用于將機電手柄組件和手術裝載單元互連的接合器組件的制作方法
【專利說明】用于將機電手柄組件和手術裝載單元互連的接合器組件
[0001]相關申請交叉引用
[0002]本申請要求2014年6月26日提交的序列號為62/017，539的美國臨時專利申請的權益和優先權，其全部內容通過引用結合于此。
技術領域
[0003]本公開涉及用于將機電手柄組件和手術裝載單元電氣地且機械地互連的接合器組件。更具體地，本公開涉及用于感測接合器組件的軸向作用力輸出和/或輸入的接合器組件的應變傳感器。
【背景技術】
[0004]諸多手術裝置制造商已經開發出了具有用于操作和/或操縱機電手術器械的專用驅動系統的生產線。在很多情況下，機電手術器械包括可重復使用的手柄組件以及一次性裝載單元和/或單次使用裝載單元等，所述一次性裝載單元和/或單次使用裝載單元等包括布置在其末端的末端執行器，所述裝載單元在使用之前選擇性地連接至手柄組件并且隨后在使用后與手柄組件斷開連接以便被丟棄或者在一些情況下消毒用于再次使用。
[0005]在某些情況下，期望測量由接合器組件產生和/或由其傳遞的發射力。發射力的這種測量尤其能夠被用以將最大發射力保持在安全限度內并且確定組織厚度。因此，存在對于能夠在機電手術器械操作期間測量其軸向力輸出和/或輸入的接合器組件的需求。
【發明內容】
[0006]本公開涉及用于將機電手柄組件和手術裝載單元電氣地且機械地互連的接合器組件，并且涉及布置在接合器組件中的作用力傳遞組件，作用力傳遞組件構造成檢測并且測量接合器組件的軸向作用力輸出和/或輸入的量。
[0007]在本公開的一個實施例中，提供了一種接合器組件的作用力傳遞組件。所述作用力傳遞組件包括可旋轉驅動軸、近側應變傳感器和遠側驅動構件。可旋轉驅動軸包括近側部、遠側部和凸緣，近側部構造成可操作地聯接至手柄組件的傳動構件，遠側部包螺紋部，凸緣支撐在驅動軸上并且從驅動軸延伸出。近側應變傳感器聯接至驅動軸并且鄰近凸緣布置，使得驅動軸的縱向移動經由凸緣在近側應變傳感器上施加作用力。遠側驅動構件具有近側端和遠側端，近側端聯接至驅動軸的螺紋部，遠側端構造成可操作地聯接至手術裝載單元的從動構件。驅動軸的旋轉使遠側驅動構件相對于驅動軸沿縱向移動以致動手術裝載單元。
[0008]在實施例中，近側應變傳感器可包括至少一個應變儀、圍繞著驅動軸布置的盤和連接至所述盤的安裝構件。所述安裝構件可限定延伸貫通其中的通道，所述通道將驅動軸接納在其中。至少一個應變儀可布置在安裝構件上。所述安裝構件可由彈性金屬材料制造而成。所述至少一個應變儀可包括第一組應變儀和第二組應變儀，第一組應變儀布置在安裝構件的近側定向表面上，第二組應變儀布置在安裝構件的遠側定向表面上。
[0009]在實施例中，驅動軸可進一步包括布置在凸緣和近側應變傳感器之間的軸承。驅動軸的近側部可延伸穿過該軸承。
[0010]在實施例中，作用力傳遞組件可進一步包括遠側應變傳感器，其與近側應變傳感器向遠側間隔開。凸緣可布置在近側應變傳感器和遠側應變傳感器之間。驅動軸可進一步包括布置在近側應變傳感器和遠側應變傳感器之間的一對軸承。凸緣可布置在所述一對軸承之間。
[0011]在實施例中，驅動軸的遠側部可包括凸緣。驅動軸的近側部可包括另一凸緣。驅動軸可進一步包括第一軸承和第二軸承，第一軸承布置在遠側部的凸緣和近側應變傳感器的遠側定向表面之間，第二軸承布置在近側應變傳感器的近側定向表面和近側部的凸緣之間。
[0012]在本公開的另一實施例中，提供了一種用于將手術裝載單元和手柄組件選擇性地互連的接合器組件，所述手柄組件構造成致動手術裝載單元。所述接合器組件包括殼體、夕卜管和作用力傳遞組件。所述殼體構造成并且適用于同手柄組件選擇性連接。所述外管具有近側端和遠側端，近側端由殼體支撐，遠側端構造成聯接于手術裝載單元。作用力傳遞組件至少部分地延伸穿過外管。作用力傳遞組件包括可旋轉驅動軸、近側應變傳感器和遠側驅動構件。可旋轉驅動軸包括近側部、遠側部和凸緣，近側部構造成可操作地聯接至手柄組件的可旋轉傳動構件，遠側部包括螺紋部，凸緣支撐在驅動軸上并且從驅動軸延伸出。近側應變傳感器聯接至驅動軸并且附著至殼體。近側應變傳感器鄰近凸緣布置，使得驅動軸的縱向移動經由凸緣在近側應變傳感器上施加作用力。遠側驅動構件具有近側端和遠側端，近側端聯接至驅動軸的螺紋部，遠側端構造成可操作地聯接至手術裝載單元的可平移從動構件。驅動軸的旋轉使遠側驅動構件相對于驅動軸沿縱向移動以致動手術裝載單元。
[0013]在實施例中，近側應變傳感器可進一步包括圍繞著驅動軸布置并且附著至殼體的盤。
[0014]在本公開的又一實施例中，提供了一種手術器械。所述手術器械包括手柄組件、接合器組件和手術裝載單元。所述手柄組件包括可旋轉傳動構件。所述接合器組件包括與手柄組件聯接的殼體、具有遠側端和由殼體支撐的近側端的外管以及至少部分地延伸穿過外管的作用力傳遞組件。所述作用力傳遞組件包括可旋轉驅動軸、近側應變傳感器和遠側驅動構件。所述可旋轉驅動軸包括近側部和遠側部，近側部可操作地聯接至手柄組件的可旋轉傳動構件，遠側部包括凸緣和螺紋部。近側應變傳感器聯接至驅動軸并且附著至殼體。近側應變傳感器鄰近凸緣布置，使得驅動軸的縱向移動經由凸緣在近側應變傳感器上施加作用力。遠側驅動構件具有遠側端和聯接至驅動軸的螺紋部的近側端。手術裝載單元構造成由手柄組件致動。手術裝載單元包括可平移從動構件，所述可平移從動構件可操作地聯接至作用力傳遞組件的遠側驅動構件的遠側端。驅動軸的旋轉使遠側驅動構件相對于驅動軸縱向地移動以致動手術裝載單元。
【附圖說明】
[0015]在此參照附圖描述本公開的實施例，其中:
[0016]圖1A是包括根據本公開的實施例的相互連接在示例性的機電手柄組件和手術裝載單元之間的接合器組件的手術器械的立體圖；
[0017]圖1B是圖示接合器組件的近側端附接至圖1A的機電手柄組件的遠側端的立體圖；
[0018]圖2是沿著圖1A的剖面線2-2剖切的接合器組件的剖面圖；
[0019]圖3是圖2的接合器組件的作用力傳遞組件的立體圖；
[0020]圖4A和圖4B分別是圖3中所示的作用力傳遞組件的應變傳感器的前視立體圖和后視立體圖；
[0021]圖5是根據本公開的原理的手術裝載單元的分解圖；
[0022]圖6是可布置于圖2的接合器組件中的作用力傳遞組件的另一實施例的局部立體圖；以及
[0023]圖7是可布置于圖2的接合器組件中的作用力傳遞組件的又一實施例的放大局部視圖。
【具體實施方式】
[0024]參照附圖詳細描述當前公開的機電手術器械的實施例，所述機電手術器械包括手柄組件、接合器組件和手術裝載單元，在若干圖的每個中相同的附圖標記指代相同或者對應的元件。正如在此所使用的，術語“遠側”指代手柄組件、接合器組件、手術裝載單元或它們的部件中更遠離用戶的部分，而術語“近側”指代手柄組件、接合器組件、手術裝載單元或它們的部件中更靠近用戶的部分。
[0025]根據本公開的實施例的手術器械通常表示為10，并且采用被構造用于夾緊和/或密封組織的動力手持式機電手術器械的形式。手術器械10包括手柄組件100、接合器組件200和手術裝載單元300。手柄組件100被構造用于經由接合器組件200選擇性地聯接至多個不同的手術裝載單元，例如，諸如為手術裝載單元300。每個手術裝載單元被構造用于由動力手柄組件100致動和操縱。接合器組件200包括布置其中的作用力傳遞組件220(參見圖2、圖3、圖4A和圖4B)，所述作用力傳遞組件220具有至少一個應變傳感器240，所述至少一個應變傳感器240包括至少一個應變儀，所述至少一個應變儀構造成在其操作期間檢測和測量接合器組件200的軸向作用力輸出和/輸入，這會在此進行描述。
[0026]如圖1A和圖1B中所示，手柄組件100包括具有電路板(未示出)的手柄殼體102，并且驅動機構(未示出)被安置在所述手柄殼體102中。所述電路板構造成控制手術器械10的各種操作。手柄殼體102限定位于其中的空腔(未示出)，用于選擇性、可移除地將可再充電電池(未示出)接納其中。所述電池構造成向手術器械10的任意電氣部件供電。
[0027]手柄殼體102包括容納手柄組件100的各種部件的上殼體部102a和從上殼體部102a伸出的下手抓握部102b。下手抓握部102b可布置在上殼體部102a的最近端的遠側。手柄殼體102提供了一殼體，驅動機構被安置于所述殼體中。所述驅動機構構造成驅動軸和/或齒輪部件以便執行手術器械10的各種操作。具體地，所述驅動機構構造成驅動軸和/或齒輪部件以便使裝載單元300的工具組件304相對于裝載單元300的近側主體部302選擇性地移動，使裝載單元300相對于手柄組件100繞著縱軸線“X”旋轉，使裝載單元300的砧座組件306和/或釘倉組件308相對于彼此移動/靠近、和/或發射裝載單元300的釘倉組件308中的吻合與切割釘倉。
[0028]如圖1B中所示，手柄殼體102限定連接部108，所述連接部108構造成接受接合器組件200的對應的驅動聯接組件210。具體地，手柄組件100的連接部108具有凹槽108a，當接合器組件200與手柄組件100匹配時，凹陷108a接納接合器組件200的驅動聯接組件210的部件。連接部108a容納三個可旋轉、機動的驅動連接器118、120、122，它們彼此共面或共線布置。
[0029]當接合器組件200與手柄組件