用于移動病床或其他帶輪物體的方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及通過單獨的驅動設備沿著支撐面或地板移動帶輪物體(諸如病床)的方法。待移動的物體是在地板和定位于較高水平的該物體的下表面(諸如由具有輪的床腿支撐的床架的底面)之間限定間隙或空間的類型。
【背景技術】
[0002]病床和其他手動可動物體通常設置有腳輪、車輪、滾輪或其他允許物體被手動推動的裝置，這些物體在本文被表示為“帶輪物體”。然而，在物體需要移動較長距離時，可以使用所謂的床或推車推進器或床牽引器形式的驅動設備。當這些已知的驅動設備連接至待移動的床或物體的端部時，驅動設備的整體或主要部分延伸到床或物體的輪廓之外。這意味著物體的操縱需要相對大的空間并且醫院內的病床電梯通常太小以致于不能容納連接有病床的這些已知的床推進器。
【發明內容】
[0003]本發明提供移動帶輪物體的方法，通過該方法，可以極大地改進物體的可操縱性并且可以解決上述問題。
[0004]因此，根據本發明的方法包括移動整個驅動設備基本完全進入地板和床或物體的所述下表面之間限定的間隙或空間內，驅動設備包括馬達驅動的驅動裝置，將驅動設備的上表面移動到與物體的下表面傳力接合，將驅動設備移動到與支撐面或地板驅動接合，以及操作與馬達驅動的驅動裝置通信的獨立控制單元以激勵驅動裝置并移動所述物體。
[0005]由于驅動設備基本不會延伸到待運輸的物體或床的輪廓之外，整個組件不會占用比物體自身更大的空間，由此物體的可操縱性被極大地改進。此外，獨立控制單元可布置于待移動物體上的任意期望位置，或者控制單元可以手持。因此，驅動設備可從任意便利的位置操作。驅動設備的上表面和物體的下表面之間的傳力接合可以以任意合適的方式獲得，諸如通過對這兩個表面成形以使得它們彼此安裝在一起或通過為這些表面設置防滑材料。
[0006]驅動設備的上表面可例如通過合適的致動器、彈簧等被移動到與物體的下表面傳力接合，并且驅動設備可通過類似的獨立的致動器或彈簧被移動到與支撐表面或地板驅動接合。在當前優選的實施方式中，當驅動裝置被移動到與支撐表面或地板驅動接合時，所述上表面和下表面被移動到傳力接合，這意味著相同的偏壓裝置(諸如致動器或彈簧設備)被用于將所述上表面和下表面移動以接合以及用于驅使驅動裝置與地板驅動接合。
[0007]如果驅動裝置以足夠高的力移動到與支撐表面或地板接合時，這可以允許物體或床圍繞由驅動裝置和支撐表面或地板表面之間的接觸點限定的垂直的軸線手動轉動，從而極大地改進了物體的可操縱性。已經發現相當于正在移動的物體和驅動設備的總組合重量的40-95 %、優選70-90 %、以及更優選約80 %的力是合適的。
[0008]控制單元可通過電線、優選為可延伸類型的電線連接至驅動設備。然而，優選的是，控制單元和驅動設備是無線通信的，從而無論控制單元布置在何處，驅動設備可在任意方向上移動進入和離開物體或床架下方的間隙或空間，而不會使電線纏繞物體的部分。
[0009]控制單元例如可以具有標記為“向前”、“向后”、“右”和“左”的控制按鈕。當操作者想要通過使用根據本發明的方法移動病床或其他帶輪物體時，他或她可以在頭板或腳板處抓住床并將控制單元定位在床板或腳板上。當操作者致動控制單元的“向前”按鈕時，無論控制單元定位在床的哪端，他/她將直觀地期望床在他/她所面向的方向上被驅動。因此，“向前”方向優選地限定為從控制單元朝向驅動設備的方向，并且根據本發明，驅動設備相對于控制單元的位置可以通過分別安裝于驅動設備和控制單元內的電子定向裝置來確定，諸如電子指南針。
[0010]優選地，驅動設備布置在待移動的物體下方以使得驅動設備的驅動裝置定位在穿過該物體的重心的垂直線上或靠近穿過該物體的重心的垂直線上的位置。然后，床或物體可以更加容易地被手動操縱或圍繞驅動裝置與支撐表面或地板的接觸點轉動。驅動裝置可以是任意類型，諸如傳動皮帶。然而，優選地，它包括至少一個驅動輪或驅動滾輪。
[0011]當要沿傾斜表面向上驅動物體時，驅動裝置需要更有力地接觸支撐表面或地板以避免滑動。另一方面，如果要沿傾斜表面向下移動床或物體，驅動裝置和地板表面之間的摩擦需要足夠能阻止物體意外地快速移動。因此，驅動設備可包括用于確定支撐表面的傾斜度的傾斜裝置以及用于評估在重力影響下物體的不適當移動的風險的裝置。
[0012]除了驅動裝置之外，驅動設備可具有支撐輪(諸如腳輪)以及感測裝置，當控制單元的相應按鈕被致動時，其允許驅動裝置自動地將驅動設備移動到物體或床下方的所述間隙或空間內的位置。支撐輪可相對于驅動裝置彈性垂直地安裝。在該情形中，通過移動驅動設備的上表面以與床或帶輪物體的所述下表面的傳力接合，驅動裝置可被驅使為與支撐表面或地板的驅動接合。
[0013]本發明還提供用于移動帶輪物體的驅動設備，該帶輪物體是具有定位在支撐表面或地板上方的下表面的類型，從而沿該支撐表面或地板在帶輪物體的下表面和支撐表面或地板之間限定間隙或空間，該帶輪物體諸如為床，所述設備具有允許它被基本完全容納在所述下表面下方限定的間隙或空間內的尺寸，所述驅動設備包括限定其上表面的框架，安裝于所述框架上的馬達驅動的驅動裝置，當定位在所述間隙或空間內時用于向上驅使框架以使得移動框架的上表面以與物體的下表面傳力接合的裝置，用于移動驅動裝置以與支撐表面或地板驅動接合的裝置，以及用于控制驅使裝置、移動裝置及馬達驅動的驅動裝置的操作的獨立控制單元。
[0014]馬達驅動的驅動裝置可以圍繞相對于框架的基本垂直的軸線旋轉地安裝，從而允許通過圍繞該軸線旋轉驅動裝置至期望的角度位置而改變驅動輪的驅動方向。
[0015]原則上，馬達驅動的驅動裝置能夠通過定位在物體的下表面和驅動裝置的上表面之間的偏壓裝置被偏壓到與支撐表面或地板接觸。然而，優選地是，馬達驅動的驅動裝置可以相對于框架垂直地移動。該偏壓裝置可以是任意合適的類型，諸如致動器、氣動或液壓缸或彈簧，諸如氣彈簧。由于驅動裝置和支撐面或地板之間的接觸壓力能夠適應不同的環境(諸如正在移動的物體的重量和負載以及地板的傾斜和表面特性)是重要的，因此偏壓裝置的偏壓力可以調節是重要的。
[0016]獨立偏壓裝置可分別用于偏壓設備框架的上表面以與待移動的物體的下表面傳力接觸，以及用于偏壓驅動裝置以與支撐表面或地板驅動接觸。然而，優選地是，用于向上驅使設備框架的偏壓裝置包括用于驅使驅動裝置以與地板驅動接觸的所述可調節偏壓裝置。
[0017]驅動裝置可通過致動器或氣動或液壓缸沿基本垂直的路徑移動。在優選實施方式中，驅動裝置安裝在臂或杠的一端處，其可以圍繞基本水平的軸線旋轉，從而驅動裝置可以沿圓弧移動。
[0018]驅動裝置和移動裝置優選地布置在驅動單元的圓柱形殼體內，驅動單元安裝于設備框架的中心以致可以圍繞基本垂直的軸線旋轉。因此，驅動裝置或驅動輪的驅動方向可通過相對于驅動框架旋轉驅動單元而改變。
[0019]如上所述，驅動設備可包括用于確定驅動設備相對于控制單元的位置的電子定向裝置、用于確定支撐表面的傾斜度的傾斜裝置和用于評估在重力影響下物體的不適當移動風