一種用于微創封堵動脈導管未閉的智能輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于醫療器械技術領域，尤其涉及一種用于微創封堵動脈導管未閉的智能輸送裝置。
【背景技術】
[0002]動脈導管未閉是臨床上常見的先天性心臟病之一，其傳統的治療方法是采用開胸手術結扎，該中治療方法創面較大，會留下較大的疤痕，影響患者的美觀，而介入治療手段通常手術中需要多次長時間的使用X光機對心臟進行造影，對醫護人員及患者造成一定的輻射傷害；現有輸送裝置由于較長，在手術過程中有可能會造成血管損傷等并發癥；現有技術的輸送裝置均是由不同類型的推進結構進行人工對封堵器的推進輸送，存在醫療隱患，不能實現輸送的智能化。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種用于微創封堵動脈導管未閉的智能輸送裝置，旨在解決現有的輸送裝置均是由不同類型的推進結構進行人工對封堵器的推進輸送，存在醫療隱患的問題。
[0004]本發明是這樣實現的，該用于微創封堵動脈導管未閉的智能輸送裝置包括:外鞘管、手柄、推動塊、推動桿、傳感器、連接線、控制單元、裝載鞘、視頻裝置；
[0005]手柄螺旋連接在外鞘管的尾端，手柄內部前端安裝有推動塊，推動塊的后端安裝有推動桿，推動桿的后端與傳感器的輸入端相連接，傳感器的輸出端與控制單元相連接；裝載鞘安裝在外鞘管前端，裝載鞘上安裝有視頻裝置，視頻裝置與控制單元無線連接。
[0006]本發明還采取如下技術措施:
[0007]所述的外鞘管為圓形，外鞘管采用鎳鈦合金或醫用高分子材料的外鞘管；高分子材料為PMMA、PLA或PDMA材料。
[0008]鎳鈦合金制作外鞘管的方法包括以下步驟:
[0009]步驟一:鎳鈦合金超細晶處理:將Ti原子百分含量為49-51 %的鎳鈦合金鑄錠切割成直徑為20mm、長度為10mm的圓棒，然后采用等徑角擠壓的方法將圓棒分別通過兩通道夾角為90°和120°的模具，在400-500°C進行4-8道次的擠壓，然后在300-500°C下保溫30-60min，得到超細晶處理后的鎳鈦合金棒；
[0010]步驟二:超細晶鎳鈦合金絲的制備:將超細晶處理后的鎳鈦合金棒以石墨乳為潤滑劑，在加熱溫度為600-700°C、線速度為15-25m/s、每道次壓下量0.04-0.0lmm的條件下，制備成直徑為0.4-2.5mm的超細晶鎳鈦合金絲；
[0011]步驟三:超細晶鎳鈦合金絲清洗:用高壓水沖洗超細晶鎳鈦合金絲，按下列重量份配成清洗液:烷基芳基硫酸鈉:2-4份、三聚磷酸鈉:1_2份、甘氨酸:3-4.5份、無水硫酸鈉:0.5-1份、聚乙二醇辛基苯基醚:0.01-2份、無水碳酸氫鈉:0.05-0.8份、乙二胺四醋酸二鈉:0.5-1份、純凈水:50份；將清洗過的超細晶鎳鈦合金絲放入清洗液中浸泡15-20分鐘，并用水砂紙打磨，打磨過程在清洗溶液中進行，直到超細晶鎳鈦合金絲出現金屬光澤；
[0012]步驟四:焊接，將打磨過后的超細晶鎳鈦合金絲放置在長度可調節的平臺上，平臺上設置有標尺刻度，按設計要求，預先根據所述標尺刻度調節所述平臺的長度，將鎖止組件設置在調整長度后平臺的兩端，將超細晶鎳鈦合金絲對接，兩段超細晶鎳鈦合金絲對接后形成V型坡口，然后選用銀焊絲進行氬弧焊焊接得焊接件；焊接時焊接熱輸入量為6.5-10.08KJ/cm，溫度為80-100 °C，采用純度彡99.998%氬氣作保護氣體，氬氣的氣流量為12-20L/min，在焊接焊縫的背面用彡99.998%氬氣進行保護，氣流量為10_15L/min ；
[0013]步驟五:成型處理:將超細晶鎳鈦合金絲剪成長度為21-40mm的小段，然后將長度為40mm超細晶鎳鈦合金絲的一端加工出錐度為0.02-0.10、長為16_20mm、尖端直徑為0.15-0.4mm的錐度絲，然后在錐度絲上切削加工出切刃，得到超細晶鎳鈦合金根管銼前驅體；
[0014]步驟六:高溫后處理，將超細晶鎳鈦合金根管銼前驅體在350-650°C保溫30-120min，然后空冷，即得超細晶鎳鈦合金根管銼，所得的超細晶鎳鈦合金根管銼中超細晶鎳鈦合金粒徑為200nm-300nm。
[0015]解決了鎳鈦合金焊接時極易導致焊縫開裂、變形和鎳鈦合金焊接后的氣孔缺陷的技術問題，方法簡單，不受醫用鎳鈦合金工件形狀的影響，對環境無污染，有效的抑制了鎳鈦合金中Ni離子的釋放，增強了生物的安全性。
[0016]醫用高分子材料制作外鞘管的方法包括以下步驟:
[0017]步驟一:氧化輻射處理，采用氧氣等離子體對高分子材料過濾板和高分子材料蓋板的表面在氣體流量為30?50sccm，壓強為0.05?0.2torr，鍵合時間為6?12min的作用下進行氧化輻射；
[0018]步驟二:制作管道，將氧化輻射后的過濾板和蓋板在一定的溫度以及接觸力作用下直接鍵合，鍵合溫度為100?105°C，接觸力為30?50N，鍵合后過濾板和蓋板之間形成微管道；
[0019]步驟三:干燥處理，將鍵合后的高分子材料浸入表面活性劑溶液中進行處理，經過表面活性劑溶液處理后，將鍵合的高分子材料至于真空環境中自然干燥，即得到了具有親水性微管道的高分子材料外鞘管。
[0020]保證親水改性效果最大化的同時，利用氧氣等離子體活化材料表面后直接鍵合形成微管道裝置。對高分子材料的表面親水性做出改善，而且操作簡單，成本低廉，效果顯。
[0021]所述的外鞘管的前端還連接動脈開口裝置；所述的裝載鞘內徑略小于外鞘管，裝載鞘恰好能插入外鞘管，裝載鞘的前端伸出外鞘管端部。
[0022]所述的傳感器采用位移傳感裝置，位移傳感裝置包括:管狀位移檢測裝置、電阻位移測量裝置、無線網絡模塊、數據處理基站、數據庫服務器、太陽能電池板；
[0023]管狀位移檢測裝置沿推動桿的末端中部安裝，電阻位移測量裝置沿推動桿的末端兩側安裝；管狀位移檢測裝置和電阻位移測量裝置分別與數據處理基站相連接，數據處理基站通過無線模塊與數據服務器連接；太陽能電池板與數據處理基站相連接，用于為數據處理基站提供電力供應。
[0024]所述的連接線采用可伸縮式彈簧線圈；所述可伸縮式彈簧線圈包括:永磁接頭、固定孔、安裝孔、回位彈簧；所述永磁機構的一端設置所述固定孔，另一端設置所述安裝孔，所述回位彈簧的一端設置在所述安裝孔內，另一端與所述永磁機構連接，所述回位彈簧連接所述永磁接頭；所述回位彈簧通過安裝孔連接永磁接頭。
[0025]所述的控制單元包括:
[0026]超聲波傳感器，用于對傳感器產生的信號進行采集；
[0027]PLC控制器，通過開關量輸入與所述超聲波傳感器連接，用于實現對信號的準確采集和精確控制，實時分析、顯示，處理采集到的數據；
[0028]電磁閥，與所述PLC控制器的開關量輸出連接，接收PLC控制器的控制信號，用于控制油缸的下降和上升；
[0029]油缸，通過導線與所述電磁閥連接，接收電磁閥的控制，用于做出相應的下降和上升，并實時控制開溝器的深度調節裝置；
[0030]深度調節裝置，與所述油缸連接，接收油缸的調節，用于調整推動塊移動的位移量。
[0031]所述的視頻裝置包括:(XD攝像頭、視頻分配器、顯示屏、視頻智能處理器、A/D模數轉換器、和基于SAN的存儲系統；
[0032]CXD攝像頭與視頻分配器相連；
[0033]視頻分配器分別與視頻智能處理器、基于SAN的存儲系統和A/D模數轉換器相連接;
[0034]視頻智能處理器與基于SAN的存儲系統和A/D模數轉換器相連接；
[0035]A/D模數轉換器與顯示屏相連接。
[0036]通過設置CCD攝像頭能夠得到清晰的視頻圖像，設置視頻分配器和視頻智能處理器，能夠對視頻信號進行適當處理；應用SAN存儲區域網絡，具有海量視頻數據存儲功能，實現容易、運行可靠、穩定性高。通過顯示屏可以清晰地觀看任意時刻的視頻圖像。本發明由視頻智能處理器完成對監控視頻的數字化、編碼、預處理、目標識別、特征提取、異常行為分析，無需人為進行監控。推動桿的位移變化通過電阻位移測量裝置檢測，采用多組傳感器，能夠對推動塊的各數據分別進行采集，可對分散的數據進行遠程實時、全面監測，采用現代網絡通訊通信技術，自動化程度高，節省了大量的人力財力。通過在永磁接頭設置安裝孔，便于回位彈簧的安裝和拆卸，回位彈簧采用琴剛線0.7是鋼絲直徑的SWPA制成，通過對回位彈簧部件的技術改進，和部件的增減能快速便捷的更換回位彈簧，最大限度的降低了成本。采用超聲波傳感器對傳感器產生的信號進行采集，將采集到的數據送入PLC控制器進行相應的處理，并且將處理結果輸出到模擬量輸出模塊，進而驅動電磁閥進行相