高頻處置器具的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及高頻處置器具。本申請基于2013年3月29日在美國臨時申請的美國臨時專利申請61/806504號并主張其優先權，這里引用其內容。
【背景技術】
[0002]以往，公知將各種處置器具插入到內窺鏡的通道并使其從內窺鏡的前端突出，且對處置對象部位進行各種處置。例如像剝離組織的處置那樣，需要針對對象部位的標記、切開、用于止血的凝固、組織的把持等，存在即使是一個處置也需要各種功能的情況。通常，由于一個處置器具只能發揮一個功能，因此在進行上述的處置的情況下，需要多次進行拔出當前使用的處置器具而插入要新使用的處置器具的動作。
[0003]對此，專利文獻I中記載的處置器具在前端部具有能夠根據進退動作進行開閉的一對把持部件，針狀電極以能夠突出、沒入的方式設置在一對把持部件之間。根據該結構，專利文獻I中記載的處置器具能夠利用一個處置器具進行基于針狀電極的切開等和基于把持部件的組織把持。
[0004]現有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開平11-169381號公報
【發明內容】
[0007]發明要解決的課題
[0008]專利文獻I中記載的處置器具能夠利用一個處置器具進行組織把持和基于針狀電極的處置。但是，在相對于組織調節針狀電極的角度時，需要移動貫穿插入有處置器具的內窺鏡等整體，操作復雜。并且，由于把持部件無法收納在護套內，因此在進行基于針狀電極的手術時，把持部件會成為妨礙。
[0009]用于解決課題的手段
[0010]本發明的第一方式的高頻處置器具具有:長條狀的插入部；處置部，其設置于所述插入部的前端部；以及操作部，其與所述插入部連結。所述處置部具有:罩部件，其安裝于所述插入部的前端部；第一處置部件，其構成為由所述罩部件支承且繞轉動軸轉動，能夠接通高頻電流；以及第二處置部件，其由所述罩部件支承且繞所述轉動軸轉動。所述第二處置部件具有棒狀的主體和安裝于所述主體的前端部的絕緣性的片。所述操作部具有:第一驅動軸，其借助第一傳遞部件與所述第一處置部件連接，通過被旋轉驅動而使所述第一處置部件轉動；以及第二驅動軸，其借助第二傳遞部件與所述第二處置部件連接，通過被旋轉驅動而使所述第二處置部件轉動。
[0011]根據本發明的第二方式，也可以是，在第一方式的高頻處置器具中，所述第一處置部件和所述第二處置部件能夠通過轉動而收納在所述罩部件的內部。
[0012]根據本發明的第三方式，也可以是，在第二方式的高頻處置器具中，在所述第一處置部件被收納時，切斷所述高頻電流的供給。
[0013]根據本發明的第四方式，也可以是，在第一方式所涉及的高頻處置器具中，所述第二處置部件的主體由絕緣性材料形成，當使所述第一處置部件與所述第二處置部件接近時，所述第一處置部件的前端部被所述片覆蓋。
[0014]發明效果
[0015]根據上述高頻處置器具，能夠使處置部發揮多個功能，同時簡便且適當地進行手術。
【附圖說明】
[0016]圖1是示出本發明的第一實施方式的高頻處置器具的示意圖。
[0017]圖2是示出將本發明的第一實施方式的高頻處置器具安裝于內窺鏡的狀態的示意圖。
[0018]圖3是將本發明的第一實施方式的高頻處置器具的處置部局部剖開并進行圖示的示意圖。
[0019]圖4是從圖3的箭頭A方向觀察到的圖。
[0020]圖5A是示出本發明的第一實施方式的處置部的收納模式的圖。
[0021]圖5B是示出本發明的第一實施方式的處置部的處置時的一個方式的圖。
[0022]圖5C是示出本發明的第一實施方式的處置部的處置時的一個方式的圖。
[0023]圖6是示出本發明的第一實施方式的處置部的使用時的一個方式的圖。
[0024]圖7是示出將本發明的第二實施方式的高頻處置器具的處置部局部剖開并進行圖示的示意圖。
[0025]圖8是從圖7的箭頭B方向觀察到的圖。
[0026]圖9是示出本發明的第二實施方式的高頻處置器具的使用時的一個過程的圖。
[0027]圖10是示出本發明的第二實施方式的高頻處置器具的使用時的一個過程的圖。
[0028]圖11是示出本發明的第二實施方式的高頻處置器具的使用時的一個過程的圖。
[0029]圖12是示出本發明的第二實施方式的高頻處置器具的使用時的一個過程的圖。
[0030]圖13是示出本發明的第二實施方式的高頻處置器具的使用時的一個過程的圖。
[0031]圖14是示出能夠應用本發明的高頻處置器具的醫療用機械手的圖。
【具體實施方式】
[0032](第一實施方式)
[0033]參照圖1至圖6對本發明的高頻處置器具的第一實施方式進行說明。圖1是示出本發明的第一實施方式的高頻處置器具的示意圖。圖2是示出將本實施方式的高頻處置器具安裝于內窺鏡的狀態的示意圖。圖3是將本實施方式的高頻處置器具的處置部局部剖開并進行圖示的示意圖。圖4是從圖3的箭頭A方向觀察到的圖。
[0034]如圖1所不，尚頻處置器具I具有:能夠插入到體內的插入部2 ;處置部10 ;以及驅動組件(操作部)40。處置部10設置在插入部2的前端側。驅動組件40與插入部2連結。
[0035]插入部2具有能夠插入到內窺鏡100 (參照圖2)或其它公知的機械手中的鉗子通道101等的內部的細長的形狀。如圖1所示，插入部2具有撓性管部30。以下，在說明書中，將設置有處置部10的一側稱作插入部2的前端(distal end)，將與設置有處置部10側相反的一側稱作基端(proximal end)。
[0036]處置部10具有罩部件15、第一刀具(第一處置部件)11以及第二刀具(第二處置部件)12。罩部件15安裝于插入部2的前端。第一刀具11和第二刀具12彼此獨立且以能夠進行轉動操作的方式支承于罩部件15。第一刀具11由金屬等形成為棒狀。第二刀具12具有主體12a和絕緣片12b，使前端部絕緣。主體12a具有與第一刀具11相同的材質和形狀。絕緣片12b安裝于主體12a的前端。第一刀具11和第二刀具12通過圖3中示出的配線17和18而分別與其它未圖示的高頻電源連接，被供給高頻電流而作為公知的高頻刀具發揮功能。
[0037]如圖3所示，第一刀具11安裝于第一滑輪13。第一滑輪13被轉動軸14支承。轉動軸14被罩部件15支承。罩部件15安裝于撓性管部20的前端并覆蓋處置部10的基端偵U。以第一線(第一傳遞部件)21在第一滑輪13上卷繞一圈以上的狀態將第一線21的一部分固定。第一線21如圖1所示穿過撓性管部30內且從撓性管部30的基端側突出，卷繞在第一驅動軸22上。第一驅動軸22設置于驅動組件40，與未圖示的馬達等驅動機構的驅動軸連接。當對驅動機構進行驅動時，第一驅動軸22旋轉，第一線21移動。其結果為，第一滑輪13和安裝于第一滑輪13的第一刀具11以轉動軸14為中心進行轉動。
[0038]第二刀具12安裝于第二滑輪16。第二滑輪16與第一滑輪13大致同軸配置。第二線(第二傳遞部件)23以與第一線21相同的方式卷繞在第二滑輪16上而被固定。第二線23以與第一線21相同的方式卷繞在設置于驅動