診療設備的人體選定部位自動辨識及調節裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明關于一種診療設備的控制裝置，特別是指一種結合診療設備的人體選定部位自動辨識及調節裝置，用以控制該診療設備中的X光感測器的動作，進而調節該X光感測器對準于該標的人體的預定人體選定部位。
【背景技術】
[0002]現今醫療常規檢查經常性使用X光攝影。X光機攝像是利用調整遮光片來決定照射區域。在傳統設計中，需要放射師手動或半自動來進行遮光片調整，通過上下及左右調整而選定所需照射的部位及區域大小，而X光感測器普遍設計為固定式，另一設計則為人工手持X光感測器擺放至人體需照射部位。
[0003]目前技術X光感測器設計中，放射師及護理人員需先至X光機臺輔助患者調整擺放姿勢及位置，或需安排放射師外另一名人力手持X光感測器，放射師再至準直儀進行遮光片調整，因此有操作簡便性不佳的問題。且，放射師或護理人員在進行調整操作時，常常會因為個人經驗值、專業度、習慣、個人情緒等因素而有所不同，而導致每次所調整的精準度、照射范圍大小、照射區域不同等問題。
[0004]如拍攝出照射范圍或照射區域錯誤的X光片，除了治療者用肉眼判讀分辨容易失真外，更有導致誤診的可能。也經常因為操作誤差值大而導致患者需再次檢驗的機會大幅度提升。因此如何解決上述現有技術的缺失，即為從事此行業相關業者所亟欲研發的課題。
【發明內容】
[0005]本發明要解決的技術問題是，提供一種診療設備的人體選定部位自動辨識及調節裝置，解決現有技術中放射師或護理人員在進行調整操作時，因為個人經驗不足或習慣等產生誤差值的問題。
[0006]因此，為了解決上述問題，本發明的一目的即是提供一種診療設備的人體選定部位自動辨識及調節裝置，在一診療設備中配置有一 X光源產生器、一準直儀、一 X光感測器，該X光源產生器所發射出的X光束經該準直儀投射向一標的人體，由該X光感測器予以感測，該人體選定部位自動辨識及調節裝置包括:
[0007]一處理單元；
[0008]一預定人體部位圖像數據存儲裝置，連接于該處理單元，存儲有至少一筆預定人體部位圖像像素深度信號；
[0009]一深度攝像機，連接于該處理單元，并位于對應于該標的人體的位置，用以取得該標的人體的至少一圖像像素深度信號；
[0010]一圖像特征辨識單元，連接于該處理單元，用以接收該深度攝像機所擷取的該圖像像素深度信號，并將該圖像像素深度信號與該預定人體部位圖像像素深度信號進行圖像特征比對辨識，并據以產生一 X光感測器位置調節信號；
[0011 ] 一 X光感測器位置調節機構，連接于該處理單元以及該X光感測器，用以調節該X光感測器相對應于該X光源產生器的位置；
[0012]其中該處理單元接收該X光感測器位置調節信號后，將該X光感測器位置調節信號送至該X光感測器位置調節機構，由該X光感測器位置調節機構驅動該X光感測器沿著一導引機構移動，以調節該X光感測器對應于該標的人體的預定人體選定部位。
[0013]其中，該人體選定部位自動辨識及調節裝置還包括有一圖像攝取裝置，用以取得該標的人體的至少一實時圖像。
[0014]其中該X光感測器位置調節機構包括一立式承架，該導引機構配置在該立式承架。
[0015]其中該X光感測器也可結合于一橫式承架。該導引機構包括有:一第一方向導引機構，以一第一方向配置在該橫式承架；一第二方向導引機構，以一第二方向配置在該橫式承架。該X光感測器位置調節機構包括一第一方向驅動單元，用以驅動該X光感測器沿著該第一方向導引機構進行位移；一第二方向驅動單元，用以驅動該X光感測器沿著該第二方向導引機構進行位移。
[0016]其中該X光感測器位置調節機構還可包括一旋轉軸向驅動單元，用以驅動該X光感測器沿著一旋轉軸向旋轉。
[0017]其中，該人體選定部位自動辨識及調節裝置還包括有一顯示裝置。
[0018]利用圖像特征辨識單元接收深度攝像機所擷取的該圖像像素深度信號，并將該圖像像素深度信號與該預定人體部位圖像像素深度信號進行圖像特征比對辨識，并據以產生一 X光感測器位置調節信號，由該X光感測器位置調節機構驅動該診療設備的X光感測器沿著一導引機構移動，以調節該X光感測器對應于該標的人體的預定人體選定部位。
[0019]本發明為達到上述目的所采用的技術手段在一診療設備中結合一 X光感測器自動調節裝置，其以一人體選定部位自動辨識及調節裝置結合一診療設備，該人體選定部位自動辨識及調節裝置中包括有一深度攝像機、一圖像特征辨識單元、一 X光感測器位置調節機構，其中該圖像特征辨識單元將深度攝像機所取得的圖像像素深度信號與一預定人體部位圖像像素深度信號進行圖像特征比對辨識，并據以產生一 X光感測器位置調節信號，再由X光感測器位置調節機構驅動該X光感測器進行位移，以調節該X光感測器對應于該標的人體的預定人體選定部位。
[0020]在效果方面，經由本發明所采用的上述技術手段，醫護人員在操作X光診療設備中的X光感測器時，利用本發明的X光感測器自動調節裝置可自動地感測一標的人體的預定人體選定部位，相對減少技術放射師經驗不足或習慣等產生誤差值外，也大大地減少技術放射師手動調整X光感測器不便與時間，除此之外也免去患者需以自行變換姿勢的方式對準X光感測器的困難度。此外，本發明的人體選定部位自動辨識及調節裝置也可配合準直儀控制裝置調節準直儀對人體選定區域進行調節。
[0021]本發明所采用的具體實施例，將通過以下的實施例及附圖作進一步的說明。
【附圖說明】
[0022]圖1顯示本發明第一實施例電路系統示意圖。
[0023]圖2顯示準直儀控制裝置與準直儀的進一步電路示意圖。
[0024]圖3顯示圖1中X光感測器位置調節機構與X光感測器間結合關系的進一步示意圖。
[0025]圖4顯示本發明第二實施例電路系統示意圖。
[0026]圖5顯示圖4中X光感測器位置調節機構與X光感測器間結合關系的進一步示意圖。
[0027]符號說明:
[0028]100 診療設備
[0029]200,200a人體選定部位自動辨識及調節裝置
[0030]I X光源產生器
[0031]11 準直儀
[0032]12 遮光片
[0033]12a、12b第一方向配置的遮光片
[0034]12c、12d第二方向配置的遮光片
[0035]13 濾光鏡
[0036]14 準直儀控制裝置
[0037]14a垂直方向驅動馬達
[0038]14b水平方向驅動馬達
[0039]14c旋轉軸向驅動馬達
[0040]15 X 光束
[0041]2 X光感測器
[0042]21 立式承架
[0043]22 導引機構
[0044]22a第一方向導引機構
[0045]22b第二方向導引機構
[0046]23 橫式承架
[0047]3 標的人體
[0048]31 預定人體選定部位
[0049]4 處理單元
[0050]5 深度攝像機
[0051]51 圖像攝取裝置
[0052]6 預定人體部位圖像數據存儲裝置
[0053]61 預定人體部位圖像像素深度信號
[0054]7 顯示裝置
[0055]8 圖像特征辨識單元
[0056]9、9a X光感測器位置調節機構
[0057]91a第一方向驅動單元
[0058]91b第二方向驅動單元
[0059]91c旋轉軸向驅動單元
[0060]Ml 垂直方向
[0061]M2 水平方向
[0062]M3旋轉軸向
[0063]M41第一方向
[0064]M42第二方向
[0065]M43旋轉軸向
[0066]SI圖像像素深度信號
[0067]Sll實時圖像
[0068]S2X光感測器位置調節信號
[0069]S21X光感測器第一方向調節信號
[0070]S22X光感測器第二方向調節信號
[0071]S23X光感測器旋轉軸向調節信號
[0072]S3位移驅動信號
[0073]S31第一方向驅動信號
[0074]S32第二方向驅動信號
[0075]S33旋轉軸向驅動信號
[0076]S41垂直方向驅動信號
[0077]S42水平方向驅動信號
[0078]S43旋轉驅動信號
【具體實施方式】
[0079]請參閱圖1所示，其顯示本發明第一實施例中在一診療設備100中配置有一 X光源產生器1、一準直儀11、一 X光感測器2。該X光源產生器I結合該準直儀11，而X光感測器2配置在相距X光源產生器I一預定距離位置處。X光源產生器I所發射出的X光束15經該準直儀11中所配置的遮光片12與濾光鏡13后，投射向一標的人體3，由該X光感測器2予以感測。
[0080]準直儀11可連接有一準直儀控制裝置14，利用該準直儀控制裝置14可控制準直儀11中所配置的遮光片12，而進行標的人體3的預定人體選定部位31的調節。
[0081]在本發明中，包括有一人體選定部位自動辨識及調節裝置200結合于該診療設備100，用以控制該診療設備100中X光感測器2的動作，進而執行人體選定部位辨識及調節至