一種云智能導盲機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機器人領域，更具體的說涉及一種云智能導盲機器人。
【背景技術】
[0002]視力障礙人士是社會上的弱勢群體，由于生理上的缺陷會導致生活上很多方面不能自理，嚴重影響他們的生活質量，包括日常自理難、出行難、社交難、信息接收難、娛樂嚴重缺乏等。國家對視力障礙群體的生活狀態改善一直都非常關注和重視，從法律法規的制定到城市采取的具體措施，投入了巨大的人力物力，力求能改善他們的生存狀況，提高他們的生活質量，但是由于技術限制和群體人口基數過于龐大，無法惠及到每一個有需要的人，這是一個亟待解決的社會問題。
[0003]隨著電子技術和信息技術的發展，技術已經進入工業4.0時代，我們國家也提出了“中國制造2025”和“互聯網+”等發展規劃，市場上不斷推出各種各樣的智能產品，涉及到生活的方方面面，包括智能家居、各類服務型機器人等，但是，還沒有面對視力障礙群體生活出行等需要的解決方案。視力障礙人士雖然是社會弱勢群體，但是他們也應該能享受到國家提供到的公共設施以及服務，也應該能享受到社會和技術發展帶來的便利和進步。
[0004]因此，有必要提出一種技術方案，可以有效的實現人機無障礙交互的目的，在日常生活中對視力障礙人士起到陪護和幫助的作用，同時利用語音導航技術和雷達障礙檢測技術解決視力障礙人士的出行問題，并且采取一定的措施，保障他們在特殊情況下尋求到幫助。0
【發明內容】
[0005](—)要解決的技術問題
1、交互方式，視力障礙人士在和外界溝通的時候，由于眼睛無法接收到信息，最方便的交互方式是使用語音交互，并且能夠使用自然語言的語音交互。
[0006]2、生活娛樂，除了收音外，還應該提供其他各類信息媒體給視力障礙人士收聽，如音樂、戲曲、時間、天氣、新聞等，同時還能解答他們提出的各類問題以及學習的需要。
[0007]3、方便出行，視力障礙人士生活上最大的障礙就是出行困難，目前最有效的方法就是使用導盲犬，但是由于訓練費用昂貴，數量極少，無法滿足社會的需要。為了讓視力障礙人士可以走出家門，需要一種可以提供語音導航的服務，自動規劃好出行路線，根據語音提示就能到達目的地；另外對常去的地點可以自定義名稱和路線，方便使用；在導航的過程中，對路障可以提前檢測并提醒，避免碰撞或摔倒。
[0008]4、物體識別，當視力障礙人士單獨在家時，沒有家人幫忙，一些相似物品容易造成識別混亂，比如藥物，這時候需要家人預先幫組進行區分，使用的時候很容易區別出來。
[0009]5、尋求幫助，作為弱勢群體，視力障礙人士經常需要得到家人或者路人的幫助，所以必須提供一種方法，可以和家人隨時保持聯系，并且在緊急情況下可以第一時間通知到家人。同時，通過一定的措施，讓路人很清晰地得知視力障礙人士在尋求幫助。
[0010](二)技術方案
為解決上述技術問題，本發明提供所述的一種云智能導盲機器人，包括機器人終端以及與機器人終端連接的云智能系統，所述機器人終端包括人機交互系統、條碼掃描系統和雷達測障系統，所述云智能系統包括智能操作系統、語音導航系統、云語音識別系統和云數據處理系統；
所述人機交互系統作為人機對話的硬件，通過自主降噪系統進行語音采集，并通過通信模塊和云語音識別服務器進行語音和語義的交互，達到自然交互的目的；
所述條碼掃描系統采用紅外對二維隱形條碼進行掃描，通過掃描得到的信息和預先預制的內容對物體進行識別區分；
所述雷達測障系統采用雷達信號對前方障礙進行檢測，并對用戶進行提醒；
所述云智能系統采用智能操作系統作為核心平臺；
所述語音導航系統能根據語音定位地點，并規劃好路線進行語音導航；
所述云語音識別系統對用戶自然語音進行識別，識別用戶表達的語義；
所述云數據處理系統根據語音識別出的信息進行數據分析，并向用戶返回相應的語音結果。
[0011]進一步地，所述智能操作系統為Android操作系統、1S操作系統、Windows操作系統、Unix操作系統、Linux操作系統、Mac OS X操作系統、WP操作系統或Chrome OS操作系統。
[0012]進一步地，所述機器人終端為智能設備，設有輸入終端和輸出終端，所述輸入終端包括鍵盤、鼠標、按鈕、嘜頭、掃描光頭和攝像頭，所述輸出終端包括指示燈、顯示屏和擴音器。
[0013]進一步地，所述云數據處理服務器為新建云服務器或已建云服務器。
[0014]所述云智能系統使用過程為:
A)出行服務
A1:用戶通過語音輸入需要到達的目的地；
A2:云語音識別系統對用戶語音進行識別；
A3:語音導航系統根據識別的語義進行導航設定，并規劃好路線，啟動導航服務；
A4:導航過程中每到轉彎等提示標志地點進行語音提示；
A5:導航過程中遇到路障時雷達測障系統會進行報警提示；
A6:到達目的地后導航結束。
[0015]A7:系統允許用戶自定義地點和自定義規劃路線。
[0016]B)生活娛樂服務
B1:云智能系統接收用戶的語音輸入；
B2:通過云語音識別系統進行識別，并返回相應的識別結果；
B3:根據識別結果，云數據處理系統提供不同的分類服務，如音樂、戲曲、相聲、小品、聊天、問答、天氣、新聞、時間、收音等；
B4:定時鬧鐘提醒；
C)物體識別服務
C1:隨機配送一定數量二維隱形條碼標簽； C2:用戶家人根據不同物體預先錄制對應的語音，并將標簽粘貼在物體上；
C3:當掃描光頭掃到標簽后，發出對應的語音信息；
D)通信服務
D1:用過通過云智能系統可以和手機APP進行語音通話；
D2:緊急情況下云智能系統可以向手機APP發送求助信號和坐標定位；
本發明的有益效果為:
本發明方法機器人與云語音系統連接，語音識別、運算以及處理均在云端進行，由于云端具有非常快的運算速度使得云語音具有很高的準確度，有效實現了人機無障礙語音交互的目的，改善傳統機器人由于自身硬件的局限，不能及時準確有效的實現人機無障礙語音交互的目的；利用語音導航、雷達測障可以有效解決視力障礙人士出行問題，起到導盲犬的作用；進一步地，利用條碼掃描系統可以輔助視力障礙人士對生活中的物品進行區分識別；進一步地，利用云數據服務器可以實現語音聊天、問答、點播各類音樂媒體，實現視力障礙人士生活娛樂問題。綜上所述，本發明有效解決視力障礙人士出行以及生活、娛樂的需求，極高的準確度，保證出行的安全和生活的秩序，同時降低機器人的本身的技術成本，減輕個人和社會的負擔。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明優選實施例的一種云智能導盲機器人的結構示意圖，
圖2是本發明優選實施例的一種云智能導盲機器人出行服務使用過程結構示意圖；
圖3是本發明優選實施例的一種云智能導盲機器人生活娛樂服務使用過程結構示意圖；
圖4是本發明優選實施例的一種云智能導盲機器人物體識別服務使用過程結構示意圖；
圖5是本發明優選實施例的一種云智能導盲機器人通信服務使用過程結構示意圖。
[0018]其中，1、導盲機器人終端，12、條碼掃描系統，13、雷達測障系統，14、麥克風，15、告警指示燈，16、按鈕，2、云服務器系統，22、云語音識別服務器，23、云數據處理服務器。
【具體實施方式】
[0019]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面結合【具體實施方式】并參照附圖，對本發明進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本發明的概念。
[0020]圖1是本發明優選實施例的一種云智能導盲機器人的結構示意圖；
如圖1所示，一種云智能導盲機器人，包括機器人終端1以及與機器人終端1連接的云智能系統2，所述云智能系統2采用智能操作系統作為核心平臺；所述云智能系統2包括智能操作系統21、云語音識別服務器22和云數據處理服務器23 ;所述智能操作系統21為Android操作系統、1S操作系統、Windows操作系統、Unix操作系統、Linux操作系統、MacOS X操作系統、WP操作系統或Chrome OS操作系統；所述云語音識別服務器22對用戶語音進行識別，識別用戶表達的語義，與云智能系統2協作搜索互聯網和云數據處理服務器23獲取用戶問題的相應答案，并通過語音合成方式回復用戶；所述云數據處理服務器23記錄無法查詢到答案的問題，并且通過網絡自動搜索或人工添加的方式豐富數據庫，所述云數據處理服務器23為新建云服務器或已建云服務器。
[0021]所述機器人終端1為智能設備，可以為電腦、手機或其他電子設備，設有輸入終端和輸出終端，所述輸入終端包括鍵盤、鼠標、按鈕、嘜頭和攝像頭，所述輸出終端包括指示燈、顯示屏和擴音器。
[0022]所述云智能系統使用過程為: