外科用設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及外科用設備，該外科用設備適用于在通過從不同的視點拍攝同一對象而獲得的三維影像下進行的外科處置。
【背景技術】
[0002]以往在手術用顯微鏡或內窺鏡等各種觀察裝置中，公知有使用左右2個攝像光學系統從不同的視點拍攝被攝體的立體觀察裝置。在這種立體觀察裝置中，例如所拍攝的左右的被攝體像同時或者交替地在監視器上顯示。而且，觀察者等經由特殊的眼鏡等觀察顯示于監視器的被攝體像，由此，能夠立體地觀察被攝體像。
[0003]另外，關于用于這樣的立體觀察裝置的外科用設備，提出了各種用于使手術人員等準確地把握觀察三維影像時的距離感的技術。例如，在日本特開2008-136671號公報(專利文獻I)中，公開有如下的技術:通過使在雙眼式立體內窺鏡的探針通道中進行插拔的激光探針構成為具有覆蓋導光光纖的前端部周面的不透光性覆蓋材料和覆蓋在與導光光纖的前端部連續的部分的透光性覆蓋材料，從而抑制應該僅存在I根的激光探針在立體顯示器上顯示出2根等的現象，并且明確地將被不透光性部件覆蓋的前端部識別為體腔壁等。
[0004]然而，例如在腹腔鏡手術等中，為了在有限的空間直接進行處置器具(外科用設備)的操作，一般情況下，鏡體用的套針和處置器具用的套針配置于不同的位置，且處置器具相對于腹腔鏡的觀察軸傾斜地插入。另外，近年來，在向一處套針插入鏡體和處置器具而進行的單孔式的腹腔鏡手術、或機器人手術等中，有時使用多自由度鉗子或彎曲鉗子等，這些處置器具尤其能夠從與腹腔鏡的觀察軸大致垂直的方向進行操作。而且，在這種處置器具中，為了低侵入化而期望小徑化。
[0005]但是，例如在與腹腔鏡的觀察軸垂直且在左右圖像上的水平方向上操作小徑化的處置器具的情況下，即使是能夠進行三維觀察的腹腔鏡等也難以獲得處置器具的縱深方向的位置信息。這樣的現象例如在操作針或線等外科用設備的情況下也是同樣的。
[0006]本發明是鑒于所述情況而完成的，其目的在于提供外科用設備，即使在左右的圖像上的水平方向上插入該外科用設備的情況下也能夠得到可靠的縱深感。
【發明內容】
[0007]用于解決課題的手段
[0008]本發明的一個方式的外科用設備在立體觀察裝置的觀察下使用，該立體觀察裝置將通過左右的攝像光學系統從不同的視點拍攝對象物所得的左右的圖像三維顯示于顯示部，該外科用設備具有:細長部，其配置于所述左右的攝像光學系統的攝像區域內；以及2個以上的標識，它們設置于所述細長部，互相相鄰的各所述標識的間隔以如下方式配置:當所述細長部以與所述左右的攝像光學系統的光軸在規定的誤差范圍內垂直的狀態被拍攝時，所述左右的各圖像上的各所述標識的間隔始終比由所述左右的攝像光學系統獲得的左右的視差量寬。
【附圖說明】
[0009]圖1是外科用內窺鏡系統的概略結構圖。
[0010]圖2是示意性地示出內窺鏡的前端部的主要部分的剖面圖。
[0011]圖3是示出使用外科用內窺鏡系統進行腹腔鏡手術的狀態的說明圖。
[0012]圖4是示出IT刀的前端側的立體圖。
[0013]圖5是示出把持鉗子的前端側的立體圖。
[0014]圖6中的(a)是拍攝IT刀所得的左圖像的說明圖，圖6中的(b)是拍攝IT刀所得的右圖像的說明圖。
[0015]圖7中的(a)是拍攝IT刀所得的左圖像的說明圖，圖7中的(b)是拍攝IT刀所得的右圖像的說明圖。
[0016]圖8是示出第I變形例的IT刀的前端側的立體圖。
[0017]圖9是示出第2變形例的IT刀的前端側的立體圖。
[0018]圖10是示出第3變形例的IT刀的前端側的立體圖。
[0019]圖11是示出第4變形例的IT刀的前端側的立體圖。
[0020]圖12是示出第5變形例的IT刀的前端側的立體圖。
【具體實施方式】
[0021]以下參照附圖來說明本發明的方式。附圖涉及本發明的一個實施方式，圖1是外科用內窺鏡系統的概略結構圖，圖2是示意性地示出內窺鏡的前端部的主要部分的剖面圖，圖3是示出使用外科用內窺鏡系統進行腹腔鏡手術的狀態的說明圖，圖4是示出IT刀的前端側的立體圖，圖5是示出把持鉗子的前端側的立體圖，圖6中的(a)是拍攝IT刀所得的左圖像的說明圖，圖6中的(b)是拍攝IT刀所得的右圖像的說明圖，圖7中的(a)是拍攝IT刀所得的左圖像的說明圖，圖7中的(b)是拍攝IT刀所得的右圖像的說明圖。
[0022]圖1所示的外科用內窺鏡系統I構成為具有:作為立體觀察裝置的一例的內窺鏡5、光源裝置6、照相機控制單元(CXU) 7、以及3D監視器34。
[0023]本實施方式中的內窺鏡5是例如適合于腹腔鏡手術的硬性內窺鏡，該內窺鏡5構成為具有插入腹腔的插入部9、以及與插入部9的基端部連結的操作部10。
[0024]插入部9是硬質的，具有應用于腹腔用手術的長度。插入部9從前端側按順序具有前端硬質部11、彎曲部12、以及硬質管部13。
[0025]這里，例如如圖2所示，在作為構成前端硬質部11的外裝部件的硬質部主體15的內部，配置有用于對被檢體等進行立體觀察的立體光學系統16。具體地說，在硬質部主體15的前端，左眼用和右眼用的物鏡191、19r具有規定的光軸間隔Do以賦予左右的視差，且被保持為互相分開的狀態。另外，在硬質部主體15內，在各物鏡191、19r的光軸01、Or上分別配置有由多個透鏡構成的左眼用和右眼用的成像光學系統201、20r。進而，在硬質部主體15內的基端側，由固體攝像元件(CCD)等構成的左眼用和右眼用的攝像元件211、21r配置為與左右的成像光學系統201、20r對置。而且，由左眼用的物鏡191、成像光學系統201、以及攝像元件211構成左眼用的攝像光學系統171，并且由右眼用的物鏡19r、成像光學系統20r、以及攝像元件21r構成右眼用的攝像光學系統統17r。進而，在硬質部主體15內，由這些左眼用和右眼用的攝像光學系統統171、17r構成立體光學系統16。
[0026]如圖1所示，在操作部10上設置有:角度桿25、26，其用于遠程操作彎曲部12 ;以及各種開關27，其用于操作光源裝置6及CCU 7等。角度桿25、26是例如能夠在上下左右4個方向上操作彎曲部12的桿。
[0027]另外，通用線纜30從操作部10的基端側延伸，在該通用線纜30的延伸端設置有光導連接器31，該光導連接器31與光源裝置6自由裝卸地連接。進而，從光導連接器31分支出貫穿插入到插入部9、操作部10、以及通用線纜30內的通信線纜32的基端側，在該通信線纜32的基端設置有與CCU自由裝卸地連接的視頻連接器33。
[0028]光源裝置6對設置于前端硬質部11的照明光學系統(未圖示)提供照明光。即，在內窺鏡5的通用線纜30、操作部10、以及插入部9內貫穿插入有光導(未圖示)，該光導使從光導連接器31到照明光學系統光學連接，光源裝置6經由該光導對照明光學系統提供照明光。
[0029]被來自光源裝置6的照明光照明的被攝體(觀察部位等)的光學像分別被左右的攝像光學系統統171、17r拍攝。而且，由左右的攝像光學系統171、17r生成的攝像信號經由通信線纜32向CXU 7傳輸。
[0030]CXU 7例如構成為具有:攝像信號處理電路，其將攝像元件211、21r輸出的攝像信號轉換成規定的影像信號；幀存儲器，其將攝像信號處理電路輸出的各影像信號按照每幀存儲；以及3D影像合成電路(均未圖示)，其將從幀存儲器讀出的影像信號合成為3D影像。[0031 ] 由CXU 7合成的影像作為3D影像向監視器34輸出，該監視器34是能夠實現偏光方式的立體顯示的顯示部。此時，按照左右的攝像光學系統171、17r的光軸01、Or的光軸間隔Do以及與觀察對象規定的距離而拍攝的被攝體以左右的視差量顯示在監視器34上，手術人員等觀察者通過經由偏光眼鏡來雙眼觀察監視器34，而能夠將被攝體融像為具有立體感的像。此外，作為實現立體觀察的方式，除了在監視器34上以基于逐行的偏光方式顯示以外，也可以采用以時間分割進行顯示的方法。在使用了這樣的內窺鏡系統I的腹腔鏡手術中，例如如圖3所示，多個(在圖示的例子中是3個)套針40?42穿刺進腹腔壁。其中，I個套針40中貫穿插入有內窺鏡5的插入部9，通過向該套針40的貫穿插入，內窺鏡5的插入部9的前端側插入腹腔內。
[0032]另外，在其它的套針41、42中分別插入有作為外科用設備的各種處置器具，通過向這些套針41、42的貫穿插入，各種處置器具的前端側插入腹腔內。這里，在圖3中，作為處置器具，例如IT刀50和把持鉗子60分別插入各套針41、42。
[0033]例如，如圖3、4所示，IT刀50構成為具有處置部51、作為細長部的軸部52、以及操作部53，其中，該處置部51具有高頻處置電極，該軸部52與該處置