自動熱熔式雙絞線刺激電極制備裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及動物行為的神經生理學及動物機器人實驗技術領域，尤其是涉及自動熱熔式雙絞線刺激電極制備裝置。
【背景技術】
[0002]動物運動行為電刺激誘導是根據動物運動行為的神經生物學原理，選取能夠導致發生人們預期運動行為的相關腦區或神經位點，利用適宜的人工電信號以適宜的方式微刺激所選腦區或神經位點，從而誘發動物產生相應的運動行為。而雙絞線刺激電極是連接特定神經系統與外界電子電路的接口，起著利用電信號激勵或抑制神經活動以實現功能性電刺激的重要作用。
[0003]雙絞線刺激電極由工作電極和反電極組成，工作電極與反電極一起組成電荷傳導的通路。在刺激電極的制作過程中，工作電極絲和反電極絲首先進行絞合，然后通過加熱熔化工作電極和反電極表面絕緣層，使工作電極絲和反電極絲粘接定型。無論是絞合過程還是熱熔過程，都需要精確操作，比如工作電極絲和反電極絲松緊度、絞合圈數、熱熔程度等。然而由于刺激電極的易耗性和昂貴的機器制作成本，目前則主要依靠人工手動方式進行，新手極難掌握。尤其是熱熔過程中熱風槍的移動速度和風口與電極絲的相對距離很難操控，并且手動的方式難以達到勻速、穩定，往往導致工作電極絲和反電極絲因受熱不均而短路或粘接不牢，成品率低。此外，制作好的雙絞線刺激電極在與電極底座組裝焊接過程中，由于電極絲十分柔軟、脆弱，也造成操作起來十分的困難，不僅要使電極絲與電極底座焊接牢固，避免虛焊，還要使電極絲與電極底座保持穩定的相對位置，便于植入時神經核團的準確定位。目前尚未見此類可以自動熱熔的雙絞線刺激電極制備裝置。
【發明內容】
[0004]本發明目的在于提供一種自動熱熔式雙絞線刺激電極制備裝置，以提高雙絞線刺激電極制作的易操作性和成品率。
[0005]為實現上述目的，本發明采用下述技術方案:
本發明所述的自動熱熔式雙絞線刺激電極制備裝置，包括垂直固定在底板上的第一直線導軌副、第二直線導軌副和微控制器，以及雙絞線刺激電極裝配裝置；所述第一直線導軌副的滑塊上水平固定有電極絲支撐桿，所述電極絲支撐桿的前端開設有上開口掛槽，位于所述上開口掛槽正下方的底板上設置有絞合裝置；所述絞合裝置包括垂直向上設置的步進電機，所述步進電機的動力軸端設置有由磁性材料制成的聯軸器，所述聯軸器的上端面開設有水平卡槽，所述水平卡槽內活動設置有鐵棒，所述鐵棒的中部與鱷魚夾的底部相固連；所述第二直線導軌副的滑塊上水平固定有熱風槍，所述熱風槍的出風口軸線正對所述步進電機動力軸的向上延伸軸線位置；所述微控制器的輸出控制端分別與第一直線導軌副的電機驅動器、第二直線導軌副的電機驅動器、步進電機的電機驅動器和熱風槍控制器的輸入端電氣連接。
[0006]所述雙絞線刺激電極裝配裝置包括電極絲固定平臺和電極底座固定平臺，所述電極絲固定平臺和電極底座固定平臺構成一體結構的矩形階梯臺，電極絲固定平臺的臺面低于電極底座固定平臺的臺面；電極絲固定平臺的臺面中部沿縱向開設有半圓形直槽，所述半圓形直槽延伸至與電極底座固定平臺銜接處；電極底座固定平臺的臺面中部開設有與電極底座相適應的方槽，所述方槽延伸至與電極絲固定平臺銜接處，方槽靠近電極絲固定平臺銜接處的槽底垂直向下開設有通孔。
[0007]開設在所述電極絲支撐桿前端的上開口掛槽為V形結構。
[0008]本發明優點在于簡化了雙絞線刺激電極的制作過程，自動化程度高，減少人為的參與，提高雙絞線刺激電極制作的成品率和工作效率。具體體現為:
1、在電極絲絞合過程，利用絲杠滑臺手動調節電極絲支撐桿的高度，使得電極絲固定的松緊度可以精確調節，而且電極絲的絞合采用電動方式，操作方便；
2、在電極絲熱熔過程中，利用步進電機驅動直線導軌滑臺帶動熱風槍自動上、下運行，確保了加熱的均勻性和風口與電極絲相對距離的穩定性，實現了電極絲熱熔程度的精確控制，而且關鍵參數一旦設定，可以重復、無限次運行，有效提高了成品率；
3、在雙絞線刺激電極裝配過程，專門設計了雙絞線刺激電極裝配裝置，不僅便于雙絞線電極絲與電極底座的焊接組裝，同時確保了電極絲正對電極底座的中心。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明的結構示意圖。
[0010]圖2是本發明所述第一直線導軌副的結構示意圖。
[0011]圖3是本發明所述絞合裝置的結構示意圖。
[0012]圖4是本發明所述第二直線導軌副的結構示意圖。
[0013]圖5是本發明所述雙絞線刺激電極裝配裝置的結構示意圖。
[0014]圖6是圖5的A-A向剖視結構示意圖。
[0015]圖7.1是本發明制作過程將電極絲兩端對齊對折后的示意圖。
[0016]圖7.2是本發明制作的雙絞線電極絲示意圖。
[0017]圖7.3是圖7.2的B-B向斷面結構示意圖。
[0018]圖7.4是本發明制作的雙絞線刺激電極的成品參考圖。
[0019]圖8是本發明的電氣控制原理框圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1所示，本發明所述的自動熱熔式雙絞線刺激電極制備裝置，包括垂直固定在底板I上的第一直線導軌副2、第二直線導軌副3和微控制器4，以及雙絞線刺激電極裝配裝置；如圖1、2所示，第一直線導軌副2的滑塊5上水平固定有電極絲支撐桿6，電極絲支撐桿6的前端開設有V形結構的上開口掛槽7，位于上開口掛槽7正下方的底板I上設置有絞合裝置8。如圖3所示，絞合裝置8包括垂直向上設置的步進電機9，步進電機9的動力軸端設置有由磁性材料制成的聯軸器10，聯軸器10的