用于將機電手術裝置和手術裝載單元互連的接合器組件的制作方法
【專利說明】用于將機電手術裝置和手術裝載單元互連的接合器組件
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2014年6月26日提交的、序號為62/017，610的美國臨時專利申請的權益和優先權，其全部公開通過引用結合于此。
技術領域
[0003]本公開涉及用在手術系統中的接合器組件。更具體地，本公開涉及與機電手術裝置和手術裝載單元聯用并且將它們機械地和電氣地互連的接合器組件，并且涉及包括手持式機電手術裝置和用于將手術裝載單元連接至該手持式機電手術裝置的接合器組件的手術系統。
【背景技術】
[0004]諸多手術裝置制造商已經開發出了具有用于操作和/或操縱機電手術裝置的專用驅動系統的生產線。在很多情況下，該機電手術裝置包括可重復使用的手柄組件，以及一次性裝載單元和/或單次使用裝載單元等，該一次性裝載單元和/或單次使用裝載單元在使用之前選擇性地連接至手柄組件并且在使用之后與手柄組件斷開以便被處理或者在一些情況下消毒后重新使用。
[0005]在某些情況下，接合器組件被用以將機電手術裝置同多個手術裝載單元中任一個互連以在它們之間建立機械和/或電氣連接。由于接合器組件和機電手術裝置的復雜性，確保它們之間的全部電氣和機械連接都能夠容易地、可靠地且重復地完成是很重要的。
[0006]因此，對于提供一種同該手術裝置機電地互連的穩健的方式的接合器組件存在需求。
【發明內容】
[0007]本公開涉及與機電手術裝置和手術裝載單元聯用并且將它們機械地和電氣地互連的接合器組件，并且涉及包括手持式機電手術裝置和用于將手術裝載單元連接至該手持式機電手術裝置的接合器組件的手術系統。
[0008]根據本公開的方案，提供了一種用于將手術裝載單元和手術裝置選擇性互連的接合器組件，該手術裝載單元構造成執行功能，該手術裝置構造成致動裝載單元。該裝載單元可包括至少一個軸向可平移驅動構件，并且該手術裝置可包括至少一個可旋轉驅動軸。該接合器組件包括:殼體，其構造成并且適于與該手術裝置連接，并且與該手術裝置的每個可旋轉驅動軸操作性連通；外管，其具有由該殼體支撐的近側端和構造成并且適于連接該裝載單元的遠側端，其中該外管的遠側端與該裝載單元的軸向可平移驅動構件中的每個操作性連通；力/旋轉傳遞/轉換組件，其用于將該手術裝置的相應的一個驅動軸與該裝載單元的相應的一個軸向可平移驅動構件互連；以及電氣組件，其支撐在該殼體和該外管中的至少一個之中。該電氣組件包括近側電氣組件和遠側電氣組件。近側電氣組件構造成與該手術裝置電氣連通。該近側電氣組件相對于該手術裝置可旋轉地固定，并且該近側電氣組件包括圍繞著滑動環布置的多個電氣接觸環。該遠側電氣組件布置成與該裝載單元電氣連通，并且相對于該近側電氣組件能夠旋轉。該遠側電氣組件包括布置成與接觸器殼體機械性協作的多個電氣接觸器。每個電氣接觸器均構造成在該遠側電氣組件相對于該近側電氣組件旋轉期間接觸該近側電氣組件的多個電氣接觸環中的一個電氣接觸環并且維持與該一個電氣接觸環的電氣連接。
[0009]在所公開的實施例中，該遠側電氣組件的每個電氣接觸器至少沿著其長度的大部分彎曲。進一步公開的是，該遠側電氣組件的每個電氣接觸器均包括沿著第一方向的連續性彎曲，并且該近側電氣組件的多個電氣接觸環沿著第二方向彎曲。在此，該第一方向和該第二方向彼此相反。
[0010]進一步公開的是，該遠側電氣組件的每個電氣接觸器均包括支腿和腳部，該支腿從該接觸器殼體延伸出，并且該腳部從該支腿成角度地延伸出。該腳部的一部分構造成接觸該多個電氣接觸環中的一個。該角度介于約100°和約160°之間。
[0011]本公開還包括該遠側電氣組件的每個電氣接觸器均包括支腿和兩個腳部的實施例。該支腿從該接觸器殼體延伸出，每個腳部均從該支腿沿相反的方向成角度地延伸出，并且每個腳部的部分構造成接觸該多個電氣接觸環中的一個。該角度介于約100°和約160。之間。
[0012]在所公開的實施例中，該遠側電氣組件的每個電氣接觸器均包括支腿、踝部和弧形腳部。該支腿從該接觸器殼體延伸出，該踝部以第一角度從該支腿延伸出，并且該弧形腳部以第二角度從該踝部延伸出。該弧形腳部的至少兩部分構造成接觸該多個電氣接觸環中的一個。該第一角度介于約150°和約175°之間，并且該第二角度介于約10°和約60°之間。在此，進一步公開的是，該弧形腳部包括小于或等于多個電氣接觸環的曲率半徑的曲率半徑。
[0013]進一步公開的是，該遠側電氣組件的每個電氣接觸器包括支腿、從該支腿沿相反方向延伸出的兩個腳部以及在該兩個腳部之間延伸的柔性接觸器。該柔性接觸器的至少一部分構造成接觸該多個電氣接觸環中的一個。在此，公開的是，該柔性接觸器能夠相對于至少一個腳部移動。
[0014]在所公開的實施例中，該遠側電氣組件的每個電氣接觸器均包括支腿和環。該支腿從該接觸器殼體延伸出，并且該環從該支腿延伸出。該環構造成以大于180°的弧度接觸該多個電氣接觸環中的一個。在此，公開的是，該環在圓周的約180°和約360°之間形成。
[0015]本公開還包括該接觸器殼體包括近側支腿和遠側支腿的實施例，該近側支腿構造成接合該滑動環的最近側邊緣，該遠側支腿構造成接合該滑動環的最遠側邊緣。在此，公開的是，該接觸器殼體的每個支腿包括階梯部。該階梯部的至少部分構造成接合該滑動環的徑向最外部。
[0016]在所公開的實施例中，該遠側電氣組件還包括引導件，該引導件構造成幫助維持該接觸器殼體相對于該滑動環的位置。在此，所公開的是，該引導件構造成幫助維持該接觸器殼體相對于該滑動環的縱向位置和徑向位置。進一步公開的是，該引導件包括用于將該接觸器殼體的至少一部分接納其中的開口，并且該引導件包括柔性構件，該柔性構件用于在該接觸器殼體的一對突起之間延伸并且用于鄰接該接觸器殼體的突起中至少一個突起的徑向外表面。此外，實施例公開了該引導件包括鄰近該開口的第一部分并且用于在該接觸器殼體的一對突起之間延伸的第一柱，并且該引導件包括鄰近該開口的第二部分延伸并且用于接合該接觸器殼體的一部分的第二柱。該第一部分和該第二部分位于該開口的相反偵U。本公開還包括該接觸器殼體包括至少一個突起，并且該引導件包括用于接合該接觸器殼體的至少一個突起的徑向外表面的至少一個柔性凸起。此外，公開的是，該接觸器殼體包括至少兩個突起，并且該引導件包括至少兩個柔性凸起。每個柔性凸起構造成接合該接觸器殼體的至少兩個突起中的一個突起的徑向外表面。
【附圖說明】
[0017]在此參照附圖描述本公開的實施例，其中:
[0018]圖1A是根據本公開的實施例的、在示例性機電手術裝置和末端執行器組件之間互連的接合器組件的立體圖；
[0019]圖1B是圖示接合器組件的近側端同機電手術裝置的遠側端的附接的立體圖；
[0020]圖2A是本公開的接合器組件的前視立體圖；
[0021]圖2B是圖2A的接合器組件的后視立體圖；
[0022]圖3是圖2A和圖2B的接合器組件的俯視平面圖；
[0023]圖4是圖2A和圖2B的接合器組件的側視立體圖；
[0024]圖5是圖2A和圖2B的接合器組件在其一些零件處于分離狀態下的后視立體圖；
[0025]圖6是圖2A和圖2B的接合器組件在其大多數零件處于分離狀態下的后視立體圖；
[0026]圖7是圖2A和圖2B的接合器組件的關節式運動組件的立體圖；
[0027]圖8是圖7的關節式運動組件在零件處于分離狀態下的放大立體圖；
[0028]圖9是所示圖7的關節式運動組件處于第一定向的立體圖；
[0029]圖10是所示圖7的關節式運動組件處于第二定向的立體圖；
[0030]圖11是沿著圖9的截面線11-11截取的剖視圖；
[0031]圖12A是圖2A和圖2B的接合器組件的電氣組件的立體圖；
[0032]圖12B是圖12A的電氣組件的立體圖，其示出連接器殼體與電路板分離；
[0033]圖12C是圖12B的連接器殼體的立體圖；
[0034]圖12D是圖12B至圖12C的連接器殼體的電氣接觸銷的立體圖；
[0035]圖13是所示的圖12的電氣組件連接至圖2A和圖2B的接合器組件的芯體殼體的立體圖；
[0036]圖14是沿著圖13的截面線14-14截取的剖視圖；
[0037]圖15是圖2A和圖2B的接合器組件的滑動環插管或套管的立體圖；
[0038]圖16是圖2B的標示細節區域的放大圖，其圖示出圖2A和圖2B的接合器組件的內殼組件；
[0039]圖17是圖16的內殼組件的后視立體圖，其中從該內殼組件移除了外球形殼半部和近側蓋；
[0040]圖18是圖16的內殼組件的后視立體圖，其中從該內殼組件移除了外球形殼、近側蓋和襯套板(bushing plate)；
[0041]圖19是圖16的內殼組件的后視立體圖，其中從該內殼組件移除了外球形殼、近側蓋、襯套板和內殼；
[0042]圖20是與圖16中所示類似的內殼組件的替換實施例的后視立體圖，其中從該內殼組件移除了外球形殼和近側內殼；
[0043]圖21是圖20的內殼組件的后視立體圖，其中從該內殼組件移除了外球形殼、近側內殼和關節式運動組件；
[0044]圖22是圖20的內殼組件的前視立體圖，其中從該內殼組件移除了外球形殼、近側內殼和關節式運動組件；
[0045]圖23是圖20的內殼組件的前視立體圖，其中從該內殼組件移除了外球形殼和近側內殼；
[0046]圖24是沿著圖2B的截面線24_24截取的剖視圖；
[0047]圖25是圖24的標示細節區域的放大圖；
[0048]圖26是圖24的標示細節區域的放大圖，其圖示出鎖定按鈕沿著近側方向被致動；
[0049]圖27是沿著圖2B的截面線27_27截取的剖視圖；
[0050]圖28是沿著圖2B的截面線27-27截取的剖視圖，其圖示出關節式運動組件沿著遠側方向被致動；
[0051]圖29是沿著圖28的截面線29-29截取的剖視圖；
[0052]圖30是沿著圖28的截面線30-30截取的剖視圖；
[0053]圖31是沿著圖28的截面線31-31截取的剖視圖；
[0054]圖32是根據本公開的近側內殼轂的后視立體圖；
[0055]圖33是圖32的近側內殼轂的前視立體圖；
[0056]圖34是圖32和圖33的近側內殼轂的前視立體圖，其圖示出第一和第二力/旋轉傳遞/轉換組件和與其關聯的增強組件；
[0057]圖35是本公開的近側內殼組件的襯套板的前視立體圖；
[0058]圖36是圖35的襯套板的后視立體圖；
[0059]圖37是近側內殼組件的后視立體圖，其圖示出圖35和圖36的襯套板附接至此；
[0060]圖38是圖37的近側內殼組件從其移除連接器套管后的后視立體圖；
[0061]圖39是圖37的近側內殼組件的后視立體圖，其中從該近側內殼組件移除了連接器套管并且以虛像示出襯套板；
[0062]圖40是圖37的近側內殼組件在從其移除連接器套管后的后視立體圖；
[0063]圖41是圖37的內殼組件的后視立體圖，其圖示出根據本公開的另一實施例的支撐板聯接至該內殼組件；
[0064]圖42是圖41的內殼組件從其移除支撐板后的后視立體圖；
[0065]圖43是根據本公開的另一實施例的內殼組件的前視立體圖，其中從該內殼組件移除了外球形殼、近側內殼；
[0066]圖44是圖43的內殼組件的后視立體圖，其中從該內殼組件移除了外球形殼、近側內殼和關節式運動組件；
[0067]圖45是圖43和圖44的內殼組件的支架組件的立體圖；
[0068]圖46是與圖43和圖44的內殼組件聯用的增強套管的立體圖；
[0069]圖47是圖43和圖44的內殼組件的立體圖，其圖示出圖46的增強套管支撐其上；
[0070]圖48是與本