手臂式扶椅的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種座椅，特別是手臂式扶椅。
【背景技術】
[0002]現有的座椅，對于能夠移動身體的人來說，都可以自行坐上椅子或離開椅子，可以坐著看書，自行或被人推著到戶外活動。但對于得了疾病的人，失去移動身體能力的人，要在椅子上坐一會，就必須要一至二人攙扶才行。尤其是體重的人，由一個護士或家庭女護理員從病床上扶上座椅和從座椅上扶上床，都是非常費力的，病人也感覺不方便。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種能自動把病人從床上扶上座椅，又能從座椅上把病人扶上床面的手臂式扶椅。
[0004]本發明仿照人的手臂設計一種機械臂，安裝在特制的椅子上，隨椅行走，具有攙扶病人上床、下床、上椅、下椅的功能。
[0005]本發明是這樣實現的:手臂式扶椅，主要由椅身部分、扶臂部分組成。椅身部分由踏桿、推手、升降柱、腳架、橫塊、靠墊、擋欄、前邊框、后邊框組成。椅身部分分為腳靠、座架、背靠、尾架五節。尾架的前、后邊框插進背靠、腳靠的前、后邊框中，可以伸長與縮短。扶椅可以變成扶床，尾架的伸長縮短可以改變扶床的長度。座架、背靠、腳靠上面各安裝一套扶臂部分。扶臂部分由橫滑道、托板、升降裝置、推進裝置組成。升降裝置由立滑架、立滑塊、橫滑道、電機、絲桿、螺母支架、支架組成。推進裝置由橫滑道、夾板、托板、拉布、上卷筒、下卷筒、導向筒、絞輪、拉繩、電機組成。立滑架固定在后邊框外側面上，互相垂直。立滑塊固定在橫滑道兩側邊上，互相垂直。橫滑道后端連接固定有夾板。上卷筒、下卷筒安裝在二塊夾板之間，電機安裝在夾板外邊板面上。座架與背靠、腳靠上扶臂部分的立滑架、立滑塊、夾板及連接件，以后邊框為界互為上、下方安裝。拉布一端固定并卷纏在上卷筒上，另一端從托板上面拉到托板前端，繞過托板前端從托板下面與橫滑道之間的間隙中拉回，繞過導向筒拉向下卷筒，并固定卷纏在下卷筒上。把人體從床上轉移到扶椅時，扶椅變成扶床，與床對接，電機帶動絞輪拉動拉繩拉托板伸出，上卷筒不動、下卷筒處于可以反轉的自然狀態，托板下的拉布繞過托板前端，隨托板伸出鋪在托板上面，托板和拉布插進人體與床面之間，即可抬起人體。人體收回扶椅時，絞輪處于可以反轉的自然狀態，上卷筒、下卷筒同步拉拉布，拉動托板前端而收回到初始位置，扶床變成扶椅。把人體從扶椅轉移到床上時，扶椅變成扶床，與床對接，扶臂部分抬起人體到床上適當高度，上卷筒不動，下卷筒轉動拉拉布并帶動托板收回，人體即被放置在床上。
[0006]手臂式扶椅以下簡稱扶椅。椅身部分分為五節，中間一節叫座架。座架一端的叫背靠，座架另一端的叫腳靠。背靠、腳靠外端的是尾架。尾架與背靠、腳靠以下統稱背靠或腳靠。背靠和腳靠分別用軸銷鉸連在座架的兩端。腳靠與座架之間、背靠與座架之間安裝有調角裝置。座架兩邊的邊框下方安裝了升降柱和腳架。腳架下端有輪子。升降柱安裝在腳架豎直管套中。升降柱可以升降床面高低。轉動調角裝置使背靠向上轉動一個角度，即成一般椅子的背靠部分。轉動調角裝置使腳靠向下轉動一個角度，即變成了扶椅。同理，把背靠、腳靠轉動到與座架平齊，扶椅即變成了扶床。在扶床的長度方向，一邊的邊框叫前邊框，另一邊的邊框叫后邊框。扶床的寬度方向固定連接有橫塊。同樣，扶床可以變成扶椅。
[0007]座架的前、后邊框上安裝了擋欄，擋欄可以扳轉到前、后邊框下邊。
[0008]座架、背靠、腳靠都有相同的前、后邊框和橫塊，用以固定各自的長方形框架。尾架的前、后邊框呈方形，插進背靠、腳靠的前、后邊框方形管內，可以拉出與推進，即伸出與縮短。尾架能伸縮的作用是:1、扶椅變成扶床時，可以根據被轉移病人的身高和房間空間來調整扶床的長度，以方便與病床對接。2、當扶床變成扶椅時，背靠、腳靠都太長，特別是腳靠，抵在地上把扶椅頂起太高。為解決這一難題，特設置尾架可以伸縮。尾架前、后邊框推進腳靠、背靠前、后邊框中并被鎖定后，腳靠、背靠長度縮短，才使扶床可以變成扶椅。以下所述尾架、背靠、腳靠、座架的前邊框、后邊框統稱前邊框、后邊框，或前、后邊框。座架、背靠、腳靠、尾架的框架上，都固定有橫塊，作用是固定框架的形狀，使其不變形。
[0009]尾架二根前、后邊框后邊連接固定有橫塊。尾架上安裝有當橫滑道落在前邊框上時與托板相同高度的靠墊。尾架前、后邊框外端頭連接有推手，用以推動扶床、扶椅。腳靠和背靠能夠相互變換。背靠、腳靠可以根據轉移病人、病床的方位改變，背靠可以變作腳靠，只要把推手方向扭轉向上，并固定，推手即可成踏桿。
[0010]扶臂部分由橫滑道、托板、升降裝置、推進裝置組成。托板和拉布組成扶臂。托板前段成楔狀，楔口是半徑很小的圓弧形，用塑料制成，摩擦很小。托板內部有金屬骨架，外表面覆蓋一層薄塑料材料。橫滑道兩側內邊中，設置有滑道。托板后段兩側邊有滑條，插進橫滑道中。托板插進橫滑道的滑道中后，托板下面與橫滑道之間仍有適當間隙。托板前方，兩側邊沒有滑條，橫滑道前端兩側邊成斜狀。托板下端兩邊設置有擋棱，二塊擋棱下方連接固定有拉繩掛塊。
[0011]每一個扶臂部分有一套獨立的升降裝置和推進裝置。
[0012]扶臂部分的升降裝置由立滑架、立滑塊、橫滑道、電機、絲桿、螺母支架、支架組成。立滑架固定在后邊框外側面上，互相垂直。立滑塊固定在橫滑道兩側邊上，互相垂直。立滑塊兩邊的滑塊安裝在立滑架兩邊的滑道內。立滑架中間設置有與橫滑道配合的缺口。橫滑道穿過立滑架下邊，可以隨立滑塊上下移動。電機連同減速器，以下簡稱電機。電機安裝在立滑塊上固定的支架上。電機輸出軸與一根絲桿相連接。立滑架端頭連接固定有螺母支架。絲桿擰進螺母支架相應的螺母內。電機的正反轉，即帶動立滑塊上升與下降，電機隨立滑塊升降，帶動橫滑道和托板上升與下降。每個扶臂部分的上抬高度可以調整。
[0013]扶臂部分的推進裝置由橫滑道、夾板、托板、拉布、上卷筒、下卷筒、導向筒、絞輪、拉繩、電機組成。夾板固定在橫滑道后端。上卷筒、下卷筒安裝在二塊夾板之間。電機安裝在夾板外板面上，驅動上、下卷筒正反轉動。
[0014]導向筒與下卷筒配合安裝。拉布一端固定并卷纏在上卷筒上，另一端從托板上面拉到托板前端，繞過托板前端從托板下面與橫滑道之間的間隙中拉回，繞過導向筒拉向下卷筒，固定并卷纏在下卷筒上。絞輪安裝在橫滑道下邊。絞輪和電機安裝在橫滑道前段下面靠前邊框位置的支架上。橫滑道在絞輪安裝位置開設有使拉繩拉進、拉出的孔。一根拉繩一端固定在絞輪上，并纏繞適當圈數，拉繩另一端穿過絞輪上方橫滑道開設的孔，從橫滑道內與托板下面留出的空間拉到托板后端的拉繩掛塊上，并固定在拉繩掛塊上。電機正轉即帶動絞輪拉動拉繩，拉繩即拉動托板向前移動。
[0015]立滑架、立滑塊、夾板及相關連接件，以下簡稱立滑架組件。為了在扶椅變成扶床時，后邊框上的立滑架組件在背靠上轉時不會造成與座架后邊框上安裝的立滑架組件的干涉，就把座架、背靠、腳靠上扶臂部分的立滑架組件以后邊框為界互為上、下方安裝。即當扶椅變成扶床時，如座架上把立滑架組件在后邊框外側面向上安裝，則背靠、腳靠上的立滑架組件就在后邊框外側面向下安裝。不管立滑架組件向上安裝還是向下安裝，橫滑道都在后邊框上面，橫滑道開口都向上。托板插在橫滑道中。升降裝置在扶椅變成扶床后，立滑塊同樣在電機驅動下托起橫滑道上升與下降。上卷筒、下卷筒同樣在托板上、下面拉動拉布，絞輪安裝位置不變。工作原理也一樣。
[0016]拉布由抗拉強度好，摩擦系數小的材料制