可傾斜的患者支承裝置和用于傾斜患者支承裝置的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種具有升降裝置的可傾斜的患者支承裝置,其中,所述升降裝置具有上部件、下部件和使上部件與下部件相連的升降連桿。同樣也給出了用于傾斜上述類型的患者支承裝置的方法。
【背景技術】
[0002]患者支承裝置可以借助升降裝置在垂直方向上調整高度。在文獻DE 10 2004 016728 Al的公開內容中公開了一種具有上部件和下部件的升降裝置。所述升降裝置具有使上部件與下部件相連的升降連桿,所述升降連桿具有兩個通過連接關節相連的部分連桿和用于對上部件進行高度調整的驅動單元,其中,所述驅動單元作用在連接關節上。
[0003]圖1示出了一種升降裝置I的立體圖。所述升降裝置主要由呈底板形式的下部件2、用于容納患者置臺的上部件3和設計為雙剪式機構或者說雙剪的升降連桿4構成。所述升降裝置包括兩個作為部分連桿的剪刀對5、6,所述剪刀對以鉸鏈方式相互連接。
[0004]下方的剪刀對6利用其前方的剪刀端7與底板2鉸鏈式相連。下方的剪刀對6的后方的剪刀端8通過滑塊相互連接,所述滑塊在雙剪4打開和閉合時在固定在底板2上的、未示出的滑軌上沿滑動方向前后運行。
[0005]在剪刀對6的前方與后方的剪刀端7、8之間在底板2上固定有水平布置的電動機12。電動機12的旋轉軸線13平行于未示出的滑塊9的滑動方向11延伸。在電動機12上方的空間足以布置電機控制(未示出)。
[0006]在前方的剪刀端7之間具有齒輪傳動裝置14,所述齒輪傳動裝置將電動機12的旋轉運動轉化為垂直于電動機12的旋轉軸線13延伸的伸縮式螺桿15的線性運動,所述伸縮式螺桿布置在前方的剪刀端7之間和雙剪4的前方的連接關節16下方。伸縮式螺桿被設計為梯形螺桿,并且利用其螺桿頭通過橫向接片17與雙剪4的前方的連接關節16鉸接式連接。
[0007]為了對上部件3進行高度調整,接通電動機12并推出或推進伸縮式螺桿15。在此,雙剪4的連接關節16完成在恒定速度下的沿垂直方向18的線性運動,其中,滑塊沿滑動方向11運動。電動機12的旋轉軸線13垂直于螺桿軸線延伸。
[0008]在放射線成像時對于某些攝像和干預來說必要的是,躺在患者支承裝置上的患者繞水平橫軸線(橫向于患者的平躺方向)傾斜。由此可以使內部器官移動或置于有利于攝像的位置,例如在腹部成像或胸部成像時。
【發明內容】
[0009]由此本發明所要解決的技術問題在于,提供一種可傾斜的患者支承裝置和用于傾斜患者支承裝置的方法。
[0010]根據本發明,患者支承裝置的傾斜運動是通過在剪刀式的升降連桿的中央關節中的旋轉點的移動形成的。所述移動可以要么通過線性導引件純粹平移地進行,要么通過偏心輪旋轉地進行。
[0011]本發明要求保護一種具有升降裝置的患者支承裝置,其中,所述升降裝置具有上部件、下部件和使上部件與下部件相連的升降連桿。所述升降連桿具有至少一個帶有中央關節的剪刀式的部分連桿。中央關節的旋轉點被設計為可活動的(平移或旋轉),從而使上部件能沿橫向方向(也即繞患者的橫向軸線)傾斜。
[0012]本發明的優點在于,能在升降剪(Hubscher)與臺板之間(上部件)之間或下部件與升降剪之間無需輔助的組件的情況下形成傾斜運動。由此使所需的結構空間保持得較小,并且可以使最小升高高度保持得盡可能的小。
[0013]其他優點在于,大部分在已知的升降剪中所使用的構件可以不加改變地使用(例如下方的線性導引件、升降驅動器、下方的升降連桿、臺板升降剪的接口等),并且傾斜機構可以集成(加裝)在已有的升降剪中。
[0014]在所述裝置的變型中,上部件可以被設計為臺板或者在上部件上布置臺板。
[0015]在另一種設計方式中,患者支承裝置具有兩個上下相疊布置的部分連桿,所述部分連桿利用連接關節相連,以至于部分連桿這樣構成雙剪,其中,中央關節可以在上方的部分連桿中或在兩個部分連桿中構成。
[0016]在另一種設計方式中,患者支承裝置具有構成部分連桿的第一和第二剪刀臂,所述剪刀臂通過中央關節繞旋轉點可以旋轉地相連。此外,所述裝置還具有設計在第一剪刀臂中的長孔,所述中央關節的旋轉點可移動地布置在所述長孔中。由此構成線性導引。
[0017]在另一種實施方式中,患者支承裝置具有第一驅動單元,所述第一驅動單元使得長孔中的旋轉點位移。
[0018]在另一種實施方式中,患者支承裝置具有構成部分連桿的第一和第二剪刀臂,所述第一和第二剪刀臂通過中央關節繞旋轉點可旋轉地相連,其中,所述中央關節被設計為偏心輪,所述偏心輪使旋轉點偏心式旋轉。由此實現了旋轉運動。
[0019]在另一種實施方式中,所述裝置具有第二驅動單元,所述第二驅動單元使偏心輪旋轉。
[0020]此外,所述裝置還具有第三驅動單元,用于對上部件進行高度調整,其中,所述第三驅動單元作用在連接關節之一上。
[0021]優選地,第三驅動單元設計用于上部件沿垂直方向的線性運動。
[0022]本發明還要求保護一種用于傾斜根據本發明的患者支承裝置的方法,其中,中央關節的旋轉點這樣移動,從而使上部件沿橫向方向(也即繞橫向于患者的平躺方向所構成的橫向軸)傾斜。
【附圖說明】
[0023]本發明的其他特點和優點由以下結合示意性附圖對多個實施例的闡述給出。在附圖中:
[0024]圖1示出根據現有技術的患者支承裝置的立體圖,
[0025]圖2A-2C示出可傾斜的患者支承裝置的三個側視圖,和
[0026]圖3A-3B示出另一種可傾斜的患者支承裝置的兩個側視圖。
【具體實施方式】
[0027]圖2以圖2A至圖2C的方式示出具有升降裝置I的患者支承裝置的側視圖,所述升降裝置布置在下部件2與上部件3中間。所述升降裝置I可以使上部件3相對于下部件2垂直升高。上部件3可以被設計為臺板,或用作用于臺板的固持件。
[0028]升降裝置I具有升降連桿4,所述升降連桿由兩個相疊布置的剪刀式部分連桿9構成。上方的和下方的部分連桿9通過連接關節16可活動地相連。在其中一個連接關節16上作用有第三驅動單元30,所述第三驅動單元負責升降連桿4的垂直運動。如圖1所述,升降連桿4還可以由剪刀對構成。后方的剪刀端8與下部件2固定相連,與此相對地,前方的剪刀端7可移動地布置在線性導引件31中,從而使升降連桿4能在部分連桿9打開和閉合時進行垂直運動。
[0029]上方的部分連桿9具有第一剪刀臂25和第二剪刀臂26,所述兩個剪刀臂都借助中央關節10繞旋轉點20可旋轉地相連。為了使上部件3能實施旋轉的傾斜運動、也即繞橫向軸線的傾斜,中央關節10的旋轉點20在設計在第一剪刀臂25中的長孔25中能沿移動方向21移動。所述移動是借助第一驅動單元28進行的(圖2B)。所述第一驅動單元28可以例如具有滾珠絲杠。
[0030]通過旋轉點20的移動使第二剪刀臂26的上端部沿垂直方向移動,其中,第一剪刀臂25的上端部保持其垂直位置不變。由此出現使上部件3相對于水平線傾斜的傾斜運動27。
[0031]圖3以圖3A和圖3B的方式使出另一種具有升降裝置I的患者支承裝