一種注射泵的夾持裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種注射栗的夾持裝置及方法。
【背景技術】
[0002]注射栗用藥作為一種常見的臨床治療手段，已被廣泛應用于醫療實踐的各個領域。當臨床所用藥物必須由靜脈途徑注入，而且在給藥量非常精確、總量小、給藥速度需緩慢或長時間恒定的情況下，多使用注射栗來實現上述目的的。目前典型的注射栗包括步進電機、驅動步進電機的驅動器、絲桿和支架、能往復移動的螺母等。螺母與推動注射器的推頭相連。注射栗工作時，單片機系統發出脈沖信號驅動步進電機旋轉，步進電機的旋轉運動通過絲桿轉換為推頭的直線運動，推頭推動注射器進行輸液，通過設計螺桿幾何參數及旋轉速度，準確控制注射器的輸注速度，最終實現給藥量的精確控制。上述注射器推桿尾部的圓片，一般稱為注射器推片。注射器注射過程中，注射器推桿的安裝固定以及運行是否符合要求都是注射栗的重要因素。現有注射栗注射器推桿尾部推片夾持固定裝置實現結構復雜，存在不能可靠夾緊固定注射器推桿和夾片不能保持自鎖等缺陷，導致注射器推桿安裝位置錯誤，可能引起虹吸現象，對病患造成嚴重損傷甚至死亡。
【發明內容】
[0003]本發明目的是:提供一種注射栗的夾持裝置及方法，實現可靠夾持固定注射器推桿的目的，保證注射栗工作過程中注射器推桿被可靠固定，實現給藥量的精確控制。
[0004]本發明的第一技術方案是:一種注射栗的夾持裝置，其包括:具有內腔的殼體、設置在殼體內且可往復運動的鎖銷、至少部分設置在殼體內且可被鎖銷鎖定旋轉的擺桿、設置在殼體內且允許鎖銷穿過的轉盤、設置在殼體內且軸向設置在轉盤上的上、下推銷、設置在殼體內且與上、下推銷旋轉配合的上、下聯桿、設置在殼體之外且與上、下聯桿的轉軸端相應配合并可固定注射器推片的上、下卡爪、套設在擺桿外側且位于殼體之外的推桿、以及與擺桿一端相連接且位于殼體之外并由擺桿帶動開合的開合螺母。
[0005]在第一技術方案的基礎上，進一步包括如下附屬技術方案:
[0006]所述擺桿包括柄部、與柄部垂直相連的桿部、設置在柄部內且允許鎖銷穿過的限位槽、以及設置在柄部內且與限位槽相鄰的滑槽。
[0007]其進一步包括設置在殼體內且軸向設置在轉盤上并可在滑槽內往復運動的驅動銷、連接上、下聯桿另一端的聯桿拉簧、和與柄部相連的拉簧，其中上、下推銷位于轉盤中心的兩側對稱設置，而驅動銷與上推銷相鄰。
[0008]所述推桿設置有與殼體共同封閉內腔的推桿平板，其中推桿平板設置有允許鎖銷穿過的平板孔，所述上、下聯桿的其中之一設置有與上、下推銷配合的斜坡面。
[0009]所述鎖銷的運動方向與擺桿的軸向相平行，且鎖銷被推力彈簧套設，而鎖銷包括裸露在外的外端部、套設推力彈簧的內端部、以及位于內、外端部之間的阻擋部，其中阻擋部的截面積大于內、外端部相應的截面積。
[0010]所述推桿為固定靜止，而擺桿以推桿的縱長軸線為中心而做旋轉運動。
[0011]本發明的第二技術方案是:一種方法，其包括如下步驟:
[0012]S1:初始時，上、下卡爪閉合，推力彈簧安裝在殼體上的定位槽內，并在推力彈簧的作用下，鎖銷頂在擺桿柄部的限位槽內，此時鎖銷的外端部未穿過平板孔而無法裸露在推桿平板之外；
[0013]S2:夾持裝置打開時，開合螺母與擺桿尾端固定連接，向上按擺桿的柄部，擺桿繞軸心轉動，同時帶動開合螺母脫離傳動絲桿；驅動銷與擺桿的滑槽配合運動，上推銷與上聯桿配合，下推銷與下聯桿配合，上、下推銷軸心連線通過轉盤轉動軸心，分別驅動上聯桿、下聯桿繞推桿的上、下定位孔軸心轉動，上、下聯桿所設置的斜坡面將上下推銷的較小轉動角度轉變為上、下卡爪的較大張開角度，以打開上、下卡爪；
[0014]S3:夾持裝置夾緊時，將注射器推桿尾部的注射器推片放入上、下卡爪之間，注射器推片將鎖銷推進殼體的內腔中，此時鎖銷不能自鎖，在拉簧作用下，擺桿返回初始狀態，帶動驅動銷及轉盤返回初始位置，開合螺母與傳動絲桿嚙合，在聯桿拉簧作用下，上下聯桿分別帶動上、下卡爪轉回初始狀態，實現上、下卡爪夾緊注射器推桿。
[0015]本發明優點是:
[0016]本發明保證注射栗工作過程中注射器推桿被可靠固定，實現給藥量的精確控制，工作可靠，避免對病患帶來不利影響，操作簡便，結構簡單實用，具有良好的經濟性。
【附圖說明】
[0017]下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述:
[0018]圖1是本發明的爆炸圖；
[0019]圖2是本發明組裝狀態的主視圖；
[0020]圖3是圖2沿A-A線的剖視圖；
[0021]圖4是本發明中夾持裝置在打開狀態的側視圖；
[0022]圖5是圖4沿C-C線的剖視圖；
[0023]圖6是本發明中轉盤和上、下聯桿的運動狀態示意圖；
[0024]圖7是本發明中轉盤和上、下聯桿的復位狀態示意圖；
[0025]圖8是本發明中夾持裝置在夾緊狀態的側視圖；
[0026]圖9是圖8沿E-E線的剖視圖；
[0027]圖10是本發明中上下卡爪處于打開狀態的示意圖；
[0028]圖11是本發明中上下卡爪處于夾緊注射器推片的示意圖。
【具體實施方式】
[0029]實施例:如圖1-11所示，本發明提供了一種注射栗的夾持裝置的具體實施例，其包括:具有內腔18的殼體1、設置在殼體I內且可往復運動的鎖銷3、至少部分設置在殼體I內且可被鎖銷3鎖定旋轉的擺桿4、設置在殼體I內且允許鎖銷3穿過的轉盤10、設置在殼體I內且軸向設置在轉盤10上的上、下推銷12、13、設置在殼體I內且與上、下推銷12、13旋轉配合的上、下聯桿5、14、設置在殼體I之外且與上、下聯桿5、14的轉軸端相應配合并可固定注射器推片99的上、下卡爪6、9、套設在擺桿4外側且位于殼體I之外的推桿7、與擺桿4 一端相連接且位于殼體I之外并由擺桿4帶動開合的開合螺母8、設置在殼體I內且軸向設置在轉盤10上并可在滑槽44內往復運動的驅動銷11、連接上、下聯桿5、14另一端的聯桿拉簧15、以及與柄部41相連的拉簧16。推桿7是固定的，擺桿4以推桿7的縱長軸線為中心而做旋轉運動，并控制開合螺母8打開和關閉。
[0030]鎖銷3的運動方向與擺桿4的軸向相平行，且鎖銷3被推力彈簧2套設，而鎖銷3包括裸露在外的外端部31、套設推力彈簧2的內端部33、以及位于內、外端部33、31之間的阻擋部32，其中阻擋部32的截面積大于內、外端部33、31相應的截面積。
[0031]擺桿4包括柄部41、與柄部41垂直相連的桿部42、設置在柄部41內且允許鎖銷3穿過的限位槽43、以及設置在柄部41內且與限位槽43相鄰的滑槽44。限位槽43的上端小而下端大，且大致在上下方向延伸。滑槽44為傾斜方向設置，并在水平方向和垂直方向均有延伸。
[0032]上聯桿5包括與聯桿拉簧15相固定的扣持端50、產生轉動的轉軸端、以及位于扣持端50和轉軸端之間的斜坡53，其中轉軸端設置有轉軸孔52，而下聯桿14的結構與上聯桿5大部分相同，故不予以贅述，其不同點僅在于不具有斜坡面53。由于上聯桿5靠近驅動銷11而相應設置有斜坡面53，而遠離驅動銷11的下聯桿14則不具有斜坡面53，如都設置有斜坡面的話，上、下卡爪6、9打開的角度將不一樣。
[0033]上卡爪6包括與上聯桿5的轉軸孔52相連接的轉軸臂60、與轉軸臂60相連的爪子62。而下卡爪9的結構與上卡爪6相同，故不予以贅述。上、下卡爪6、9至少具有部分弧面，以與呈圓形的注射器推片99相互抵靠配合。
[0034]推桿7設置有與殼體I共同封閉內腔18的推桿平板71，其中推桿平板71設置有允許鎖銷3穿過的平板孔72、上定位孔軸心73、和下定位孔軸心74。
[0035]轉盤10為一圓盤，其包括允許鎖銷3穿過的中心孔100、對稱設置在中心孔100兩側且相應安裝上、下推銷12、13的上、下推銷孔102、1