一種兩用肩關節體位架的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于醫療器械領域，具體涉及一種肩關節體位架。
【背景技術】
[0002]肩關節鏡是目前臨床上比較常用的一種肩關節疾病的診斷和治療方案。如關節游離體，明確診斷、摘除游離體:痛性關節不穩定，可行肩關節鏡手術明確關節囊、盂唇損傷部位，可行修補手術；肱二頭肌斷裂可了解斷裂的程度，切除斷端，減輕遂ft;肩袖斷裂，在急性完全性肩袖損傷，由于漏液關節囊不能膨起，不宜行關節鏡檢查，對慢性肩袖斷裂可明確病變情況，對不完全損傷可修整斷端減輕疼痛:骨關節炎可在肩關節鏡下清創，沖洗;肩化膿性關節炎可在肩關節鏡下性清理沖洗;肩峰撞擊綜合征，可行肩峰王關節鏡檢查，亦可行肩峰切除術。隨著運動醫學的不斷發展，在我國各大小醫院均有普遍的開展肩關節鏡手術，但是目前困擾關節外科的主要問題之一是對于患肢的體位擺放及術中如何有效的調整患肢體位，目前手術醫生常常需要一位助手在手術過程中專門負責調整患肢的位置，以暴露肩關節的間隙，充分顯露病損部位，利于手術器械的進入。以人工的方式來顯露有目前的不足:1、由于肩關節鏡手術時間相對較長，尤其是在基層醫院，對于助手的體力是極大的挑戰；2、人為的擺動體位，容易造成手術野的污染；3、助手疲勞后很難始終保持有效的創面顯露；4、有些需要理想顯露的角度目前人工很難長期有效的實現。故而發明一種可以自動調整角度的關節鏡手術體位裝置成為廣大關節外科醫師的愿望。另外，在肩關節手術后的康復過程中，患者需要適當的運動關節，以促進但又不能用力過度。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是:針對現有技術存在的不足，提供一種兩用肩關節體位架，既可在手術時自動調整手臂體位，又可在手術后用于輔助支撐手臂，利于手臂進行適量運動。
[0004]為實現本發明之目的，采用以下技術方案予以實現:一種兩用肩關節體位架，包括有底座，豎直安裝在底座上的高度調節推桿，安裝在高度調節推桿側面的控制面板，固定連接在高度調節推桿輸出軸端部的第一電機，固定連接在第一電機輸出軸上的第一滑軌，滑動安裝在第一滑軌上的第一滑塊，安裝在第一滑軌一端且輸出軸與第一滑塊連接的第一電缸，固定連接在第一滑塊上方的第二滑軌，滑動安裝在第二滑軌上方的第二滑塊，以及安裝在第二滑軌一端且輸出軸與第二滑塊連接的第二電缸；
所述第二滑塊上安裝有輸出軸水平設置的第二電機，第二電機的輸出軸上連接有一個連接板，連接板上固定連接有一個小臂固定架，連接板上還通過球頭關節軸承連接有一個大臂固定架；
所述大臂固定架和小臂固定架均包括有一個硬質矩形的基板、固定連接在基板兩長邊上的軟質的橡膠板，以及一端與一個橡膠板固定連接，另一端與另一個橡膠板通過雌雄尼龍扣連接的固定帶； 所述大臂固定架的基板內壁的兩端位置各安裝有一個第一壓力傳感器；所述小臂固定架的基板內壁的兩端位置各安裝有一個第二壓力傳感器，所述小臂固定架上位于下方的橡膠板內壁的兩端位置各安裝有一個第三壓力傳感器，所述小臂固定架上位于上方的橡膠板內壁的兩端位置各安裝有一個第四壓力傳感器；
所述控制面板外為觸控顯示屏，控制面板內安裝有控制電路板，所述高度調節推桿、第一電機、第二電機、第一電缸、第二電缸、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器以及第四壓力傳感器分別與控制電路板電連接；
在將大臂、小臂分別固定到大臂固定架、小臂固定架上之后，使手臂處于放松狀態，各個壓力傳感器獲得初始壓力值作為參考值；
當兩個第一壓力傳感器受到的壓力增大時，第二電缸伸長，第二滑塊向第二滑軌一端滑動；當兩個第一壓力傳感器受到的壓力減小時，第二電缸縮短，第二滑塊向第二滑軌另一端滑動；當僅有遠離第二電機一端的第一壓力傳感器受到的壓力增大時，第一電機順時針轉動；當僅有遠離第二電機一端的第一壓力傳感器受到的壓力減小時，第一電機逆時針轉動；
當兩個第二壓力傳感器受到的壓力增大時，第一電缸縮短，第一滑塊向第一滑軌一端滑動；當兩個第二壓力傳感器受到的壓力減小時，第一電缸伸長，第一滑塊向第一滑軌另一端滑動；當僅有遠離第二電機一端的第二壓力傳感器受到的壓力增大時，第一電機逆時針轉動；當僅有遠離第二電機一端的第二壓力傳感器受到的壓力減小時，第一電機順時針轉動；
當兩個第三壓力傳感器受到的壓力增大時，所述高度調節推桿縮短，當僅有遠離第二電機一端的第三壓力傳感器受到的壓力增大時，所述的第二電機驅動小臂固定架外端部向下轉動；當兩個第四壓力傳感器受到的壓力增大時，所述高度調節推桿伸長，當僅有遠離第二電機一端的第四壓力傳感器受到的壓力增大時，所述的第二電機驅動小臂固定架外端部向上轉動。
[0005]與現有技術相比較，本發明的有益效果是:在進行肩關節鏡手術時，將小臂固定在小臂固定架上，然后通過控制面板控制高度調節推桿、第一電機、第二電機、第一電缸及第二電缸等，使肩關節達到預期的體位，減少了助手勞動強度，充分顯露肩關節間隙，提高肩關節鏡手術效率，降低手術感染風險。在術后輔助運動時，通過控制面板切換工作模式，將大臂和小臂分別固定在大臂固定架和小臂固定架上，高度調節推桿、第一電機、第二電機、第一電缸及第二電缸等的位置根據手臂的移動方向和幅度相應進行調整，使患者手臂得到適量的活動而又不會因為用力過度而造成傷口疼痛。
【附圖說明】
[0006]圖1、圖2是本發明的結構示意圖。
[0007]圖3、圖4是大臂固定架、小臂固定架部分的結構示意圖。
[0008]1、底座；2、高度調節推桿；3、控制面板；4、第一電機；51、第一滑軌；52、第一滑塊；53、第一電缸；61、第二滑軌；62、第二滑塊；63、第二電缸；7、第二電機；71、連接板；81、大臂固定架；82、小臂固定架；801、第一壓力傳感器；802、第二壓力傳感器；803、第三壓力傳感器；804、第四壓力傳感器。
【具體實施方式】
[0009]下面根據附圖對本發明的【具體實施方式】做一個詳細的說明。
[0010]實施例1
根據圖1至圖4所示，本實施例所述的一種兩用肩關節體位架，包括有底座1，豎直安裝在底座上的高度調節推桿2，安裝在高度調節推桿側面的控制面板3，固定連接在高度調節推桿輸出軸端部的第一電機4，固定連接在第一電機輸出軸上的第一滑軌51，滑動安裝在第一滑軌上的第一滑塊52，安裝在第一滑軌一端且輸出軸與第一滑塊連接的第一電缸53，固定連接在第一滑塊上方的第二滑軌61，滑動安裝在第二滑軌上方的第二滑塊62，以及安裝在第二滑軌一端且輸出軸與第二滑塊連接的第二電缸63。
[0011]所述的底座下方以圓周陣列形式連接有6-8個吸盤，吸盤與真空栗連接，通過吸盤可將底座牢固吸緊在地面上。
[0012]所述第二滑塊上安裝有輸出軸水平設置的第二電機7，第二電機的輸出軸上連接有一個連接板71，連接板上固定連接有一個小臂固定架82，連接板上還通過球頭關節軸承連接有一個大臂固定架81。
[0013]所述大臂固定架和小臂固定架均包括有一個硬質矩形的基板、固定連接在基板兩長邊上的軟質的橡膠板，以及一端與一個橡膠板固定連接，另一端與另一個橡膠板通過雌雄尼龍扣連接的固定帶。
[0014]