醫療器具和醫療系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療器具和醫療系統。本申請基于2013年3月28日在美國申請的臨時專利申請第61/806，101號并主張其優先權，這里引用其內容。
【背景技術】
[0002]以往，在與內窺鏡一同使用的醫療器具的領域中，公知以保護內窺鏡的通道的內表面為目的，在醫療器具中設置收納部，該收納部在內部收納有對處置對象部位進行處置的處置部(例如參照專利文獻I)。
[0003]現有技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2008-264253號
【發明內容】
[0006]發明要解決的課題
[0007]在醫療器具中，作為處置部有時具有朝向前端突出的針狀、棒狀、鉤狀的電極或朝向前端突出的鉗子等。在將該醫療器具貫穿插入到內窺鏡等機械手的通道中時，有時會損傷通道的內表面、或者與通道的內表面相干涉而不能順暢地穿過通道。因此，以往公知在電極或鉗子等的外部設置罩部件、或者在醫療器具中設置將電極或鉗子等拉入罩部件的內部的機構。
[0008]然而，在設置了罩部件的情況下，由于罩部件覆蓋電極或鉗子等，因此外徑易于變大。在將電極或鉗子等拉入罩部件的內部的情況下，需要在醫療器具中單獨地設置用于使罩部件相對于電極或鉗子等移動的機構。
[0009]本發明的目的在于使具有改變處置部的朝向或姿勢的機構和收納處置部的機構的醫療器具實現小型化。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]根據本發明的第一方式，醫療器具具有:插入部，其能夠插入到體內；以及驅動機構，其與所述插入部連結。所述插入部具有:處置部，其對處置對象部位進行處置；關節部，其構成為支承所述處置部，且能夠變更所述處置部的朝向；以及驅動力傳遞部，其構成為與所述關節部連接，將用于變更所述處置部的朝向的驅動力傳遞到所述關節部。所述驅動機構具有驅動力產生部，該驅動力產生部構成為與所述驅動力傳遞部連接，產生所述驅動力。在所述關節部中形成有收納部，該收納部構成為借助從所述驅動力產生部經由所述驅動力傳遞部傳遞到所述關節部的所述驅動力將所述處置部收納在所述關節部內。
[0012]根據本發明的第二方式，在所述第一方式的醫療器具中，所述關節部可以具有撓性彈簧部，該撓性彈簧部具有大致圓筒形狀，構成為能夠以變更所述處置部的朝向的方式彎曲。所述驅動力傳遞部可以具有多個線狀部件，該多個線狀部件與所述關節部的彎曲動作中的彎曲方向對應地設置且固定于所述撓性彈簧部的前端。可以通過牽引所述多個線狀部件中的至少一個而使所述撓性彈簧部彎曲。可以通過均等地牽引或按壓所述多個線狀部件的中的至少兩個，使得所述撓性彈簧部的前端沿著所述撓性彈簧部的中心軸線方向前進或者后退，而在所述撓性彈簧部的前端附近形成所述收納部。
[0013]根據本發明的第三方式，所述第二方式的醫療器具還可以具有覆蓋所述撓性彈簧部的外表面的覆蓋管部。所述撓性彈簧部的前端借助所述多個線狀部件向基端側后退，從而可以在所述覆蓋管部內形成所述收納部。
[0014]根據本發明的第四方式，在所述第二方式的醫療器具中，所述處置部可以貫穿插入到所述撓性彈簧部的內部。所述撓性彈簧部的前端借助所述多個線狀部件向前端側前進，從而可以在所述撓性彈簧部內形成所述收納部。
[0015]根據本發明的第五方式，在所述第一至第四方式中的任意一個的醫療器具中，所述處置部可以具有切開電極，該切開電極構成為接受高頻電流的供給來切開活體組織。所述關節部可以具有開關機構，該開關機構構成為切換針對所述切開電極的所述高頻電流的通電狀態。所述插入部可以具有供電電纜，該供電電纜構成為與所述開關機構連接且使所述高頻電流流過。所述驅動機構可以具有插頭，該插頭構成為與所述供電電纜連接且能夠與高頻電源裝置連接。在所述切開電極位于所述收納部內時，所述開關機構可以切斷所述供電電纜與所述切開電極的通電，在所述切開電極位于所述收納部外時，所述開關機構可以使所述供電電纜與所述切開電極導通。
[0016]根據本發明的第六方式，醫療系統具有:所述第一至第五方式中的任意一個的醫療器具；主機械手，其構成為接受來自操作者的操作輸入；控制部，其與所述主機械手連接；從機械手，其與所述控制部連接并且與所述驅動機構連接；以及判定部，其構成為設置于所述控制部，對所述處置部位于所述收納部內的狀態和所述處置部位于收納部外的狀態進行判定。所述醫療器具具有開關機構，該開關機構構成為使所述判定部對所述處置部位于所述收納部內的狀態和所述處置部位于所述收納部外的狀態進行判定。
[0017]發明效果
[0018]根據上述的醫療器具，能夠兼用作使處置部的朝向或姿勢最佳化的機構和為了將處置部收納在收納部中而使處置部移動的機構。因此，與醫療器具單獨地設置專用于收納處置部的機構的情況相比，能夠使醫療器具小型化。
【附圖說明】
[0019]圖1是示出本發明的第一實施方式的醫療器具的示意圖。
[0020]圖2是示出將所述醫療器具安裝于內窺鏡的狀態的示意圖。
[0021]圖3是放大地示出所述醫療器具的前端部分的局部剖視圖。
[0022]圖4是放大地示出所述醫療器具的前端部分的局部剖視圖。
[0023]圖5是用于說明所述醫療器具的作用的圖。
[0024]圖6是用于說明所述醫療器具的作用的圖。
[0025]圖7是用于說明所述醫療器具的作用的圖。
[0026]圖8是放大地示出本發明的第二實施方式的醫療器具的前端部分的示意性的側視圖。
[0027]圖9是用于說明所述醫療器具的作用的圖。
[0028]圖10是用于說明所述醫療器具的作用的圖。
[0029]圖11是本發明的第三實施方式的醫療系統的示意性的整體視圖。
[0030]圖12是設置于所述醫療系統的本發明的第三實施方式的醫療器具的示意性的局部剖視圖。
[0031]圖13是用于說明所述醫療系統的作用的圖。
【具體實施方式】
[0032](第一實施方式)
[0033]對本發明的第一實施方式的醫療器具(medical device)進行說明。圖1是示出本發明的第一實施方式的醫療器具的示意圖。圖2是示出將所述醫療器具安裝于內窺鏡的狀態的示意圖。圖3是放大地示出所述醫療器具的前端部分的局部剖視圖。圖4是放大地示出所述醫療器具的前端部分的局部剖視圖。圖5至圖7是用于說明所述醫療器具的作用的圖。
[0034]如圖1所示，本實施方式的醫療器具I具有能夠插入到體內的插入部2和與插入部2連結的驅動機構30。
[0035]插入部2具有細長的形狀。插入部2能夠插入到內窺鏡100 (參照圖2)或其它公知的機械手中的通道101等的內部。如圖1所示，插入部2具有處置部3、關節部10、撓性管部20、驅動力傳遞部21以及供電電纜26。以下，在本說明書中，將插入部2的設置有處置部3的一側稱作“前端(distal end) ”，將與設置有處置部3側相反的一側稱作“基端(proximal end)”。
[0036]處置部3對處置對象部位進行處置。本實施方式的處置部3具有切開電極4，該切開電極4接受高頻電流的供給而切開活體組織。
[0037]切開電極4具有棒狀的軸部6和設置于軸部6的前端的鉤部5。軸部6和鉤部5由具有導電性的金屬線制成。作為切開電極4的金屬線具有在軸部6與鉤部5的邊界部分折曲的形狀。也可以在軸部6上設置有覆蓋金屬線的外表面的絕緣被膜。切開電極4的鉤部5也可以形成為例如圓弧狀。切開電極4也可以不具有鉤部5。
[0038]如圖3所不，關節部10具有覆蓋管部11、彎曲管12以及開關機構16。覆蓋管部11是將構成撓性管部20的柔軟的筒狀部件延伸到前端側而形成的。彎曲管12配置在覆蓋管部11內，支承切開電極4。開關機構16切換針對切開電極4的高頻電流的通電狀態。
[0039]在覆蓋管部11的前端設置有擋塊Ila和端子17。擋塊Ila限制彎曲管12的前端的位置。端子17與用于使高頻電流流過的供電電纜26連接，構成開關機構16的一部分。
[0040]擋塊Ila能夠與彎曲管12的前端抵接。擋塊Ila限制彎曲管12的前端部分的移動，使得彎曲管12的前端不從覆蓋管部11的前端突出。
[0041]彎曲管12具有大致圓柱形狀。彎曲管12具有前端支承部13、撓性彈簧部14以及基端支承部15。在彎曲管12中，從前端朝向基端依次配置有前端支承部13、撓性彈簧部14、基端支承部15。
[0042]前端支承部13固定在切開電極4的軸部6的基端。后述的第一線(線狀部件)24的前端和第二線(線狀部件)25的前端分別固定于前端支承部13。前端支承部13具有圓柱面狀的外表面。在前端支承部13的外表面與覆蓋管部11的內表