用于醫療器械的操作裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本公開涉及一種用于醫療器械的操作裝置。
【背景技術】
[0002]用于醫療器械的操作裝置的實例包括使用磁性的操作裝置，用于自動控制和調整醫學成像設備。已經開發出了這種使用磁性的操作裝置。涉及使用磁性的操作裝置的技術的實例包括在下面的專利文獻1和2中所描述的實例。
[0003]引用列表
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:JP 2010-191811A
[0006]專利文獻2:W0 2004/066138
【發明內容】
[0007]技術問題
[0008]在使用磁性的現有醫療操作裝置(在后文中稱為“現有操作裝置”)中，例如，使用一種方法，其“使用磁引力移動內部元件”或者“促使磁性傳感器感測是否包含在磁場內”。然而，即使使用現有操作裝置，依然難以實現根據用戶操作精確控制和調整。因此，需要一種操作裝置，其能夠促使執行根據用戶操作的處理。
[0009]本公開提出了一種新型的并且改進的用于醫療器械的操作裝置，該操作裝置能夠促使執行根據用戶操作的處理。
[0010]問題的解決方案
[0011]根據本公開，提供了一種用于醫療器械的操作裝置，所述操作裝置包括:環形磁鐵，在周向或徑向上磁化并且被配置為與用戶的旋轉操作一起旋轉；以及傳感器單元，被配置為檢測磁場并且根據所檢測出的磁場輸出信號。所述傳感器單元輸出具有不同相位的雙相信號。
[0012]本發明的有益效果
[0013]本公開能夠促使執行根據用戶操作的處理。
[0014]要注意的是，本公開不限于上述效果并且伴隨或者代替該效果，可以顯示希望在本說明書內介紹的任何效果或者可以從本說明書中預期的其他效果。
【附圖說明】
[0015][圖1]是用于示出根據本公開的一個實施方式的操作裝置的實例的示圖。
[0016][圖2]是用于示出具有能夠檢測用戶的旋轉操作的配置的操作裝置的實例的示圖。
[0017][圖3]是用于示出具有能夠檢測用戶的旋轉操作的配置的操作裝置的另一個實例的示圖。
[0018][圖4]是示出與在根據本實施方式的操作裝置中輸出的雙相信號相關的示例性配置的示圖。
[0019][圖5]是用于示出由包含在根據本實施方式的操作裝置內的傳感器單元輸出的雙相信號的實例的不圖。
[0020][圖6]是用于示出由包含在根據本實施方式的操作裝置內的傳感器單元輸出的雙相信號的實例的不圖。
[0021][圖7]是用于示出由包含在根據本實施方式的操作裝置內的傳感器單元輸出的雙相信號的另一個實例的示圖。
[0022][圖8]是與在根據本實施方式的操作裝置中輸出的雙相信號相關的另一個示例性配置的示圖。
[0023][圖9]是用于示出由包含在根據本實施方式的操作裝置內的傳感器單元輸出的信號的實例的示圖。
[0024][圖10]是示出根據本實施方式的操作裝置的示例性配置的示圖。
[0025][圖11]是示出根據本實施方式的操作裝置的示例性配置的示圖。
【具體實施方式】
[0026]在后文中，參照附圖，詳細描述本公開的優選實施方式。要注意的是，在本說明書和附圖中，具有大體上相同的功能和結構的元件由相同的參考符號表示，并且省略重復的解釋。
[0027]在后文中，按照以下順序給出描述。
[0028]1、根據本實施方式的操作裝置
[0029]2、根據本實施方式的程序
[0030](根據本實施方式的操作裝置)
[0031]通過輸出具有不同相位的雙相信號并且基于用戶的旋轉操作，根據本實施方式的操作裝置促使執行根據用戶操作的處理。
[0032]根據本實施方式的操作裝置基于雙相信號促使執行根據用戶操作的處理的目標的實例包括:處理單元(稍后描述)，包含在根據本實施方式的操作裝置內；以及外部處理設備，與處理單元相似地運行。稍后描述由根據本實施方式的處理單元(稍后描述)等執行基于雙相信號的處理的一個實例。
[0033]在后文中，將根據本實施方式的操作裝置應用于醫用內窺鏡設備中的情況用作一個實例，描述根據本實施方式的操作裝置的配置和處理。要注意的是，應用根據本實施方式的操作裝置的醫療器械不限于內窺鏡設備。根據本實施方式的操作裝置可以應用于能夠由稍后描述的機構促使執行根據用戶操作的處理的任何醫療器械中。
[0034]圖1是用于示出根據本實施方式的操作裝置100的一個實例的示圖。在圖1中示出的操作裝置100是應用于醫用內窺鏡設備中的操作裝置(用于控制和調整醫用內窺鏡設備的操作裝置)。
[0035]操作裝置100包括操作環102，例如，用戶可旋轉地操作該操作環。操作環102自由地順時針或逆時針旋轉。通過操作所述操作環102，操作裝置100的用戶可以執行可取的順時針或逆時針旋轉操作。在用戶可旋轉地操作所述操作環102時，操作裝置100輸出對應于操作環102的這個旋轉操作的雙相信號，從而促使執行根據用戶操作的處理。
[0036]如下所述，根據操作環102的旋轉操作的處理的實例包括根據旋轉方向的焦點相關的(聚集相關的)處理。在根據旋轉操作的處理是根據旋轉方向的焦點相關的處理時，操作環102用作所謂的聚焦環。
[0037].在旋轉方向為順時針方向(從外科醫生的角度(內窺鏡設備)到患者的角度觀看)時，焦點向前移動；
[0038].在旋轉方向為順時針方向(從外科醫生的角度(內窺鏡設備)到患者的角度觀看)時，焦點向后移動。
[0039]在旋轉操作的操作環102的旋轉速度被檢測為預定值或更大時，可以取消目前執行的處理(例如，焦點相關的處理)或者可以執行預設處理。
[0040]顯然，根據操作環102的旋轉操作的處理的實例不限于上述實例。
[0041]雖然操作環102如上所述自由地旋轉，但是可以在根據旋轉操作的處理上設定對應于操作環102的驅動范圍的上限和下限。設定對應于驅動范圍的上限和下限，例如，認識到在超過對應于驅動范圍的上限或下限時，操作環102旋轉，但是在焦點相關的處理中(根據旋轉操作的處理的實例)，焦點不從(例如)對應于上限或下限的位置移動。
[0042]在執行與根據旋轉操作的處理不同的處理或控制的同時，操作環102旋轉操作時，根據旋轉操作的處理可以優先于這個不同的處理或控制來執行。例如，在執行自動聚焦(AF)控制的同時，用戶旋轉地操作所述操作環102時，聚焦控制從AF控制切換到手動聚焦(MF)控制，并且執行根據操作環102的旋轉方向的焦點相關的處理(根據旋轉操作的處理的實例)。優先于其他不同的處理或控制來執行操作環102的旋轉操作，使用戶能夠即使在(例如)AF控制期間，通過操作所述操作環102，來手動執行精調焦。
[0043]在此處，再次假設以下情況:根據旋轉操作的處理是根據旋轉方向的焦點相關的處理。在這種情況下，在使用操作環102執行聚集(在所謂的MF模式中)的同時，在用戶指導通過重置操作等來重置時，焦點相關的處理從(例如)通過最后的操作調整的聚焦點重新開始。另一方面，在用戶在自動聚焦期間(在所謂的AF模式中)通過重置操作等來重置時，聚焦點從(例如)通過AF控制調整的聚焦點重新調整。顯然，聚焦點響應于重置指令從中重新開始的聚焦點不限于上述實例。
[0044][1]與根據本實施方式輸出的雙相信號相關的配置
[0045][1-1]能夠檢測用戶的旋轉操作的示例性配置
[0046]在描述與根據本實施方式輸出的雙相信號相關的配置之前，描述能夠檢測用戶的旋轉操作的示例性配置。
[0047]圖2是用于示出具有能夠檢測用戶的旋轉操作的配置的操作裝置的一個實例的示圖，該配置基于光遮斷器(photo interrupter) (PI) /光反射器(photo reflector) (PR)方法。
[0048]例如，具有基于PI/PR方法的配置的操作裝置包括操作環10、外部部分12、交叉指型元件(interdigital member) 14以及PI傳感器(PR傳感器)16。
[0049]具有基于PI/PR方法的配置的操作裝置將根據操作環10的旋轉的對應于由PI傳感器(PR傳感器)16檢測的交叉指形狀的脈沖信號用作根據用戶的旋轉操作的信號。
[0050]在用戶在大約140 [°C ]的環境下高壓滅菌(高溫和高壓蒸汽滅菌)之后，給醫療器械(例如，醫用內窺鏡設備)殺菌。因此，醫療器械需要抵抗高壓滅菌。為了使醫用內窺鏡設備抵抗高壓滅菌，例如，將透鏡單元(稍后描述)等部件放在氣密和防水的密封結構內。將透鏡單元(稍后描述)等部件放在密封結構內，防止高壓滅菌器的蒸汽在其內流動，從而防止高壓滅菌損壞透鏡單元(稍后描述)等部件。
[0051]然而，在使用PI/PR方法時，外部部分12必須具有孔，如圖2中所示。因此，期望的是使用PI/PR方法的配置不具有對高壓滅菌的上述抗性。因此，不優選地給醫療器械應用具有基于PI/PR方法的配置的操作裝置。
[0052]此外，使用PI/PR方法的配置必須具有交叉指型元件14，如圖2中所示，從而不利于小型化。
[0053]圖3是用于示出具有能夠檢測用戶的旋轉操作的配置的操作裝置的另一個實例的示圖，該配置基于可變電阻方法。
[0054]例如，具有基于可變電阻方法的配置的操作裝置包括操作環20、外部部分22、N極磁鐵24A、S極磁鐵24B、擦拭器(wiper) 26以及可變電阻器28。不屏蔽磁場的外部部分22使N極磁鐵24A與S極磁鐵2