結構圖。
[0043]圖6是簡單示出前端部內動力傳遞機構的結構圖。
[0044]圖7是簡單示出操作部內動力傳遞機構的結構圖。
[0045]圖8是放大示出操作部的仰視圖。
[0046]圖9是示出立起臺整體的側視圖。
[0047]圖10是示出不從前端部(處理器具導出部)導出處理器具的狀態下的、立起操作桿的操作范圍與立起臺的立起動作范圍之間的關系的關系圖。
[0048]圖11是示出從前端部(處理器具導出部)導出穿刺針而采集細胞組織時的狀況的圖。
[0049]圖12是示出從前端部(處理器具導出部)導出彎曲剛性大的處理器具的狀態下的、立起操作桿的操作范圍與立起臺的立起動作范圍之間的關系的關系圖。
[0050]圖13是放大示出在操作部的下表面的與立起操作桿對置配置的部分設置的標識的圖。
[0051]圖14是示出標識的其他形態的圖。
[0052]圖15是示出設于操作部內傳遞機構的卡定機構的圖。
[0053]圖16是放大示出設于操作部內傳遞機構的卡定機構的立體圖。
[0054]圖17是將卡定機構的固定部與可動部的沿周向的結構展開成平面并簡單示出的圖，且是示出與立起操作桿的角度位置之間的關系的圖。
[0055]圖18是示出關于卡定銷的位置的具體例的圖，且是將卡定機構的固定部與可動部的沿周向的結構展開成平面并簡單示出的圖。
[0056]圖19是示出關于卡定銷的位置的具體例的圖，且是將卡定機構的固定部與可動部的沿周向的結構展開成平面并簡單示出的圖。
[0057]圖20是示出卡定機構的可動部的變形例的圖。
[0058]圖21是示出卡定機構的固定部的變形例的圖，且是將多個卡定銷分散配置的圖。
[0059]圖22是示出卡定機構的固定部的變形例的圖，且是將多個卡定銷連續配置的圖。
[0060]圖23是構成圖22中的卡定銷的鎖定板的立體圖。
[0061]圖24是示出卡定機構的固定部的變形例的圖，且是替代卡定銷而配置有摩擦板的圖。
[0062]圖25是示出使卡定機構的可動板相對于固定板接近或者分離的機構的示意圖。
[0063]圖26是示出使卡定機構的可動板相對于固定板接近或者分離的機構的示意圖。
[0064]圖27是示出使卡定機構的固定板相對于可動板接近或者分離的機構的示意圖。
[0065]圖28是示出在卡定機構中使可動部朝向倒伏側移動所要求的力量比朝向立起側移動所要求的力量大的情況下的、可動部的卡定突起的形狀的圖。
[0066]圖29是示出在卡定機構中使可動部朝向立起側移動所要求的力量比朝向倒伏側移動所要求的力量大的情況下的、可動部的卡定突起的形狀的圖。
[0067]圖30是示出在卡定機構中使可動部朝向倒伏側移動所要求的力量比朝向立起側移動所要求的力量大的情況下的、固定部的卡定銷的結構的圖。
[0068]圖31是示出圖30的固定部的卡定銷旋轉的狀況的圖。
[0069]圖32是示出在進行內窺鏡的操作時通過普通方法保持操作部并對立起操作桿進行操作的狀況的圖。
[0070]圖33是示出在進行內窺鏡的操作時通過普通方法保持操作部并對立起操作桿進行操作的狀況的圖。
[0071]附圖標記說明
[0072]1…超聲波內窺鏡(內窺鏡)；10…插入部；12…操作部；13…殼體；13a…貫通孔；13b…支承部；13R…右側面；13U…上表面；13D…下表面；14…通用線纜；24…處理器具導入口 ；30...軟質部；32...彎曲部；34...前端部；40...基部；42…延伸設置部；41R…右側斜面；41L...左側斜面;44…觀察窗;46R、46L."照明窗;48…送氣/送水噴嘴;50…超聲波換能器；58…處理器具導出口；60…處理器具立起臺(立起臺)；60a…引導面；62…處理器具起立空間；64…處理器具導出口 ；66...開口部；70…左右角度旋鈕；72…上下角度旋鈕；74…起立操作桿；76…左右鎖定鈕；78…上下鎖定桿；80…送氣/送水按鈕；82...吸引按鈕；90…操作部內動力傳遞機構;92…曲柄部材;94…滑塊引導件;96…滑塊;98…操作線；99...引線管；100…前端部內動力傳遞結構；120…桿收容體；122…旋轉軸構件；122ν.軸；124…桿收容空間部;124a、124b...壁面;126…立起桿;130…管構件;150…主軸；152…固定軸；152a…粗徑部；152b…細徑部;152c…臺階部;154…旋轉筒;155…凸部;156…連結構件;15a…固定部;156b…連接部；158…手指鉤掛部；158e…基端;160…框架構件;162…限制筒;164…限位構件；166…長槽；180…穿刺針；182…護套構件;184…針管;200、202、204…標識;200a…小寬度部；200b…大寬度部;200e、200m…基端;210…卡定機構；212…固定部；213…板狀構件；213a…貫通孔；213b…板面；214…可動部；220、220a、220b、220c、220d…卡定銷;220u、220d."傾斜面;240、242…板狀構件;240a…板面；244…卡定突起;244u、244d…傾斜面;260…摩擦板;262…板簧;270…鎖定板;272…鎖定齒;280…摩擦板;282…板黃；290、292…槽；296…球塞;300…支承構件;302…切換桿；310…卡定銷