針對帶有超聲陣列的導管的能量沉積區確定的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及使用導管對超聲能量到對象中的沉積，尤其是使用聲輻射力成像對導管的引導。
【背景技術】
[0002]對前列腺腫瘤的無創或微創處置是日益令人感興趣的領域。對前列腺腫瘤的高強度聚焦超聲(HIFU)治療在減少已被廣泛接受的處置的副作用方面已顯示出巨大前途，同時仍有效地處置腫瘤。迄今已執行的大多數臨床病例是在超聲引導下進行的，但MR引導擁有可能進一步改善流程的臨床結果的若干益處。除了溫度成像以外，MR引導還允許使用MRI用于對流程的規劃。
[0003]磁共振聲輻射力成像是一種能夠繪制由聚焦超聲脈沖產生的位移的磁共振技術。McDonnold等人的雜志出版物Med.Phys.35 (8)，2008年8月，第3748至3758頁提供了對磁共振聲輻射力成像以及如何應用該技術的綜述。
[0004]在Holbrook 等人的 Med.Phys.38(9)，2011 年 9 月，第 5081 至 5089 頁公開了使用磁共振聲輻射力成像來提供針對高強度聚焦超聲(HIFU)，快速地使換能器焦點可視化的方法的應用，而不損傷組織，允許對處置計劃的準確執行。
【發明內容】
[0005]本發明在獨立權利要求中提供一種醫學裝置、一種操作所述醫學裝置的方法、以及一種計算機程序產品。在從屬權利要求中給出了實施例。
[0006]如本領域技術人員將認識到的，本發明的各方面可以被實現為裝置、方法或計算機程序產品。因此，本發明的各方面可以采取完全硬件實施例、完全軟件實施例(包括固件、常駐軟件、偽代碼等)或者組合了軟件與硬件方面的實施例，它們在本文中可以全部被統稱為“電路”、“模塊”或“系統”。此外，本發明的各方面可以采取被實現在(一個或多個)計算機可讀介質中的計算機程序產品的形式，所述計算機可讀介質具有被記錄在其上的計算機可執行代碼。
[0007]可以使用(一個或多個)計算機可讀介質的任意組合。所述計算機可讀介質可以為計算機可讀信號介質或計算機可讀存儲介質。本文中使用的“計算機可讀存儲介質”涵蓋可以存儲可由計算設備的處理器運行的指令的任意有形存儲介質。所述計算機可讀存儲介質可以被稱作計算機可讀永久性存儲介質。所述計算機可讀存儲介質也可以被稱作有形計算機可讀介質。在一些實施例中，計算機可讀存儲介質也可以能夠存儲能夠由所述計算設備的所述處理器訪問的數據。計算機可讀存儲介質的范例包括，但不限于:軟盤、磁性硬盤驅動器、固態硬盤、閃存、USB拇指驅動器、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、光盤、磁光盤、以及處理器的寄存器文件。光盤的范例包括壓縮盤(⑶)和數字通用盤(DVD)，例如CD-ROM、CD-RW、CD-R、DVD-ROM、DVD-Rff或DVD-R盤。術語計算機可讀存儲介質也指能夠由所述計算機設備經由網絡或通信鏈路訪問的各種類型的記錄介質。例如，數據可以在調制解調器上、在因特網上、或在局域網上被取回。被記錄在計算機可讀介質上的計算機可執行代碼可以使用合適的介質來傳輸，包括但不限于無線、電話線、光纖線纜、RF等，或者前述的任意合適的組合。
[0008]計算機可讀信號介質可以包括具有記錄在其中(例如，在基帶中或作為載波的部分)的計算機可執行代碼的傳播數據信號。這樣的傳播信號可以采取多種形式中的任一種，包括但不限于，電磁的、光學的或它們的任何合適的組合。計算機可讀信號介質可以是任意這樣的計算機可讀介質:其不是計算機可讀存儲介質并且其能夠傳送、傳播或轉移程序以供指令運行系統、裝置或設備使用或與指令運行系統、裝置或設備相結合使用。
[0009]“計算機存儲器”或“存儲器”為計算機可讀存儲介質的范例。計算機存儲器為可直接訪問處理器的任意存儲器。“計算機存儲裝置”或“存儲裝置”為計算機可讀存儲介質的另外的范例。計算機存儲裝置為任意非易失性計算機可讀存儲介質。在一些實施例中，計算機存儲裝置也可以是計算機存儲器，反之亦然。
[0010]本文中使用的“處理器”涵蓋能夠運行程序或機器可執行指令或計算機可執行代碼的電子部件。對包括“處理器”的所述計算設備的引用應被解釋為可能包含多于一個處理器或處理核。所述處理器例如可以為多核處理器。處理器也可以指單個計算機系統內的或被分布在多個計算機系統中的處理器的集合。術語計算設備也應被解釋為可能指多個計算設備的集合或網絡，每個計算機設備均包括一個或多個處理器。所述計算機可執行代碼可以由可以在相同計算設備內的或者可以甚至被分布在多個計算設備上的多個處理器運行。
[0011]計算機可執行代碼可以包括引起處理器執行本發明的一方面的機器可執行指令或程序。用于執行本發明的各方面的操作的計算機可執行代碼可以以一種或更多種編程語言的任何組合來編寫并被編譯成機器可執行指令，所述一種或更多種編程語言包括諸如Java、Smalltalk、C++等等的面向對象的編程語言以及諸如“C”編程語言或類似編程語言的常規程序化編程語言。在一些實例中，所述計算機可執行代碼可以為高級語言的形式或者為預編譯的形式，并且連同在運行時生成所述機器可執行指令的解釋器一起使用。
[0012]所述計算機可執行代碼可以整體在用戶的計算機上、部分在用戶的計算機上、作為獨立軟件包、部分在用戶的計算機上并且部分在遠程計算機上，或者整體在遠程計算機或服務器上運行。在后一種情境中，所述遠程計算機可以通過包括局域網(LAN)或廣域網(WAN)的任何類型的網絡被連接到用戶的計算機，或者可以(例如，通過使用因特網服務提供商的因特網)對外部計算機進行連接。
[0013]本發明的各方面是參考對根據本發明的實施例的方法、裝置(系統)以及計算機程序產品的流程圖示和/或框圖來描述的。應理解，在適用時，流程圖、圖示和/或方框圖中的每個框或一部分框能夠通過為計算機可執行代碼的形式的計算機程序指令來實施。還應理解，當互不排斥時，可以組合不同的流程圖、圖示和/或方框圖中的方框的組合。這些計算機程序指令可以被提供給通用計算機、專用計算機或其他可編程數據處理裝置的處理器以產生機器，使得經由計算機或其他可編程數據處理裝置的處理器運行的指令創建用于實施在流程圖和/或一個或多個方框圖方框中指定的功能/動作的單元。
[0014]這些計算機程序指令也可以被存儲在計算機可讀介質中，所述計算機可讀介質能夠指示計算機、其他可編程數據處理裝置或其他設備以特定的方式來運行，使得在計算機可讀介質中存儲的指令產生包括實施在流程圖和/或一個或多個方框圖方框中指定的功能/動作的指令的制品。
[0015]所述計算機程序指令也可以被加載到計算機、其他可編程數據裝置或其他設備上，以令一系列操作步驟在計算機、其他可編程裝置或其他設備上被執行，以產生計算機實施的過程，使得在計算機或其他可編程裝置上運行的指令提供用于在流程圖和/或一個或多個方框圖方框中指定的功能/動作的過程。
[0016]本文中使用的“用戶接口 ”為允許用戶或操作者與計算機或計算機系統交互的接口。“用戶接口”也可以被稱作“人機交互接口”。用戶接口可以向操作者提供信息或數據和/或從操作者接收信息或數據。用戶接口可以使得來自操作者的輸入能夠被計算機接收并且可以將輸出從計算機提供給用戶。換言之，所述用戶接口可以允許操作者控制或操縱計算機，并且所述接口可以允許計算機指示操作者的控制或操作的作用。對數據或信息在顯示器或圖形用戶界面上的顯示是向操作者提供信息的范例。通過鍵盤、鼠標、軌跡球、觸摸板、指點桿、圖形輸入板、操縱桿、游戲手柄、網絡攝像頭、頭戴式受話器、變速桿、轉向盤、踏板、有線手套、跳舞毯、遙控器和加速度計對數據的接收全部都是使得能夠從操作者接收信息或數據的用戶接口部件的范例。
[0017]本文中使用的“硬件接口 ”涵蓋使得計算機系統的處理器能夠與外部計算設備和/或裝置交互和/或控制外部計算設備和/或裝置的接口。硬件接口可以允許處理器將控制信號或指令發送到外部計算設備和/或裝置。硬件接口也可以使得處理器能夠與外部計算設備和/或裝置交換數據。硬件接口的范例包括但不限于:通用串行總線、IEEE 1394端口、并行端口、IEEE 1284端口、串行端口、RS-232端口、IEEE-488端口、藍牙連接、無線局域網連接、TCP/IP連接、以太網連接、控制電壓接口、MIDI接口、模擬輸入接口以及數字輸入接口。
[0018]本文中使用的“顯示器”或“顯示設備”涵蓋適于顯示圖像或數據的輸出設備或用戶接口。顯示器可以輸出視覺、音頻和或觸覺數據。顯示器的范例包括但不限于:計算機監視器、電視屏幕、觸摸屏、觸覺電子顯示器、盲文屏幕、陰極射線管(CRT)、存儲管、雙穩態顯示器、電子紙、矢量顯示器、平板顯示器、真空熒光顯示器(VF)、發光二極管(LED)顯示器、電致發光顯示器(ELD)、等離子體顯示板(PDP)、液晶顯示器(IXD)、有機發光二極管顯示器(0LED)、投影儀和頭戴式顯示器。
[0019]磁共振(MR)數據在本文中被定義為是由磁共振裝置的天線在磁共振成像掃描期間對由原子自旋發出的射頻信號的所記錄的測量結果。磁共振成像(MRI)圖像在本文中被定