內窺鏡用處理器具的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種與內窺鏡一起使用的內窺鏡用處理器具。
[0002]本申請基于2013年6月11日提出申請的日本特愿2013 — 122635號要求優先權，并將其內容引用于此。
【背景技術】
[0003]以往，作為消化管病變的通常的治療方法，進行經內窺鏡地切除病變部的內窺鏡粘膜切除術(EMR:Endoscopic Mucosal Resect1n)。特別是內窺鏡粘膜下層剝離術(以下，稱作ESD:Endoscopic Submucosal Dissect1n。)在切開病變部的周圍的粘膜之后剝離粘膜下層并切除病變部的方法中、作為能夠統一切除病變部的可靠的內窺鏡治療而被公知。
[0004]在進行這樣的ESD時，利用注射針向病變部的周圍的正常粘膜內注入生理鹽水等而使病變部浮起，在該狀態下使用高頻電刀、圈套器等高頻處理器具對病變部與正常粘膜之間進行切除(例如，參照專利文獻I)。此時，為了將病變部提到充分的位置以充分地確保病變部與正常組織之間的邊界的切除部分，或者在病變部為扁平的形狀的情況下做出切除部分，使安裝于內窺鏡的頂端的透明罩潛入粘膜下并頂起粘膜，同時利用高頻處理器具進行粘膜下層的切開。
[0005]但是，由于透明罩的頂端直徑大于內窺鏡的頂端直徑，因此難以向較細的切開創口內潛入內窺鏡并打開切開創口。另外，即使向切開創口的內部潛入了頂端罩，在操作內窺鏡進行切開、剝離時，粘膜有時也會自頂端罩滑落。
[0006]為了防止這種不良情況，提出了一種內窺鏡用處理器具，其具有能夠捕捉粘膜等生物體組織的處理部，在為了切開粘膜下層而使頂端罩潛入粘膜下時利用處理部掀起粘膜，能夠利用內窺鏡主視粘膜下層(例如，參照專利文獻2、3)。
[0007]而且，公開了一種內窺鏡用處理器具，其使連接有處理部的護套沿中心軸線方向進退，并且使護套抬起并使處理部的頂端自頂端罩離開(例如，參照專利文獻4的圖9、10)。這些均利用處理部掀起粘膜并向內窺鏡側靠近，確保所切開的部位的視野。
[0008]現有技術文獻
[0009]專利文獻
[0010]專利文獻1:日本特開2004 - 261372號公報
[0011]專利文獻2:日本特許第4980777號公報
[0012]專利文獻3:日本特許第4847354號公報
[0013]專利文獻4:日本特開2012 — 24597號公報
【發明內容】
_4] 發明要解決的問題
[0015]但是，在上述以往技術的內窺鏡用處理器具中存在以下這樣的問題。
[0016]例如，在專利文獻2所記載的內窺鏡用處理器具中，處理部被保持為在比內窺鏡的頂端靠后側的側部的位置與內窺鏡的前方的位置之間在半徑恒定的圓弧上轉動。由此，利用處理部把持生物體組織的位置被限定在作為處理部的可動范圍的圓弧上的范圍內。因此，處理部的移動的自由度較小。其結果，為了將處理部移動到能夠良好地對生物體組織進行把持的位置，內窺鏡的頂端部的位置也需要一起進行移動。因此，在進行利用處理部把持生物體組織等的處理時，存在由于視野變化而難以進行處理部的操作這樣的問題。
[0017]另外，當在把持之后拉拽生物體組織時，處理部相對于內窺鏡的光軸向側方及后側退避，因此馬上退到視野外，也存在無法充分地確認拉拽時的把持狀態這樣的問題。若為了確認拉拽狀態而將處理部停留在內窺鏡的視野內，則生物體組織的拉拽量較少，因此有時無法確保充分的拉拽量。另外，由于生物體組織與內窺鏡之間的空間也變窄，因此難以進行借助于其他處理器具等的處理。
[0018]在專利文獻3和專利文獻4所記載的內窺鏡用處理器具中，處理部設置為能夠在內窺鏡的側部進退，并且處理部在頂端設置為能夠朝向側方立起。因此，與專利文獻2所記載的內窺鏡用處理器具相比，處理部的可動范圍較大，但是處理部設于內窺鏡的側部。因此，處理部未進入內窺鏡的視野內，或者即使想要使處理部進入內窺鏡的視野內，若不朝向前方適當地伸出處理部，則處理部也不會進入內窺鏡的視野內。因而，例如，在把持生物體組織的情況下，存在難以一邊確認處理部的位置一邊進行把持這樣的問題。另外，即使在該情況下，由于在把持之后拉拽生物體組織時，處理部退避到內窺鏡的視野外，因此也存在無法充分地確認拉拽時的把持狀態這樣的問題。
[0019]這樣，在專利文獻2?專利文獻4所記載的內窺鏡用處理器具中，難以觀察或者無法觀察處理部相對于生物體組織的動作，因此難以高效地拉拽合適量的組織。例如，在利用處理部把持生物體組織的情況下，有時在無法牢固地把持生物體組織的狀態下進行拉拽，不能完全拉拽生物體組織且生物體組織脫落，或者相反地拉拽量過剩。
[0020]本發明的目的在于提供一種即使在固定了內窺鏡的位置的狀態下、處理部的移動區域也成為包括內窺鏡的視野在內的大范圍的區域且能夠提高操作性的內窺鏡用處理器具。
[0021]用于解決問題的方案
[0022]根據本發明的第I技術方案，內窺鏡用處理器具包括:筒形狀的頂端構件，其安裝于內窺鏡的頂端；處理部，其用于對生物體組織進行處理；管，其以能夠沿所述內窺鏡的軸線方向進退的方式進行配置，且形成有內腔；插入部，其貫穿于所述內腔并且以能夠沿著所述內腔進退的方式進行配置，且在頂端固定有所述處理部；連接構件，其分別以轉動自如的方式連接所述管和所述頂端構件；第I轉動軸，其以轉動自如的方式連結所述連接構件和所述管；以及第2轉動軸，其以轉動自如的方式連結所述連接構件和所述頂端構件。所述第2轉動軸設置在能夠使所述連接構件轉動以使得所述第I轉動軸從比所述第2轉動軸靠基端側且所述頂端構件的側方的位置移動至比所述第2轉動軸靠頂端側的位置的位置。
[0023]根據本發明的第2技術方案，也可以是，在所述第I技術方案的內窺鏡用處理器具中，所述頂端構件具有:安裝構件，其能夠相對于所述內窺鏡的所述頂端進行拆裝；以及罩，其位于所述安裝構件的頂端側。
[0024]根據本發明的第3技術方案，也可以是，在所述第I技術方案的內窺鏡用處理器具中，在所述頂端構件上設有供所述管以能夠進退的方式貫穿的外套部。
[0025]根據本發明的第4技術方案，也可以是，在所述第I技術方案的內窺鏡用處理器具中，所述管和所述處理部被限制了相互的轉動。
[0026]根據本發明的第5技術方案，也可以是，在所述第I技術方案的內窺鏡用處理器具中，所述連接構件具有能夠供所述管在所述連接構件上沿著所述第I轉動軸移動的移動區域。
[0027]發明的效果
[0028]根據上述各個實施方式的內窺鏡用處理器具，由于在貫穿于管并能夠進退的插入部的頂端固定處理部，且具有利用第2轉動軸以轉動自如的方式連結于頂端構件并且利用第I轉動軸以轉動自如的方式連結于管的連接構件，因此即使在固定了內窺鏡的位置的狀態下，處理部的移動區域也成為包括內窺鏡的視野在內的大范圍的區域，能夠提高操作性。
【附圖說明】
[0029]圖1是表示本發明的第I實施方式的內窺鏡用處理器具的示意性的主視圖。
[0030]圖2是圖1中的A向視圖。
[0031]圖3是表示將本發明的第I實施方式的內窺鏡用處理器具的頂端構件和處理部安裝于內窺鏡的狀態的示意性的主視圖。
[0032]圖4是圖3中的B向視圖。
[0033]圖5是本發明的第I實施方式的內窺鏡用處理器具的頂端構件和處理部的示意性的立體圖。
[0034]圖6是本發明的第I實施方式的內窺鏡用處理器具的動作的說明圖。
[0035]圖7是緊接著圖6的動作的說明圖。
[0036]圖8是緊接著圖7的動作的說明圖。
[0037]圖9是緊接著圖8的動作的說明圖。
[0038]圖10是表示本發明的第I實施方式的內窺鏡用處理器具的處理部的動作范圍的示意圖。
[0039]圖11是表示比較例I的內窺鏡用處理器具的處理部的動作范圍的示意圖。
[0040]圖12是表示比較例2的內窺鏡用處理器具的處理部的動作范圍的示意圖。
[0041]圖13是表示本發明的第2實施方式的內窺鏡用處理器具的示意性的主視圖。
[0042]圖14是表示將本發明的第2實施方式的內窺鏡用處理器具的頂端構件和處理部安裝于內窺鏡的狀態的示意性的主視圖。
[0043]圖15是表示本發明的第2實施方式的內窺鏡用處理器具的主要部的示意性的立體圖。
[0044]圖16是表示將本發明的第3實施方式的內窺鏡用處理器具的頂端構件和處理部安裝于內窺鏡的狀態的示意性的主視圖。
[0045]圖17是圖16中的C — C剖視圖。
[0046]圖18是表示本發明的第4實施方式的內窺鏡用處理器具的主要部的示意性的立體圖。
[0047]圖19是將本發明的第4實施方式的內窺鏡用處理器具安裝于內窺鏡時的與圖18中的D向視相當的側視圖。
[0048]圖20是表示利用內窺鏡觀察本發明的第4實施方式的內窺鏡用處理器具的處理部的把持狀態看到的圖像的一例的示意圖。
[0049]圖21是表示自圖20所示的狀態開始移動內窺鏡并進行切開時的利用內窺鏡觀察處理部的把持狀態看到的圖像的一例的示意圖。
[0050]圖22是表示本發明的第4實施方式的變形例(第I變形例)的內窺鏡用處理器具的主要部的結構的示意性的立體圖。
[0051]圖23是表示本發明的第4實施方式的變形例(第2變形例)的內窺鏡用處理器具的主要部的結構的示意性的立體圖。
[0052]圖24是表示本發明的第5實施方式的內窺鏡用處理器具安裝于內窺鏡的狀態的示意性的主視圖。
[0053]圖25是圖24中的E向視圖。
[0054]圖26是本發明的第5實施方式的內窺鏡用處理器具的頂端構件和處理部的示意性的立體圖。
[0055]圖27是表示利用內窺鏡觀察本發明的第5實施方式的內窺鏡用處理器具的處理部的把持狀態看到的圖像的一例的示意圖。
[0056]圖28是表示自圖27所示的狀態開始移動捕捉部時的利用內窺鏡觀察到的圖像的一例的示意圖。
[0057]圖29是本發明的第5實施方式的內窺鏡用處理器具的動作的說明圖。
[0058]圖30是表示本發明的第6實施方式的內窺鏡用處理器具安裝于內窺鏡的狀態的示意性的主視圖。
[0059]圖31是圖30中的F向視圖。
[0060]圖32是本發明的第6實施方式的內窺鏡用處理器具的頂端構件和處理部的示意性的立體圖。
[0061]圖33是本發明的第6實施方式的內窺鏡用處理器具的動作的說明圖。
[0062]圖34是表示緊接著圖33的動作的一例的說明圖。
[0063]圖35是緊接著圖34的動作的說明圖。
[0064]圖36是表示緊接著圖33的動作的其他例的說明圖。
[0065]圖37是緊接著圖36的動作的說明圖。
【具體實施方式】
[0066]以下，參照【附圖說明】本發明的實施方式。在所有的附圖中，即使在實施方式不同的情況下，也對相同或相當的構件標注相同的附圖標記，并省略共同的說明。
[0067](第I實施方式)
[0068]說明本發明的第I實施方式的內窺鏡用處理器具。圖1是表示本發明的第I實施方式的內窺鏡用處理器具的示意性的主視圖。圖2是圖1中的A向視圖。圖3是表示將本發明的第I實施方式的內窺鏡用處理器具的頂端構件和處理部安裝于內窺鏡的狀態的示意性的主視圖。圖4是圖3中的B向視圖。圖5是本發明的第I實施方式的內窺鏡用處理器具的頂端構件和處理部的示意