攝像裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及具有攝像元件的攝像裝置,該攝像元件能夠從攝像用的多個像素中的被任意指定為讀出對象的像素中輸出光電轉換后的電信號作為圖像信息。
【背景技術】
[0002]以往,在醫療領域,在對患者等被檢體的臟器觀察時使用內窺鏡系統。內窺鏡系統具有:插入部,其例如呈具有撓性的細長形狀,被插入到被檢體的體腔內;攝像元件,其設置于插入部的前端,對體內圖像進行拍攝;以及顯示部,其能夠顯示由攝像部拍攝的體內圖像。在使用內窺鏡系統取得體內圖像時,將插入部插入被檢體的體腔內,從該插入部的前端對體腔內的活體組織照射白色光等照明光,攝像部拍攝體內圖像。醫師等用戶根據顯示部所顯示的體內圖像來進行被檢體的臟器的觀察。
[0003]在使用內窺鏡系統進行觀察的情況下,有時以規定的定時對多種照明進行切換。作為這樣的照明方式例如公知有依次對紅(R)、綠(G)、藍(B)三色成分的照明光進行切換的面順次式(參照專利文獻I)。在該技術中,通過使用CO) (Charge Coupled Device:電荷耦合器件)圖像傳感器作為攝像元件,從而單獨進行依次切換的照明光下的圖像的拍攝。
[0004]此外,公知有在攝像元件的受光部的前表面設置濾色器,在白色光的照明光下進行拍攝的同時式。
[0005]現有技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特開2006-288753號公報
【發明內容】
[0008]發明所要解決的課題
[0009]但是,在以往的內窺鏡系統中,必須根據照明方式使用不同的控制裝置(處理器)。而且,在面順次式和同時式各自的內窺鏡中,由于傳輸到控制裝置的圖像信號的數據量不同,所以無法將傳輸速率共同化。所以,謀求一種可對應面順次式和同時式的攝像裝置。
[0010]本就是鑒于上述情況而完成的,其目的在于提供一種能夠不依賴照明方式地傳輸圖像信號的攝像裝置。
[0011]用于解決課題的手段
[0012]為了解決上述課題并實現目的,本發明的攝像裝置為面順次式的攝像裝置,其具有攝像元件,以能夠進行通信的方式與對圖像信號進行規定的圖像處理的控制裝置連接,并雙向地進行通信,該攝像元件拍攝對被攝體依次照射波長不同的光而由該被攝體反射的光學像從而生成該被攝體的所述圖像信號,其特征在于,所述攝像裝置具有數據控制部,該數據控制部根據與該攝像裝置連接的所述控制裝置的識別信息,控制向所述控制裝置發送的所述圖像信號的數據量。
[0013]此外,本發明的攝像裝置在上述發明中,其特征在于,該攝像裝置還具有數據削減部,該數據削減部削減向所述控制裝置發送的所述圖像信號的數據量,所述數據控制部根據所述控制裝置的識別信息,使所述數據削減部削減所述圖像信號的數據后將所述圖像信號的數據發送到所述控制裝置。
[0014]此外,本發明的攝像裝置在上述發明中,其特征在于,所述數據削減部縮小所述攝像元件的攝像區域從而削減所述圖像信號的數據量。
[0015]此外,本發明的攝像裝置在上述發明中,其特征在于,所述數據削減部對從所述攝像元件的攝像區域中讀出所述圖像信號的讀出區域進行間疏,從而削減所述圖像信號的數據量。
[0016]此外,本發明的攝像裝置在上述發明中,其特征在于,所述數據削減部通過對所述圖像信號的數據列進行間疏來減小比特數,從而削減所述圖像信號的數據量。
[0017]此外,本發明的攝像裝置在上述發明中,其特征在于,所述數據削減部針對所述圖像信號的數據削減每單位時間的數據量,從而削減所述圖像信號的數據量。
[0018]此外,本發明的攝像裝置在上述發明中,其特征在于,所述數據削減部對所述圖像信號的數據實施依照規定的圖像壓縮形式的壓縮處理,從而削減所述圖像信號的數據量。
[0019]此外,本發明的攝像裝置在上述發明中,其特征在于,該攝像裝置還具有觀察方式判定部,該觀察方式判定部根據所述控制裝置的識別信息,判定所述控制裝置是否為通過拍攝由白色光照射的所述被攝體而生成所述被攝體的圖像信號的同時式,在通過所述觀察方式判定部判定為所述控制裝置為所述同時式的情況下,相比于所述面順次式,所述數據控制部使所述數據削減部削減所述圖像信號的數據量并發送到所述控制裝置。
[0020]此外,本發明的攝像裝置在上述發明中,其特征在于,該攝像裝置還具有:前端部,其包含所述攝像元件和所述數據控制部;操作部,其受理對各種操作進行指示的指示信號的輸入;以及連接部,其與所述控制裝置連接,包含所述數據削減部。
[0021 ] 此外,本發明的攝像裝置在上述發明中,其特征在于,所述攝像裝置具有:前端部,其包含所述攝像元件、所述數據控制部和所述數據削減部;以及連接部,其與所述控制裝置連接。
[0022]發明效果
[0023]根據本發明的攝像裝置,由于具有根據與攝像裝置連接的控制裝置的識別信息,控制傳輸到控制裝置的圖像信號的數據量的控制部,所以,得到能夠無關于控制裝置的種類而傳輸圖像信號的效果。
【附圖說明】
[0024]圖1是示出作為本發明的實施方式I的攝像裝置的內窺鏡系統的概略結構的圖。
[0025]圖2是說明圖1的內窺鏡的前端部的內部結構的概略的剖視圖。
[0026]圖3是示出本發明的實施方式I的內窺鏡系統的主要部分的功能結構的框圖。
[0027]圖4是示意性示出本發明的實施方式I的內窺鏡系統的內窺鏡執行的面順次式的圖像取得方法的概要的圖。
[0028]圖5是示意性示出同時式的內窺鏡的圖像取得方法的概要的圖。
[0029]圖6是示意性示出本發明的實施方式I的內窺鏡系統能夠執行的圖像取得方法的概要與發送到控制裝置的圖像信號的數據量之間的關系的圖。
[0030]圖7是示意性示出本發明的實施方式I的通過發送方法的切換進行的從傳感器部中讀取圖像信號的讀出區域的圖。
[0031]圖8是示出本發明的實施方式I的內窺鏡系統執行的處理的概要的流程圖。
[0032]圖9是示意性示出本發明的實施方式I的通過另一個發送方法的切換進行的從傳感器部中讀取圖像信號的讀出區域的圖。
[0033]圖10是示出本發明的實施方式2的內窺鏡系統執行的處理的概要的流程圖。
[0034]圖11是示出本發明的實施方式3的內窺鏡系統的主要部分的功能結構的框圖。
[0035]圖12是示出本發明的實施方式3的內窺鏡系統執行的處理的概要的流程圖。
[0036]圖13是示意性示出本發明的實施方式3的內窺鏡系統可執行的圖像取得方法的概要與發送到控制裝置的圖像信號的數據量的關系的圖。
[0037]圖14是示出本發明的實施方式3的變形例的內窺鏡系統的主要部分的功能結構的框圖。
[0038]圖15是示出本發明的實施方式4的內窺鏡系統的主要部分的功能結構的框圖。
[0039]圖16是示出本發明的實施方式4的內窺鏡系統執行的處理的概要的流程圖。
【具體實施方式】
[0040]下面作為用于實施本發明的方式(以下,稱為“實施方式”),對拍攝并顯示患者等被檢體的體腔內的圖像的醫療用的內窺鏡系統進行說明。另外,本發明不限于該實施方式。并且,在附圖記載中,對相同的部分標注相同的標號。并且,附圖是示意性的附圖,需要注意各個部件的厚度與寬度的關系、各個部件的比率等與實際不同。并且,在附圖相互之間也包含彼此的尺寸或比例不同的部分。
[0041](實施方式I)
[0042]圖1是示出本發明的實施方式I的作為攝像裝置的內窺鏡系統的概略結構的圖。如圖1所示,內窺鏡系統I具有:內窺鏡2,其通過將前端部插入到被檢體的體腔內而拍攝被攝體的體內圖像;控制裝置3,其對由內窺鏡2拍攝到的體內圖像實施規定的圖像處理,并且統一控制內窺鏡系統I整體的動作;光源裝置4,其產生從內窺鏡2的前端射出的照明光;以及顯示裝置5,其顯示由控制裝置3實施了圖像處理后的體內圖像。
[0043]內窺鏡2具有:插入部21,其呈具有撓性的細長形狀;操作部22,其與插入部21的基端側連接,受理各種操作信號的輸入;以及通用纜線23,其從操作部22向與插入部21延伸的方向不同的方向延伸,并內置與控制裝置3和光源裝置4連接的各種纜線。
[0044]插入部21具有:如端部24,其內置有后述的攝像兀件;彎曲自如的彎曲部25,其由多個彎曲塊構成;以及長條狀的撓性管部26,其與彎曲部25的基端側連接,并具有撓性。
[0045]圖2是說明前端部24的內部結構的概略的剖視圖。如圖2所示,前端部24具有:光導241,其使用玻璃纖維等而構成,構成光源裝置4所發出的光的導光路;照明透鏡242,其設置于光導241的前端;聚光用的光學系統243 ;攝像元件244,其設置于光學系統243的成像位置,接收由光學系統243會聚的光并將其光電轉換成電信號而實施規定的信號處理;處置器械通道245,其供內窺鏡2用的處置器械通過。
[0046]光學系統243至少由透鏡243a和透鏡243b構成。另外,構成光學系統243的透鏡的種類和數量并不限于圖2所示。
[0047]圖3是示出內窺鏡系統1的主要部分的功能結構的框圖。參照圖3,對攝像元件244的結構進行說明。如圖3所示,攝像元件244具有:傳感器部244a,其對來自光學系統243的光學圖像進行光電轉換并輸出電信號;模擬前端244b (以下,稱為“AFE部244b”),其對由傳感器部244a輸出的電信號進行噪聲去除和A/D轉換;P/S轉換部244c,其對由AFE部244b輸出的數字信號進行并行/串行轉換;定時發生器244d,其產生傳感器部244a的驅動定時、AFE部244b和P/S轉換部244c中的各種信號處理的脈沖;以及攝像控制部244e,其對攝像元件244的動作進行控制。攝像元件244是CMOS (Complementary Metal OxideSemiconductor:互補型金屬氧化物半導體)圖像傳感器。
[0048]傳感器部244a具有:受光部244f,其將多個像素配設成2維矩陣狀,該多個像素分別具有存儲與光量對應的電荷的光電二極管以及放大由光電二極管存儲的電荷的放大器;以及讀出部2