X射線診斷裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實施方式涉及將X射線管和X射線檢測器對置配置的X射線診斷裝置。
【背景技術】
[0002]例如，如具備C形臂的X射線診斷裝置那樣，當使用X射線管和X射線檢測器被對 置配置的X射線診斷裝置來實施精密檢查等時，為了從多方向觀察被檢體的關心患部的狀 態，手術者一邊在顯示器上觀察X射線透視圖像一邊對C形臂的角度進行微調。
[0003] 具體而言，為了從多方向觀察患部，需要驅動旋轉C形臂來變更其姿勢（角度）。 這樣，如果進行C形臂的旋轉驅動來改變C形臂的姿勢，則有時在顯示器上顯示的X射線透 視圖像中的關心患部的位置會發生偏移。
[0004] 例如，當在C形臂旋轉驅動前將關心患部顯示在顯示器中心附近時，在C形臂旋轉 驅動后，有時該關心患部顯示在偏離顯示器中心附近的位置。
[0005] 并且，在這樣發生顯示器上的顯示位置的偏移之后，為了使該關心患部再次位于 所希望的位置（例如，顯示器中心附近），需要移動頂板或映像系統，并且其移動量的計算 處理也復雜。其結果，會發生使關心患部再次位于所希望的位置所需的時間的損失或照射 劑量的增加。
[0006] 鑒于這樣的問題，提出了用于防止伴隨著連結X射線管與X射線檢測器的X射線 軸的角度變化而引起的攝影位置的偏移的技術。
[0007] 具體而言，公開了一種X射線診斷裝置，具備：攝像系統支承裝置，將X射線照射用 的X射線管和透射X射線檢測用的X射線檢測器以載置被檢體的頂板夾在中間的方式對置 配置；X射線攝像系統驅動裝置，通過使攝像系統支承裝置以在以裝置的機械中心點（等中 心點）為基準點的位置坐標系中定位的方式進行移動，來使連結X射線管的中心和X射線 檢測器的中心的X射線軸的角度或位置發生變化；X射線軸求出裝置，求出顯示在圖像監視 器的畫面上的X射線圖像的攝影時的X射線軸的位置；以及2軸間交點求出裝置，求出通過 X射線軸求出裝置求出的2條X射線軸的交點。在該X射線診斷裝置中，在通過X射線攝像 系統驅動裝置改變X射線軸的角度時，以X射線軸始終通過由2軸間交點求出裝置求出的 交點的方式來移動攝像系統支承裝置。
[0008] 現有技術文獻
[0009] 專利文獻
[0010] 專利文獻1 :日本特開2004-248963號公報
【發明內容】
[0011] 另外，現有技術只能適用于具備驅動機構的X射線診斷裝置，其中上述驅動機構 能夠"在通過X射線攝像系統驅動裝置改變X射線軸的角度時，以X射線軸始終通過由2軸 間交點求出裝置求出的交點的方式來移動攝像系統支承裝置"。并且，不具備這樣的驅動機 構的X射線診斷裝置正在實用化。
[0012] 從而，希望存在一種即使在支承攝像系統的部件被旋轉驅動的情況下，也能夠利 用被應用的一般的X射線診斷裝置所具備的驅動機構，來進行校正攝影位置的偏移的控制 的技術。
[0013] 本實施方式是鑒于上述的問題而形成的，其目的在于，提供一種即使不具備特別 的驅動機構（即使是只具備一般的驅動機構的X射線診斷裝置），也能夠校正支承攝像系統 的部件被旋轉驅動時的攝影位置的偏移的X射線診斷裝置。
[0014] 一種實施方式的X射線診斷裝置具備：X射線攝像部，具有相互對置的X射線管和 X射線檢測器；保持部，使通過所述X射線管的焦點與所述X射線檢測器的中心位置的攝像 系統軸以等中心點為旋轉中心而能夠繞頂板旋轉地保持所述X射線攝像部；顯示部，顯示 由所述X射線攝像部取得的第IX射線圖像；操作部，對顯示于所述顯示部的第IX射線圖像 輸入與關心部位對應的對象位置；關心位置計算部，根據與和所述第IX射線圖像不同的第 2X射線圖像相關的所述攝像系統軸與和所述第IX射線圖像相關的所述攝像系統軸之間的 角度、從所述等中心點到所述頂板的距離、以及所述對象位置與所述頂板的距離，計算所述 第2X射線圖像中的與所述關心部位對應的位置；以及頂板移動量計算部，根據所述計算出 的位置、所述對象位置、所述角度、以及從所述等中心點到所述頂板的距離，計算用于在所 述第2X射線圖像中使所述關心部位顯示在與所述對象位置相同的位置的所述頂板的移動 量。
【附圖說明】
[0015] 圖1是示出第1實施方式的X射線診斷裝置的一結構例的圖。
[0016] 圖2A是示出基于第1實施方式的X射線診斷裝置的床位置校正處理的流程圖的 第1部分的圖。
[0017] 圖2B是示出基于第1實施方式的X射線診斷裝置的床位置校正處理的流程圖的 第2部分的圖。
[0018] 圖3A是示出第1實施方式的執行步驟S1的處理時的攝像系統與被檢體的位置關 系的不意圖。
[0019] 圖3B是示出第1實施方式的執行步驟S1的處理時的圖像監視器的顯示例的圖。
[0020] 圖4A是示出第1實施方式的執行步驟S2的處理時的攝像系統與被檢體的位置關 系的不意圖。
[0021] 圖4B是示出第1實施方式的執行步驟S2的處理之后的圖像監視器的顯示例的 圖。
[0022] 圖5A是示出第1實施方式的執行步驟S3的處理之后的攝像系統與被檢體的位置 關系的不意圖。
[0023] 圖5B是示出第1實施方式的執行步驟S3的處理之后的圖像監視器的顯示例的 圖。
[0024] 圖6A是示出第1實施方式的執行步驟S7的處理之后的攝像系統與被檢體的位置 關系的不意圖。
[0025] 圖6B是示出第1實施方式的執行步驟S7的處理之后的圖像監視器的顯示例的 圖。
[0026]圖7A是示出第1實施方式的執行步驟S10的處理之后的攝像系統與被檢體的位 置關系的示意圖。
[0027] 圖7B是示出第1實施方式的執行步驟S10的處理之后的圖像監視器的顯示例的 圖。
[0028] 圖8是第2實施方式的與頂板移動量的計算相關的圖。
[0029] 圖9是用于說明第2實施方式的頂板移動量的計算的圖。
[0030] 圖10是用于說明第2實施方式的頂板移動量的計算的圖。
[0031] 圖11是示出第2實施方式的頂板移動功能所涉及的動作的步驟的一個例子的流 程圖。
[0032]圖12是用于說明第2實施方式的變形例的頂板移動量的計算的圖。
[0033]圖13是示出第2實施方式的變形例的頂板移動功能所涉及的動作的步驟的一個 例子的流程圖。
[0034] 符號說明
[0035] 1…信號處理部；2…X射線攝像系統控制部；3…X射線照射控制部；4…關心位置 計算部；4-1…第1偏移量計算部；4-2…第2偏移量計算部；4-3…關心部位設定部；5…頂 板移動量計算部；6…頂板控制部；7…顯示控制部；8…操作部；9…圖像監視器；10…主控 制部；11…頂板；14*"X射線照射部；15*"X射線檢測器；18*"C形臂；100…關心部位；150… X射線診斷裝置；200…攝像系統軸。
【具體實施方式】
[0036] 以下，參照附圖，針對本實施方式的X射線診斷裝置進行說明。另外，在以下的說 明中，針對具有大致相同的結構的構成要素，添加相同的符號，重復說明只在必要時進行。 [0037](第1實施方式）
[0038]圖1是表示第1實施方式的X射線診斷裝置150的一結構例的框圖。在第1實施 方式中，如該圖所示，設定X軸、Y軸、以及Z軸。即，在與頂板11的長軸平行的方向取Z軸， 在與頂板11的短軸平行的方向取X軸，在相對于頂板11的上表面鉛直的方向取Y軸。
[0039] 第1實施方式的X射線診斷裝置150具備信號處理部1、顯示控制部7、操作部8、圖 像監視器9、主控制部10、頂板11、X射線照射部14、X射線檢測器15、C形臂（保持部）18、 以及X射線攝像部。X射線攝像部具有相互對置的X射線管和X射線檢測器。
[0040] 上述信號處理部1對由X射線檢測器15生成的X射線檢測信號進行處理生成X 射線圖像數據。另外，對各床動作軸的編碼器信號進行處理生成各軸位置信息。
[0041] 上述主控制部10具有X射線攝像系統控制部2、X射線照射控制部3、關心位置計 算部4、頂板移動量計算部5、以及頂板控制部6。
[0042] 上述X射線攝像系統控制部2進行控制，以使支承向被檢體照射X射線的X射線 照射部14和檢測透過了被檢體的X射線的X射線檢測器15的C形臂18以等中心點為中 心旋轉，對被檢體的X射線圖像進行攝影。等中心點是C形臂18的旋轉中心。
[0043] 上述X射線照射控制部3控制X射線照射部14,以向頂板11上的被檢體照射規定 的X射線。
[0044] 上述關心位置計算部4具有計算第1偏移量L1的第1偏移量計算部4-1、計算第 2偏移量L2的第2偏移量計算部4-2、以及將使用操作部8指定的部位設定為關心部位的 關心部位設定部4-3。
[0045] 上述第1偏移量L1是后述的"重新指定"的被檢體的關心部位與對象位置（想要 使關心部位位于的所希望的位置）之間的X軸上（沿著X軸方向）的距離。上述第2偏移 量L