恢復行走功能護理器的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種用于護理邁步不穩與邁步吃力的人恢復行走功能的醫療護理領 域的恢復行走功能護理器。
【背景技術】
[0002] 能夠站立但邁步不穩與邁步困難的人都是杵拐杖行走，其恢復行走的速度慢，并 且在恢復行走時非常吃力；然而，邁步不穩和邁步困難的人最大的困難是抬腿后腳著地時 膝關節無力造成的站立不穩，而不是不能夠抬腿邁步。為此，要恢復邁步不穩與邁步吃力的 人的行走和對邁步不穩與邁步吃力的人進行行走護理，就必須要穩定膝關節。
【發明內容】
[0003] 本發明的目的是為了提供一種用于護理邁步不穩與邁步吃力的人恢復行走功能 的恢復行走功能護理器及其制造方法。
[0004] 為實現上述目的，本發明所述的恢復行走功能護理器主要包括弧形護理氣囊、推 力腔、穩定腔、綁帶、充氣閥、馬達鞋。
[0005] 所述的弧形護理氣囊是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、橫向截面是 形的、在充氣后具有彈性的氣囊；在弧形護理氣囊內有穩定腔和推力腔，在弧形護理氣囊的 豎向的兩邊固定有綁帶；所述的穩定腔在弧形護理氣囊的兩端，推力腔在弧形護理氣囊的 穩定腔的中間，推力腔與穩定腔各自獨立密封，推力腔和穩定腔的腔體連成一體；弧形護理 氣囊向凹陷的正面是整體的弧形面或局部的弧形面，在弧形護理氣囊向外凸出的一面的推 力腔的腔體上有過油孔、穩定腔的腔體上固定有密封穩定腔并能夠給穩定腔內輸送壓縮氣 體的充氣閥或穩定腔的腔體上固定有密封穩定腔并能夠給穩定腔內灌輸液體的充液閥；在 穩定腔的腔體上安裝的是充氣閥時，穩定腔內充裝的是壓縮氣體；在穩定腔的腔體上安裝 的是充液閥時，穩定腔內充裝的是液體。所述的動力馬達固定在馬達鞋的頂部與底部之間 的安裝空間內，動力馬達上的油道孔與推力腔上的過油孔通過液壓管連接而相通，在油道 孔與過油孔之間的液壓管路中還能夠安裝一個連接三通直接與釋壓袋的釋壓開關連接或 通過液壓管與釋壓袋的釋壓開關連接。所述的弧形面是圓弧面或橢圓弧面或圓槽式的弧形 面，弧形面用于貼在小腿肚上或大腿肚上；所述的馬達鞋是產生助力的動力源，推力腔是助 力推動部分、也是讓弧形護理氣囊保持在一條直線的推動器。
[0006] -只弧形護理氣囊通過液壓管連接一只馬達鞋，兩只弧形護理氣囊與一雙馬達鞋 組成一副恢復行走功能護理器，一只弧形護理氣囊的兩個穩定腔能夠相對轉動。
[0007] 所述的綁帶是繩式或皮帶式的軟帶，綁帶用于把弧形護理氣囊的兩端的穩定腔部 分分別捆綁在小腿上和大腿上。
[0008] 為了能夠促進腿部的血液循環、增加按摩作用、消除疲勞，所述的弧形護理氣囊正 面的弧形面上還能夠增加按摩條或按摩凸緣；所述的按摩條是凸出的波浪式的條或凸出的 直條，一只弧形護理氣囊的弧形面上有多根按摩條；所述的按摩凸緣是凸出的凸緣，一只弧 形護理氣囊的弧形面上有多個按摩凸緣。
[0009] 所述的充氣閥主要包括閥體、內錐孔、外錐塞、第一卡槽、第一卡簧、內氣孔、通氣 孔、外氣孔；所述的閥體內有外氣孔、內錐孔、第一卡槽、內氣孔，外氣孔和內氣孔在閥體的 兩端，內錐孔在外氣孔和內氣孔之間，外錐塞的小端與外氣孔相連并且與外氣孔相通、大端 與第一卡槽相連并且與第一卡槽和第一卡槽后面的內氣孔相通，在內氣孔與內錐孔的大端 之間有第一卡槽，第一卡槽內安裝有第一卡簧，內錐孔內安裝有外錐塞，在閥體的外表面有 安裝槽。
[0010] 所述的內錐孔與外錐塞組成閉氣組合，內錐孔與外錐塞之間的配合采用錐面配 合，錐面配合使充氣后的密封效果好，并且在充氣時容易打開關閉的通道；所述的錐面包括 內錐面和外錐面，內錐面是內錐孔的內壁，外錐面是外錐塞的柱體表面；為了提高內錐面和 外錐面之間的密封效果，所述的內錐面與外錐面的錐度一致或接近一致。
[0011] 所述的閥體是安裝外錐塞和第一卡簧的閥體，閥體內有外氣孔、內錐孔、第一卡 槽、內氣孔；所述的外氣孔是通過孔，外氣孔與內錐孔的小端相連并且與內錐孔相通，用于 讓輸入氣壓的氣嘴插入。
[0012] 所述的內錐孔是有錐度的內錐孔，內錐孔的面是內錐面，內錐面用于與外錐面配 合而起密封作用，內錐孔的小端與外氣孔相連并且與外氣孔相通、大端與第一卡槽相連并 且與第一卡槽和第一卡槽后面的內氣孔相通，在內錐孔內安裝有外錐塞。
[0013] 所述的外錐塞是有錐度的柱體，柱體的表面有外錐面，在柱體的大端的端部有通 氣孔斜向貫通靠近柱體大端的柱體的外錐面，外錐面用于與內錐面配合而起密封作用。
[0014] 所述的通氣孔是斜向的通孔，用于氣壓推動外錐塞后移而與第一卡簧接觸時讓氣 體通過；所述的第一卡槽是環形的槽，在內氣孔與內錐孔的大端之間，在第一卡槽內安裝有 第 ^簧。
[0015] 所述的第一卡簧是有彈性的環形橡膠圈或環形塑料圈，或者是彈性的有缺口的卡 圈，第一卡簧用于限制和阻擋外錐塞后移的距離。
[0016] 所述的內氣孔是過孔，內氣孔與內錐孔的大端相連并且與內錐孔相通，內氣孔用 于讓氣體通過。
[0017] 所述的安裝槽是在閥體的外表面上環形的凹槽，用于固定和密封充氣閥。
[0018] 為了使內錐孔與外錐塞能夠緊密密封，所述的外錐塞能夠采用有彈性變形功能的 橡膠或塑料或尼龍或聚氨酯材料制造，在氣壓的作用下，具有彈性變形功能的外錐塞能夠 與變形的內錐孔完全貼合。
[0019] 所述的充液閥是接通和切斷液體的流通通道的開關。
[0020] 所述的馬達鞋是產生動力的機器和推力腔的動力源，馬達鞋包括鞋體、鞋底、動力 馬達。所述的鞋體固定在鞋底上面的邊緣部分，鞋底內有一個安裝空間，在安裝空間內安裝 有動力馬達。所述的動力馬達包括馬達殼、回位彈簧、動力柱、油道孔、第二卡槽、第二卡簧、 動力室，所述的馬達殼的固定端固定在鞋底的安裝空間的頂部，動力馬達內的動力室內安 裝有動力柱，動力柱的密封端固定有密封圈或密封皮碗與動力室密封，動力柱的固定端固 定在鞋底的安裝空間的底部；在動力室的底部部分的馬達殼上有油道孔與液壓管連接，在 靠近動力室的腔口處的動力室內有第二卡槽，第二卡槽內安裝有第二卡簧來限制動力柱退 出的距離；回位彈簧安裝在鞋底的安裝空間的底部和頂部之間的馬達殼的外面能夠帶動動 力柱移動到最高點。
[0021] 所述的馬達鞋在實施方式有二種形式：一、馬達鞋的鞋底是整體式的中空的鞋底； 二、馬達鞋的鞋底是組合式的中空鞋底。
[0022] 所述的鞋體是套在腳背和腳后跟上的部分、是鞋的面子部分，與鞋底的安裝空間 的上面之間部分是容納套住腳的部分，與人體的腳背和腳后跟接觸。
[0023] 所述的鞋底是與日常的鞋底的形狀一致但比日常的鞋底的外形厚的中空的空心 體，空心體的中空部分就是安裝空間；所述的安裝空間的腔壁包括豎壁、頂部和底部三部 分；所述的鞋底分為整體式的中空的鞋底和組合式的中空鞋底； 所述的整體式的中空的鞋底的豎壁、頂部和底部三部分連成一個整體，所述的豎壁是 連接頂部和底部的軟圈體，在腳踩在鞋底的上面承重時能夠彎曲變形，在豎壁上有出氣孔， 出氣孔在腳踩在鞋底的上面承重時把空氣排出安裝空間、在舉步時把空氣吸入安裝空間、 并起到了給動力馬達散熱的作用；所述的頂部是鞋底的上面部分、是平板，鞋底的頂部的上 面一面是與腳板接觸的部分，在腳踩在鞋底的上面承重時承受人體的重量，并把承受的重 力傳遞給動力柱或把承受的重力傳遞給動力柱；所述的底部是鞋底的下面部分、是與地面 接觸的底板，底板與地面接觸的部分是平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在腳踩在鞋 底的頂部上面承重時擋住馬達殼不后退而壓縮動力室內的液體產生動力，并支撐和穩定人 體，是鞋的基礎和著力點。
[0024] 所述的組合式的中空鞋底的豎壁、頂部和底部三部分是分開的組合體，所述的豎 壁是底圈，底圈是連接頂部和底部的軟圈體或硬圈體，用來固定鞋體和連接上底與下底；底 圈是硬圈體時，腳踩在上底上承重時，上底在底圈內能夠上下移動；底圈是軟圈體時能夠彎 曲變形；在底圈上有出氣孔，出氣孔在腳踩在上底上承重時把空氣排出安裝空間、在舉步時 把空氣吸入安裝空間，起到了給動力馬達散熱的作用。所述的頂部是上底，上底是與日常的 鞋底的底板的形狀一致的平板，上底的上面一面是與腳板接觸的部分，固定在底圈的上端 內承受人體的重量，并把承受的重力傳遞給動力柱或把承受的重力傳遞給動力柱。所述的 底部是下底，下底是與日常的鞋底的底板的形狀一致的平板，在鞋的底部與地面接觸，固定 在底圈的下端內或下端部，在腳踩在上底上承重時擋住馬達殼不后退而壓縮動力室內的液 體產生動力，并支撐和穩定人體，是鞋的基礎和著力點。
[0025] 所述的動力柱是帶有階梯的柱體，把鞋底的安裝空間的頂部傳遞過來的重力傳遞 給動力室內的液體轉化成為推力腔的推動動力，通過油道孔和液壓管傳遞給推力腔；動力 柱在動力室內的一端是密封端、在動力室外的一端是固定端，密封端是圓柱體的柱塞部分、 直徑比固定端的口徑大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的第二卡 槽，動力柱的密封端與固定端之間至少有一級階梯。
[0026] 所述的馬達殼是內部有動力室的殼，馬達殼內有動力室穿破馬達殼的一端、馬達 殼的另一端沒有動力室穿破馬達殼的一端是固定端；所述的動力室是圓柱體的空腔體，用 于安裝動力柱和容納液體。
[0027] 所述的油道孔是液體進出動力室的過孔。
[0028] 所述的第二卡槽是動力室口部的環形的凹槽。
[0029] 所述的第二卡簧具有彈性張開的有缺口的環形彈簧。
[0030] 所述的回位彈簧是螺旋彈簧，是馬達鞋重復產生液壓動力的推動源，能夠讓動力 柱在動力室內不受壓力時始終保持在最高點。
[0031] 在恢復行走功能護理器的液壓管路中增加安裝有連接三通和釋壓袋的油道時，所 述的連接三通的一端與過油孔相通、一端與油道孔相通、一端與控制釋壓袋中的液體進出 的釋壓開關相通；所述的釋壓袋是具有收縮性和擴展功能的袋子，釋壓袋上只有一個可供 液體從釋壓袋內進出的進出口，進出口與釋壓開關相通，釋壓開關是接通和切斷進出釋壓 袋的液體的開關、能夠與連接三通相通。在使用中打開釋壓開關后，曲腿下蹲而釋放推力腔 中的壓力時釋壓袋會膨脹，抬腿時釋壓袋在自身的收縮功能的作用下把液體從釋壓袋中推 入動力室和推力腔中。
[0032] 所述的釋壓袋還能夠是沒有收縮功能和擴展功能的軟袋子，釋壓袋上有一個可供 液體從釋壓袋內進出的進出口，進出口與釋壓開關相通，釋壓開關能夠與連接三通相通；在 使用時把釋壓袋拴系在高于弧形護理氣囊的最上端以上的身體部位，或把釋壓袋放置在高 于弧形護理氣囊的最上端以上的衣袋或褲袋內，以利于液體自流而回到馬達鞋和推力腔 中。在使用中打開釋壓開關后，曲腿下蹲而釋放推力腔中的壓力時釋壓袋會進入液體，抬腿 時釋壓袋在液體的自身重力的作用下從釋壓袋中流出而進入動力室和推力腔中。
[0033] 恢復行走功能護理器在使用時，將一副恢復行走功能護理器的兩只弧形護理氣囊 分別捆綁在邁步不穩或邁步吃力的人的兩條腿上，將馬達鞋穿在使用者的腳上；捆綁時，將 弧形護理氣囊通過綁帶捆綁，一端捆綁在大腿上、另一端捆綁在小腿上，弧形護理氣囊的弧 形面分別貼在大腿和小腿的腿肚上。初次使用時或穩定腔中缺氣時，將氣嘴插入充氣閥的 外氣孔中，打開送氣開關，把經過打氣栗壓縮后的高壓氣體送入的外氣孔中對穩定腔進行 分別充氣，壓縮氣體從外氣孔推動外錐塞向后退，外錐塞后退后，壓縮氣體從內錐孔與外錐 塞之間的空隙處進入，再經過通氣孔進入到內氣孔，再進入穩定腔中；充氣完成后，在氣壓 的推動下外錐塞前移，使外錐塞的外錐面與內錐孔的內錐孔配合而關閉充氣閥。
[0034] 在護理行走中抬腿時，膝關節跟著上抬，此時，在回位彈簧的作用下動力柱在動力 室外伸長而使動力室內吸入更多的液體，把推力腔中的液體部分或全部吸進了動力室，推 力腔內缺油而收縮失去了推動力，繼而使穩定腔繞膝關節轉動。
[0035] 抬起的腳著地時，腳踩在鞋底的上面上，在人體自身的重力的作用下，安裝空間的 頂部壓縮動力柱向動力室內移動而壓縮動力室內的液體，推動液體從油道孔經過液壓管進 入推力腔內，進入推力腔中的液體推動推力腔伸長和伸直