一種用于自動掃描顱內(nèi)腦血管的方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及腦血管定位和掃描技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種用于自動掃描顱內(nèi)腦 血管的方法及系統(tǒng)。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]通過一定的裝置來固定超聲探頭，使超聲對顱內(nèi)血管進(jìn)行掃描是一種已知方法。 但目前的方法在操作便利性或者裝置本身的復(fù)雜度方面，均存在一定的不足?，F(xiàn)有的一些 裝置情況如下： (1)美國的Cerevast公司研發(fā)一種裝置，其通過超聲探頭陣列(左右顳窗各有6個超聲 探頭陣元，枕窗有四個超聲探頭陣元，上述陣元均安置在顱外固定位置）的循環(huán)發(fā)射來保證 超聲信號對病患處的覆蓋率，同時降低對操作者技能的依賴性。其主要不足在于，使用的探 頭數(shù)量眾多，有16個；探頭的放置需要參照定位標(biāo)記來進(jìn)行；探頭在工作時，由于沒有定位 異常部位的方法，僅通過分時的方法覆蓋了大腦中主要的血管，讓一些沒有異常的血管也 接收了超聲能量；不具備血流監(jiān)測功能，不能在血管舒通后及時暫停治療，導(dǎo)致一些不必要 的超聲能量進(jìn)入人體。同時，該裝置不具備自動調(diào)節(jié)功能，如果佩戴部位不準(zhǔn)確，或者在治 療過程中出現(xiàn)頭架的移位，為引起超聲無法覆蓋必要的血管，影響使用效果。
[0004] (2)洛陽康利醫(yī)療公司研發(fā)的裝置由一個超聲定位晶片和多個超聲治療晶 片組成。超聲定位晶片工作在2MHz，用于定位異常血管的位置；超聲治療晶片工作在 500kHz~800kHz。由于探頭沒有相應(yīng)配合的血流監(jiān)測及定位裝置，定位效果較差。
[0005] (3)洛陽康利醫(yī)療公司研發(fā)的另一款裝置，由超聲發(fā)生器、治療聲頭、定位架組成。 定位架通過定位基環(huán)以及其他一些裝置，來調(diào)節(jié)并固定治療聲頭的位置，以達(dá)到對異常血 管的定位治療目的。其主要不足在于，需要通過其他設(shè)備輔助定位異常部位，借助定位裝置 來定位異常部位，且調(diào)節(jié)裝置的操作復(fù)雜。同樣，該產(chǎn)品也缺少腦血流監(jiān)測功能和自動調(diào)節(jié) 功能。
[0006] (4)專利申請（CN201010171026.4)提到一種方案，包含超聲發(fā)生、定位調(diào)節(jié)裝置、 低頻/高頻治療探頭、腦血流量/腦電監(jiān)測裝置等。該方案利用醫(yī)學(xué)影像系統(tǒng)檢查定位病 變部位，通過定位調(diào)節(jié)裝置聚焦超聲，利用不同超聲頻率的作用來治療血管病變。同時，通 過溫度傳感器及反饋系統(tǒng)控制探頭表面溫度，避免燒傷。其不足在于，腦血流監(jiān)測需要單獨 購置，治療部位也需要定位模塊導(dǎo)引，定位模塊和治療模塊是兩個不同的組件，需要通過系 統(tǒng)來協(xié)調(diào)一致工作。同樣，該產(chǎn)品也缺少腦血流監(jiān)測功能和自動調(diào)節(jié)功能。
[0007] 因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008] 鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種用于自動掃描顱內(nèi)腦血管 的方法及系統(tǒng)，通過探頭角度和掃描深度的不斷調(diào)整來獲取探頭角度序列，并根據(jù)探頭角 度序列進(jìn)行實時掃描，并通過顯示屏上實時掃描點顯示，方便用戶直觀獲取信息。
[0009] 本發(fā)明的技術(shù)方案如下： 一種用于自動掃描顱內(nèi)腦血管的方法，其用于經(jīng)顱多普勒血流分析儀中，將該經(jīng)顱多 普勒血流分析儀的探頭置于一頭架上，并設(shè)置以用于控制探頭位置和角度的運算控制裝 置，其中，所述方法包括步驟： A、 按預(yù)設(shè)的探頭運動控制算法調(diào)整探頭角度和掃描深度，向待掃描腦血管發(fā)出脈沖超 聲進(jìn)行掃描，直至獲取待掃描腦血管在每一掃描深度中回波信號強度為最大值對應(yīng)的探頭 角度； B、 將每一掃描深度中回波信號強度為最大值對應(yīng)的探頭角度中重復(fù)的探頭角度刪除， 得到探頭角度序列； C、 根據(jù)探頭角度序列向待掃描腦血管發(fā)出脈沖超聲，直至探頭角度序列中所有的探頭 角度都覆蓋為止； D、 在獲取探頭角度和按探頭角度序列掃描的同時，可實時接收當(dāng)前探頭角度對應(yīng)的當(dāng) 前回波信號，并實時獲取當(dāng)前回波信號對應(yīng)的當(dāng)前回波信號強度，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的回波信 號強度區(qū)間-信號顯示顏色列表判斷當(dāng)前回波信號強度的信號顯示顏色，并在顯示屏對應(yīng) 的顯示點上進(jìn)行實時顯示。
[0010] 所述用于自動掃描顱內(nèi)腦血管的方法，其中，所述步驟A具體包括： AU探頭向待掃描腦血管發(fā)出脈沖超聲，接收當(dāng)前回波并獲取當(dāng)前回波信號強度； A2、若當(dāng)前回波信號強度大于已存儲的回波信號強度則存儲當(dāng)前回波信號強度及其對 應(yīng)的當(dāng)前探頭角度； A3、按預(yù)設(shè)的探頭運動控制算法調(diào)整探頭角度和掃描深度，并繼續(xù)發(fā)出脈沖超聲進(jìn)行 掃描，直至獲取待掃描腦血管在每一掃描深度中回波信號強度為最大值對應(yīng)的探頭角度。
[0011] 所述用于自動掃描顱內(nèi)腦血管的方法，其中，所述回波信號強度區(qū)間-信號顯示 顏色列表中至少包括第一回波信號強度區(qū)間和第二回波信號強度區(qū)間，與第一回波信號強 度區(qū)間對應(yīng)的第一信號顯示色、及與第二回波信號強度區(qū)間對應(yīng)的第二信號顯示色。
[0012] 所述用于自動掃描顱內(nèi)腦血管的方法，其中，所述步驟D具體包括： D1、以探頭角度序列中首個探頭角度向待掃描腦血管發(fā)出脈沖超聲； D2、接收當(dāng)前探頭角度對應(yīng)的當(dāng)前回波信號； D3、獲取當(dāng)前回波信號對應(yīng)的當(dāng)前回波信號強度，并將當(dāng)前回波信號強度與所述回波 信號強度區(qū)間-信號顯示顏色列表進(jìn)行匹配；其中所述回波信號強度區(qū)間-信號顯示顏色 列表中包括第一回波信號強度區(qū)間、第二回波信號強度區(qū)間及第三回波信號強度區(qū)間，與 第一回波信號強度區(qū)間對應(yīng)的黑色信號顯示色、與第二回波信號強度區(qū)間對應(yīng)的藍(lán)色信號 顯示色及與第三回波信號強度區(qū)間對應(yīng)的紅色信號顯示色； D4、若當(dāng)前回波信號強度處于第一回波信號強度區(qū)間，則在顯示屏上對應(yīng)的顯示點以 黑色進(jìn)行顯示；若當(dāng)前回波信號強度處于第二回波信號強度區(qū)間，則在顯示屏上對應(yīng)的顯 示點以藍(lán)色進(jìn)行顯示；若當(dāng)前回波信號強度處于第三回波信號強度區(qū)間，則在顯示屏上對 應(yīng)的顯示點以紅色進(jìn)行顯示； D5、判斷探頭角度序列中是否存在當(dāng)前探頭角度的下一探頭角度，當(dāng)存在時則根據(jù)探 頭角度序列中下一探頭角度進(jìn)行調(diào)整，并向待掃描腦血管發(fā)出脈沖超聲，返回執(zhí)行步驟C2。
[0013] 所述用于自動掃描顱內(nèi)腦血管的方法，其中，所述脈沖超聲的發(fā)射頻率為2MHz，重 復(fù)頻率為8. 2kHz，脈沖持續(xù)時間為6. 5us。
[0014] 一種用于自動掃描顱內(nèi)腦血管的系統(tǒng)，其用于經(jīng)顱多普勒血流分析儀中，將該經(jīng) 顱多普勒血流分析儀的探頭置于一頭架上，并設(shè)置以用于控制探頭位置和角度的運算控制 裝置，其中，包括： 定位模塊，用于按預(yù)設(shè)的探頭運動控制算法調(diào)整探頭角度和掃描深度，向待掃描腦血 管發(fā)出脈沖超聲進(jìn)行掃描，直至獲取待掃描腦血管在每一掃描深度中回波信號強度為最大 值對應(yīng)的探頭角度； 序列獲取模塊，用于將每一掃描深度中回波信號強度為最大值對應(yīng)的探頭角度中重復(fù) 的探頭角度刪除，得到探頭角度序列； 掃描模塊，用于根據(jù)探頭角度序列向待掃描腦血管發(fā)出脈沖超聲，直至探頭角度序列 中所有的探頭角度都覆蓋為止； 顯示模塊，用于在獲取探頭角度和按探頭角度序列掃描的同時，可實時接收當(dāng)前探頭 角度對應(yīng)的當(dāng)前回波信號，并實時獲取當(dāng)前回波信號對應(yīng)的當(dāng)前回波信號強度，根據(jù)預(yù)先 設(shè)置的回波信號強度區(qū)間-信號顯示顏色列表判斷當(dāng)前回波信號強度的信號顯示顏色，并 在顯示屏對應(yīng)的顯示點上進(jìn)行實時顯示。
[0015] 所述用于自動掃描顱內(nèi)腦血管的系統(tǒng)，其中，所述定位模塊具體包括： 回波強度獲取單元，用于探頭向待掃描腦血管發(fā)出脈沖超聲，接收當(dāng)前回波并獲取當(dāng) 前回波信號強度； 比較及存儲單元，若當(dāng)前回波信號強度大于已存儲的回波信號強度則存儲當(dāng)前回波信 號強度及其對應(yīng)的當(dāng)前探頭角度； 調(diào)整及獲取單元，用于按預(yù)設(shè)的探頭運動控制算法調(diào)整探頭角度和掃描深度，并繼續(xù) 發(fā)出脈沖超聲進(jìn)行掃描，直至獲取待掃描腦血管在每一掃描深度中回波信號強度為最大值 對應(yīng)的探頭角度。
[0016] 所述用于自動掃描顱內(nèi)腦血管的系統(tǒng)，其中，所述回波信號強度區(qū)間-信號顯示 顏色列表中至少包括第一回波信號強度區(qū)間和第二回波信號強度區(qū)間及第三回波信號強 度區(qū)間，與第一回波信號強度區(qū)間對應(yīng)的第一信號顯示色、及與第二回波信號強度區(qū)間對 應(yīng)的第二信號顯示色。
[0017] 所述用于自動掃描顱內(nèi)腦血管的系統(tǒng)，其中，所述顯示模塊具體包括： 超聲發(fā)射單元，用于以探頭角度序列中首個探頭角度向待掃描腦血管發(fā)出脈沖超聲； 超聲接收單元，用于接收當(dāng)前探頭角度對應(yīng)的當(dāng)前回波信號； 匹配單元，用于獲取當(dāng)前回波信號對應(yīng)的當(dāng)前回波信號強度，并將當(dāng)前回波信號強度 與所述回波信號強度區(qū)間-信號顯示顏色列表中的所述第一回波信號強度區(qū)間、第二回波 信號強度區(qū)間及第三回波信號強度區(qū)間進(jìn)行匹配； 顯示單元，用于若當(dāng)前回波信號強度處于第一回波信號強度區(qū)間，則在顯示屏上對應(yīng) 的顯示點以黑色進(jìn)行顯示；若當(dāng)前回波信號強度處于第二回波信號強度區(qū)間，則在顯示屏 上對應(yīng)的顯示點以藍(lán)色進(jìn)行顯示；若當(dāng)前回波信號強度處于第三回波信號強度區(qū)間，則在 顯示屏上對應(yīng)的顯示點以紅色進(jìn)行顯示；