一種智能輪椅的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明是涉及一種輪椅，具體地說是涉及一種智能輪椅。
【背景技術】
[0002]語音識別是一門交叉學科。語音識別技術所涉及的領域包括:信號處理、模式識另IJ、概率論和信息論、發聲機理和聽覺機理、人工智能等等。與機器進行語音交流，讓機器明白你說什么，這是人們長期以來夢寐以求的事情。語音識別技術就是讓機器通過識別和理解過程把語音信號轉變為相應的文本或命令的高技術。語音識別技術主要包括特征提取技術、模式匹配準則及模型訓練技術三個方面。近二十年來，語音識別技術取得顯著進步，開始從實驗室走向市場。人們預計，未來10年內，語音識別技術將進入工業、家電、通信、汽車電子、醫療、家庭服務、消費電子產品等各個領域。
[0003]自動導航系統的用途是由車載GPS(全球衛星定位系統)接收機監測車輛當前位置并將數據跟用戶自定義的目的地比較、參照電子地圖計算行駛路線，并實時將信息提供給駕車者。一般來說，導航系統會將定義目的地時車輛的當前位置默認為出發點，當目的地確定后，導航系統根據電子地圖上存儲的地圖信息，自動計算出一條最佳的推薦路線。有些系統中，用戶還可以指定途中希望經過的地點，或者定義一定的路線選擇邏輯(如不允許經過高速公路、按照行駛路線最短的原則等)。推薦的路線將以醒目的方式顯示在屏幕地圖中，同時屏幕上即時顯示出車輛的當前位置，以作為參照。如果行駛過程中車輛偏離了推薦的路線，系統會自動更改原有路線并以車輛當前點為出發點重新計算最佳路線，并將修正后的路線作為新的推薦路線。3D全息投影是一種利用干涉和衍射原理記錄并再現物體真實的三維圖像，是一種無需配戴眼鏡的3D技術，使人們可以看到立體的虛擬人物。這項技術在一些博物館應用較多。3D全息立體投影設備不是利用數碼技術實現的，而是投影設備將不同角度影像投影至進口的MP全息投影膜上，讓你看到不屬于你自身角度的其他圖像，從而實現真正的3D全息立體影像。
[0004]自動駕駛技術是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
[0005]太陽能電池是通過光電效應或者光化學效應直接把光能轉化成電能的裝置。以光電效應工作的薄膜式太陽能電池為主流，而以光化學效應工作的濕式太陽能電池則還處于萌芽階段。
[0006]輪椅是康復的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。目前市場上的輪椅種類很多，按材料可分為鋁合金、輕型材料和鋼質的，如按類型可以分為普通輪椅和特殊輪椅.特殊輪椅又可分為:休閑運動輪椅系列，電子輪椅系列，座廁輪椅系列，助站住輪椅系列等。
[0007]本發明是基于語音識別技術、自動導航技術、3D全息投影技術、自動駕駛技術、太陽能電池技術等多種技術的一種智能輪椅。既擺脫了一般輪椅需要人推和自己轉動以及爬坡困難等一系列問題，又解決了電動輪椅的電池問題，另外，又增加了 3D全息投影、自動導航和自動駕駛等新技術，另外，此輪椅還可以爬樓梯，這樣就可以給使用者一種更人性化、更舒適、更方便的享受。
【發明內容】
[0008]本發明的目的是克服了現有技術中的不足，提供了一種基于語音識別技術、自動導航技術、3D全息投影技術、自動駕駛技術、太陽能電池技術等多種技術且可以爬樓梯的智能輪椅。
[0009]為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現:
本發明是基于語音識別技術、自動導航技術、3D全息投影技術、自動駕駛技術、太陽能電池技術等多種技術且可以爬樓梯的一種智能輪椅。本發明主要由以下幾個部分構成:1、系統啟動按鈕2、靠背3、扶手4、車輪5、履帶車輪6、可拆卸太陽能電池板和蓄電池。其主要原理如下:首先，開啟置于輪椅扶手3處的系統，按一下按鈕就會在胸前出現一個3D全息投影出的菜單，第一次使用需要利用高辨識度的語音識別技術采集使用者的聲音，這樣其他人就無法對其進行使用，也不受外界聲音的干擾。接下來就可以進入系統菜單，你會有兩個選擇，一個是單純語音系統，僅依靠語音控制輪椅的行駛，較適用于近距離小范圍的活動；另一個就是綜合導航系統，在行駛前語音輸入目的地，自動導航系統就會將使用者自定義的目的地比較、參照電子地圖計算行駛路線，并實時將信息提供給使用者，推薦的路線和周邊環境將全部全息投影在胸前，同時屏幕上即時顯示出輪椅的當前位置，以作為參照。如果行駛過程中輪椅偏離了推薦的路線，系統會自動更改原有路線并以輪椅當前點為出發點重新計算最佳路線，并將修正后的路線作為新的推薦路線，同時，使用者也可以隨時通過語音進行調整。較使用遠距離大范圍活動。兩種情況下輪椅全部自動行駛，通過輪椅上的傳感器來感知輪椅周圍環境，并根據感知所獲得的道路、輪椅位置和障礙物信息，控制輪椅的轉向和速度，從而使輪椅能夠安全、可靠地在道路上行駛。爬樓梯的結構為5:兩個小輪中間位置，縱向安一個履帶，液壓系統控制履帶，上下樓時履帶接觸樓梯，爬樓時由履帶和兩個大輪三點支承椅座，電機驅動履帶和大輪同步行進，連接:由兩個對稱圓弧鑄件前安小輪后面安大輪，兩端橫向連接固定，鑄件圓弧上有齒合軌道，座底部有兩組軸承由軸承托著將座放在圓弧上，由電機驅動齒輪帶動椅座沿圓弧運動，來調整椅座平衡、調整輪椅重心，輪椅裝有三個直流電機，由單片機控制，實現自動爬樓:自動轉換功能、自動行進、自動平衡，自動調整重心，自動停止行進，自動回復初始狀態，輪椅裝有止動，每個臺階都可停住，本輪椅結構合理、簡單，操作容易，使用安全、上下樓自動化，履帶對任何材質樓梯都不會造成損壞，適合民宅、商場、影院各種規格的樓梯、馬路邊沿也能上去。而車上的動力系統和語音系統全部由太陽能電池6提供能量，另外，在太陽能電池旁邊還有一個儲能電池，白天太陽能電池工作，它便儲能，以便在夜間或特殊情況下為輪椅提供能量。
[0010]本發明的具體實施步驟如下:
步驟1:開啟系統，形成全息投影菜單；
步驟2:采集使用者聲音；(僅第一次需要)
步驟3:選擇所需使用的系統:單純語音系統、綜合導航系統；
步驟4:選擇單純語音系統:便可以僅依靠語言來控制輪椅的行駛； 選擇綜合導航系統:語音輸入目的地，