出檢測壓迫支架14升降高度的電信號的電 位器51以及與電位器51連接的用于帶動所述電位器51轉動的第二傳動裝置。
[0030] 具體而言，所述第二傳動裝置包括第三帶輪52、第四帶輪53以及第二同步帶54， 所述第三帶輪52與第四帶輪53通過第二同步帶54連接，所述第三帶輪52與電位器51通 過第二聯軸器521連接，所述滑塊座13與第二同步帶54的一側固定連接。
[0031] 在壓迫支架14下降以及上升過程中，由于滑塊座13與第二同步帶54固定連接， 因此移動壓迫支架14時也會帶動第二同步帶54上下活動，從而使得第三帶輪52轉動，進 而驅動電位器51轉動，電位器51輸出電信號，該信號用于檢測壓迫支架14的升降高度。
[0032] 請參照圖4、圖5所示，所述第二帶輪22設于一帶輪懸件24上，所述帶輪懸件24 上設有一用于測量壓迫力的稱重式傳感器25。
[0033] 本發明壓迫力可以通過稱重式傳感器25獲得，其計算原理如下： 假設第一同步帶23的預緊力為F0,則稱重式傳感器25端初始監測數值應為FS0=2F0， 整個輪系的受力圖如圖6所示；當施加壓迫力后，整個輪系的受力圖如圖7所示，Τ1、Τ2、ΤΓ 是第一同步帶23上的張力，Μ為施加在第一帶輪21上的扭矩，FY為壓迫支架14上的力， FS為稱重式傳感器25端的力，G是滑塊座13與壓迫支架14的重力，f為摩擦力。其中Τ1、 ΤΓ所在的邊為第一同步帶23的緊邊，T2所在的邊為第一同步帶23的松邊。根據受力分 析可以知道FS=2T1。
[0034] 當T2 > 0時，第一同步帶23的緊邊與松邊變形量相同，得到如下所示公式： Tl，-F0=F0-T2 (1) T1=T1' (2) Tl+G=FY+T2+f (3) 當T2=0時，第一同步帶23的緊邊與松邊變形量不同，由式（3)可得到如下所示公式： Tl=FY-G+f (4) 因此，當T2 > 0時，聯合式（1)、（2)及（3)可得到如下所示公式： FS=2F0+FY-G+f (5) 當 T2=0 時，FS=2 (FY-G+f)。 (6) 因此，從式（5)和式（6)可以看出，在初拉力及重力為定值的情況下，壓迫支架14端監 測值與稱重式傳感器25端的監測值為單調連續一次分段函數關系。
[0035] 下面對本發明的壓迫力的計算原理進行實驗驗證，其步驟如下： S10,測試前，先調整第一同步帶23的預緊力到合適的數值，測試并記錄五組數據，根 據記錄數據得出其測試結果如表1所示，其中，每組的左列數據代表稱重式傳感器25測量 的數值，每組的右列數據代表壓迫支架14上施加的壓迫力值。
[0036] 表 1
S20,將上一步驟測得的五組數據分別繪制折線圖，其折線圖如圖8、9、10、11以及12所 不。
[0037] 因此，根據測試數據可以看出壓迫支架14端監測值與稱重式傳感器25端監測值 具有良好的重復性，穩定性，一致性。
[0038] 請參照圖1、圖2所示，所述手動解鎖裝置包括第三齒輪42、與第三齒輪42嚙合的 第四齒輪43、與第四齒輪43同軸連接且設于第一同步帶23上的第五帶輪44以及用于驅動 第三齒輪42轉動的手輪45。
[0039] 當發生斷電或意外時，轉動手輪45,手輪45驅動第三齒輪42轉動從而帶動第四 齒輪43轉動，第四齒輪43帶動第五帶輪44轉動，從而使得第一同步帶23驅動壓迫支架 14上升，通過利用手動解鎖裝置來釋放壓迫力，避免對病人造成壓迫傷害。當壓迫支架14 上升到一定高度后，也可以反向轉動手輪45,從而實現手動施加壓迫力的目的，操作十分簡 便，且安全可靠。
[0040] 具體而言，所述第三齒輪42、第四齒輪43、第五帶輪44以及手輪45均設于壓迫支 架14上。所述手輪45具有一轉軸451，所述阻尼器41設于手輪45的轉軸451上。在電機 32工作時，阻尼器41可限制手動解鎖裝置活動，此時第五帶輪44不會發生轉動，壓迫支架 14可上下活動；當轉動手輪45時，手動解鎖裝置克服了阻尼器41的阻尼力，從而驅動第五 帶輪44轉動，從而實現壓迫支架14的上下活動。
[0041] 本發明的工作原理如下所示： 當電機32正轉時，第一同步帶23向下活動，壓迫支架14以設定的速度下降到臨床要 求的高度后，與壓迫面板11共同將乳房壓緊。電機32反轉時，則第一同步帶23向上活動， 壓迫支架14上升，離開壓迫面板11。
[0042] 當發生斷電或意外時，轉動手輪45,手輪45驅動第三齒輪42轉動從而帶動第四齒 輪43轉動，第四齒輪43帶動第五帶輪44轉動，從而使得第一同步帶23向上活動，壓迫支 架14也隨著上升，通過利用手動解鎖裝置來釋放壓迫力，避免對病人造成壓迫傷害。當壓 迫支架14上升到一定高度后，也可以反向轉動手輪45,從而實現手動施加壓迫力的目的， 操作十分簡便，且安全可靠。
[0043] 在壓迫支架14下降以及上升過程中，由于滑塊座13與第二同步帶54固定連接， 因此壓迫支架14會帶動第二同步帶54上下活動，從而使得第三帶輪52轉動，進而驅動電 位器51轉動，電位器51輸出電信號，該信號用于檢測壓迫支架14的升降高度，從而精確控 制壓迫支架14的升降高度，且通過稱重式傳感器25可測得本發明壓迫力的大小，從而可精 確控制壓迫力的大小，避免對病人造成壓迫傷害。
[0044] 應當理解的是，本發明的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可 以根據上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本發明所附權利要求的保 護范圍。
【主權項】
1. 一種乳腺機壓迫裝置，包括壓迫面板、導軌、設置于導軌上并可沿導軌上下活動的滑 塊座以及與滑塊座固定連接的壓迫支架；其特征在于，還包括： 第一傳動裝置，所述第一傳動裝置包括第一帶輪、第二帶輪以及第一同步帶，所述第一 帶輪與第二帶輪通過第一同步帶連接，所述第一同步帶與滑塊座接觸并帶動滑塊座上下活 動； 與第一帶輪連接的用于驅動第一帶輪轉動的驅動裝置； 與驅動裝置連接的用于在斷電時對驅動裝置制動的制動器； 設置于壓迫支架上的用于在斷電時控制壓迫支架上下活動的手動解鎖裝置； 以及，設置于手動解鎖裝置上的用于在通電狀態下限制手動解鎖裝置活動的阻尼器。2. 根據權利要求1所述的一種乳腺機壓迫裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括電機、 與電機的輸出軸連接的第一齒輪以及與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪通過連 接軸與第一帶輪同軸連接。3. 根據權利要求2所述的一種乳腺機壓迫裝置，其特征在于，所述驅動裝置還包括扭 矩限制器，所述扭矩限制器設置于電機與第一齒輪之間。4. 根據權利要求2所述的一種乳腺機壓迫裝置，其特征在于，所述電機與第一齒輪通 過第一聯軸器連接。5. 根據權利要求1所述的一種乳腺機壓迫裝置，其特征在于，所述壓迫裝置還包括用 于輸出檢測壓迫支架升降高度的電信號的電位器以及與電位器連接的用于帶動所述電位 器轉動的第二傳動裝置。6. 根據權利要求5所述的一種乳腺機壓迫裝置，其特征在于，所述第二傳動裝置包括 第三帶輪、第四帶輪以及第二同步帶，所述第三帶輪與第四帶輪通過第二同步帶連接，所述 第三帶輪與電位器通過第二聯軸器連接，所述滑塊座與第二同步帶固定連接。7. 根據權利要求1所述的一種乳腺機壓迫裝置，其特征在于，所述第二帶輪設于一帶 輪懸件上，所述帶輪懸件上設有一用于測量壓迫力的稱重式傳感器。8. 根據權利要求1所述的一種乳腺機壓迫裝置，其特征在于，所述手動解鎖裝置包括 第三齒輪、與第三齒輪嚙合的第四齒輪、與第四齒輪同軸連接且設于第一同步帶上的第五 帶輪以及用于驅動第三齒輪轉動的手輪。9. 根據權利要求8所述的一種乳腺機壓迫裝置，其特征在于，所述第三齒輪、第四齒 輪、第五帶輪以及手輪均設于壓迫支架上。10. 根據權利要求8所述的一種乳腺機壓迫裝置，其特征在于，所述手輪具有一轉軸， 所述阻尼器設于手輪的轉軸上。
【專利摘要】本發明公開了一種乳腺機壓迫裝置，包括壓迫面板、導軌、設置于導軌上并可沿導軌上下活動的滑塊座以及與滑塊座固定連接的壓迫支架；還包括：第一傳動裝置，所述第一傳動裝置包括第一帶輪、第二帶輪以及第一同步帶，所述第一帶輪與第二帶輪通過第一同步帶連接，所述第一同步帶與滑塊座接觸并帶動滑塊座上下活動；與第一帶輪連接的驅動裝置；與驅動裝置連接的用于在斷電時對驅動裝置制動的制動器；設置于壓迫支架上的手動解鎖裝置；以及設置于手動解鎖裝置上的阻尼器。采用本發明使得傳動精度更高，更加安全可靠，且有效降低成本，減輕重量，且在斷電時，利用手動解鎖裝置來釋放壓迫力，避免了對病人造成壓迫傷害，操作簡便，滿足臨床使用要求。
【IPC分類】A61B6/04
【公開號】CN105286904
【申請號】CN201510604669
【發明人】胡傳良, 劉楊濤
【申請人】北京國藥恒瑞美聯信息技術有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月21日