一種手指康復鍛煉的裝置及其方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療輔助器械設備技術領域，尤其是涉及一種手指康復鍛煉的裝置及其方法。
【背景技術】
[0002]隨著中國老齡化的加快，生活中腦卒中已經成為高發病，腦卒中患者大多會伴有運動障礙，約有80%的中風患者遺留有不同程度的功能障礙，經調查研究，中風偏癱后的病人下肢容易康復，上肢不容易康復，上肢有高達百分之四十的廢用率，需要在醫院進行護理和康復，為家庭和社會增加負擔。因為手在日常生活的必要性，腦卒中患者最想要恢復的功能是手的正常運動的能力，而手指最主要的運動則是彎曲和伸展運動。
[0003]現在市場上的大部分手指康復器械采用電機驅動，申請號為:201410216030.6，申請日為:2014.05.21的發明公布了一種采用輪盤驅動機構、絲杠機構和齒輪齒條機構構成的手指康復訓練裝置，構造復雜，造價高，并且輪盤驅動機構、絲杠機構和齒輪齒條機構屬于硬結構，操作不當容易造成手部傷害。申請號為:201210424977.7，申請日為:2012.10.30的發明公布了一種基于雙氣動柔性驅動器的手指康復器彎曲關節，采用氣動結構并且具有較好的柔性，但是該裝置只針對單個的關節，當人的手指需要康復的關節數目較多時，采用該裝置的數目較多，操作不夠簡便。
【發明內容】
[0004]有鑒于此，本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種手指康復鍛煉的裝置及其方法，解決了現有手指康復裝置采用硬結構易造成手部傷害，以及操作不夠簡便的問題。
[0005]為達到上述目的，本發明采用以下技術方案:
一種手指康復鍛煉的裝置，包括第一指節固定部、第二指節固定部、掌骨固定部和壓力控制裝置；所述第一指節固定部和第二指節固定部均包括指節固定架和固定板，所述指節固定架設置在固定板上；所述掌骨固定部包括掌骨固定架和固定板，所述掌骨固定架設置在固定板上；所述第一指節固定部和第二指節固定部通過第一可伸縮連接部連接，所述第一可伸縮連接部為中空結構；所述第二指節固定部和掌骨固定部通過第二可伸縮連接部連接，所述第二可伸縮連接部為中空結構；所述第一可伸縮連接部和第二可伸縮連接部之間通過連接管連通，所述第二可伸縮連接部和壓力控制裝置通過管連通。
[0006]優選的，所述手指康復鍛煉的裝置還包括第三指節固定部和第三可伸縮連接部；所述第三指節固定部包括指節固定架和固定板，所述指節固定架設置在固定板上；所述第一指節固定部和第三指節固定部通過第一可伸縮連接部連接；所述第三指節固定部和第二指節固定部通過第三可伸縮連接部連接，所述第三可伸縮連接部為中空結構；所述第一可伸縮連接部和第三可伸縮連接部之間通過連接管連通，所述第三可伸縮連接部和第二可伸縮連接部通過連接管連通。
[0007]優選的，所述第一可伸縮連接部、第二可伸縮連接部和第三可伸縮連接部均采用伸縮氣囊。
[0008]優選的，所述指節固定架為環形彈性套或固定夾。
[0009]優選的，所述掌骨固定架為環形彈性套或固定夾。
[0010]優選的，所述固定板為L形或U形固定板。
[0011]優選的，所述連接管穿過第一指節固定部的固定板將第一可伸縮連接部和第二可伸縮連接部連通，所述管穿過掌骨固定部的固定板將第二可伸縮連接部和壓力控制裝置連通。
[0012]優選的，所述連接管穿過第三指節固定部的固定板將第一可伸縮連接部和第三可伸縮連接部連通，所述連接管穿過第二指節固定部的固定板將第三可伸縮連接部和第二可伸縮連接部連通。
[0013]—種手指康復鍛煉的方法，包括以下步驟:
步驟1:拇指依次穿過掌骨固定架、第二指節固定部的指節固定架和第一指節固定部的指節固定架，將拇指的第一指節固定在第一指節固定部的指節固定架上，第二指節固定在第二指節固定部的指節固定架上，掌骨固定在掌骨固定架上；
步驟2:控制壓力控制裝置產生正壓，通過管將正壓施加給第一可伸縮連接部和第二可伸縮連接部，第一可伸縮連接部和第二可伸縮連接部伸展帶動固定板和指節固定架動作，指節固定架帶動手指關節進行彎曲運動；
步驟3:控制壓力控制裝置產生負壓，通過管將負壓施加給第一可伸縮連接部和第二可伸縮連接部，第一可伸縮連接部和第二可伸縮連接部收縮帶動固定板和指節固定架動作，指節固定架帶動手指關節進行伸展運動；
步驟4:步驟2和步驟3交替進行，對手指進行彎曲和伸展的反復鍛煉。
[0014]—種手指康復鍛煉的方法，包括以下步驟:
步驟1:手指依次穿過掌骨固定架、第二指節固定部的指節固定架、第三指節固定部的指節固定架和第一指節固定部的指節固定架，將拇指以外的任一手指的第一指節固定在第一指節固定部的指節固定架上，第二指節固定在第三指節固定部的指節固定架上，第三指節固定在第二指節固定部的指節固定架上，掌骨固定在掌骨固定架上；所述手指為食指、中指、無名指或小指；
步驟2:控制壓力控制裝置產生正壓，通過管將正壓施加給第一可伸縮連接部、第二可伸縮連接部和第三可伸縮連接部，第一可伸縮連接部、第二可伸縮連接部和第三可伸縮連接部伸展帶動固定板和指節固定架動作，指節固定架帶動手指關節進行彎曲運動；
步驟3:控制壓力控制裝置產生負壓，通過管將負壓施加給第一可伸縮連接部、第二可伸縮連接部和第三可伸縮連接部，第一可伸縮連接部、第二可伸縮連接部和第三可伸縮連接部收縮帶動固定板和指節固定架動作，指節固定架帶動手指關節進行伸展運動；
步驟4:步驟2和步驟3交替進行，對手指進行彎曲和伸展的反復鍛煉。
[0015]本發明的有益效果是:
1、連接部采用中空結構的可伸縮連接部，可以在保證彎曲性能的前提下，實現手指的彎曲運動，可以避免在采用硬結構的情況下，由于操作不當而導致的手部傷害問題；
2、指節固定架和掌骨固定架采用環形彈性套或固定夾，可以根據手指的粗細進行調節，具有良好的通用性；
3、裝置部件采用成本低廉的材料制作，而且結構簡單緊湊、加工方便，裝配以及維護簡單、成本低廉；
4、可伸縮連接部采用氣體或液體進行驅動，具有很好的柔性和適應性。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明為三指節時的結構示意圖；
圖3為本發明帶動手指彎曲的示意圖；
圖4為本發明帶動手指伸展的示意圖。
[0017]圖中:1_第一指節固定部、2-第一可伸縮連接部、3-第二指節固定部、4-第二可伸縮連接部、5-掌骨固定部、6-管、7-壓力控制裝置、8-連接管、9-第三指節固定部、10-第三可伸縮連接部、11-指節固定架、12-固定板、51-掌骨固定架。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述。
[0019]實施例1:
如圖1所示，本發明包括第一指節固定部1、第二指節固定部2、掌骨固定部5和壓力控制裝置7。第一指節固定部1和第二指節固定部3均包括指節固定架11和固定板12，掌骨固定部5包括掌骨固定架51和固定板12，掌骨固定架51用來將掌骨固定部5設置在掌骨上。指節固定架11和掌骨固定架51均可以為環形彈性套或固定夾，優選采用環形彈性套，掌骨固定架51采用的環形彈性套的直徑大于指節固定架11采用的環形彈性套的直徑。
[0020]固定板12可以為L形或U形固定板，其中，優選第一指節固定部1和掌骨固定部5的固定板12為L形固定板，第二指節固定部3的固定板12為U形固定板，環形彈性套設置在L形固定板和U形固定板的底部。
[0021]第一指節固定部1和第二指節固定部3通過第一可伸縮連接部2連接，第二指節固定部3和掌骨固定部5通過第二可伸縮連接部4連接，第一可伸縮連接部2和第二可伸縮連接部4均為中空結構，優選采用伸縮氣囊，伸縮氣囊之間通過連接管8連通，連接管8可以越過固定板12將伸縮氣囊進行連通，也可以在固定板12上開孔，將連接管8穿過固定板12的孔將伸縮氣囊進行連通，優選采用連接管8穿過固定板12上的孔進行連通的方式。第二可伸縮連接部4和壓力控制裝置7通過管6連通，其中在掌骨固定部5的固定板12上開孔，管6通過固定板12上的孔將壓力控制裝置7與第二可伸縮連接部4連通。連接管8與伸縮氣囊的連接部位以及管6與伸縮氣囊和壓力控制裝置7的連接部位均進行密封處理。
[0022]壓力控制裝置7可以通過對伸縮氣囊施加正壓和和負壓的方式來控制伸縮氣囊的伸展和收縮，施加正壓和和負壓的介質可以采用空氣或液體，壓力控制裝置可以采用氣栗或液體栗，優選采用氣栗。
[0023]本實施例可用于對人手的拇指進行康復鍛煉。
[0024]實施例2:
如圖2所示，本發明包括第一指節固定部1、第二指節固定部3、第三指節固定部9、掌骨固定部5和壓力控制裝置7。第一指節固定部1