一種坐姿狀態四肢康復訓練器的制造方法
【專利說明】
一、技術領域
[0001]本發明涉及一種坐姿狀態四肢康復訓練器，屬于康復醫療器械領域。
二、【背景技術】
[0002]目前，我國的自然災害和交通事故等因素，是造成我國肢體殘疾者每年都會大量增加的主要原因。越來越多的人因為肢體殘疾而天天只能躺在床上或者輪椅上過日子，正確科學的康復訓練器對于肢體運動功能有障礙的人的恢復起著非常重要的作用。康復訓練器能改善偏癱患者肢體運動功能，使患者在最短的時間內達到最滿意的治療效果。
[0003]現有的坐姿狀態四肢康復訓練器，一方面結構過于簡單，患者舒適性不高，難以激發患者的康復運動興趣；另一方面結構與控制系統復雜，成本過高，超出患者的經濟承受能力，控制方面不可靠也是可能造成患者的二次傷害，本坐姿狀態四肢康復訓練器通過齒輪嚙合以及轉軸傳動，實現患者較為舒適的四肢協同運動，無需外界動力、安全性高、成本低。
三、
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于:為四肢中有一個或一個以上肢體能夠自主運動的患者提供一種自主運動肢體的運動帶動其余不能自主運動肢體被動運動的坐姿狀態下的四肢聯動康復訓練器。
[0005]本發明的目的是這樣實現的:
[0006]一種坐姿狀態四肢康復訓練器，包括底座1，座椅2、左手連接架9、右手連接架3、左腳連接架8、右腳連接架6，底座I前端固定有一對雙孔軸承軸承座17，雙孔軸承軸承座17內設置有轉軸一 4和轉軸二 14，轉軸一 4、轉軸二 14左右兩端均伸出上述軸承座17外，轉軸一 4、轉軸二 14均左右方向水平設置，齒輪八10與轉軸一 4左端轉動連接，齒輪一 19與轉軸一 4右端轉動連接，齒輪一 19左側面固定有右手連接架3，齒輪八10右側面固定有左手連接架9，齒輪八10通過齒輪傳動實現與轉軸二 14的傳動，轉軸一 4中間轉動安裝有齒輪三5和齒輪六7，齒輪三5左側面固定有右腳連接架6，齒輪六7右側面固定有左腳連接架8，齒輪三5和齒輪六7通過固定在轉軸14上的齒輪驅動；左手連接架9上設有手柄一904，右手連接架3上設有手柄二 304，左腳連接架8上設有左腳托板803，右腳連接架6設有右腳托板603，左腳托板803和右腳托板603可轉動以適應腳的位置。
[0007]上述的各個齒輪均采用圓柱齒輪，且每對相互嚙合的齒輪的齒數相同。
[0008]上述的齒輪八10經過兩級齒輪傳動實現與轉軸二 14的傳動，齒輪一 19經過一級齒輪傳動實現與轉軸二 14的傳動，齒輪六7經過一級齒輪傳動實現與轉軸二 14的傳動，齒輪三5經過兩級齒輪傳動實現與轉軸二 14的傳動。
[0009]所述的左手連接架9包括連接桿一 901，連接桿一 901豎直方向設置，其下端固定在齒輪八10右側面，連接桿一 901上端固定連接桿二 902前端，連接桿二 902前后方向水平設置，連接桿二 902后端固定手柄桿一 903的下端，手柄桿一 903豎直方向設置，手柄桿一903上端固定有手柄一 904，手柄一 904上固定有左手掌綁帶905。
[0010]所述的右手連接架3包括連接桿三301，連接桿三301豎直方向設置，其下端固定在齒輪一 19的右側面，連接桿三301上端固定連接桿四302前端，連接桿四302前后方向水平設置，連接桿四302后端固定手柄桿二 303的下端，手柄桿二 303豎直方向設置，所述的手柄桿二 303上端固定有手柄二 304，手柄二 304上固定有右手掌綁帶305，所述的左手連接架9與右手連接架3于患者左右對稱。
[0011]所述的右腳連接架6包括方梁一 601，方梁一 6-1下端固定在齒輪三5的左側面，方梁一 6-1向前方、上方伸出，方梁一 6-1頂端固定有向后方、上方伸出的方梁二 602，方梁二 602頂端與固定軸三605左端固定連接，固定軸三605左右方向水平設置，右腳托板603下表面中心位置設置有外伸凸臺一 603-1，凸臺一 603-1與固定軸三605右端轉動連接，所述的右腳托板603安裝有右腳綁帶604。
[0012]所述的左腳連接架8包括方梁三801，方梁三801下端固定在齒輪六7的右側面，方梁三801向前方、上方伸出，方梁三801頂端固定有向后方、上方伸出的方梁四802，方梁四802頂端與固定軸四805右端固定連接，固定軸四805左右方向水平設置，左腳托板803下表面中心位置設置有外伸凸臺二 803-1，凸臺二 803-1與固定軸四805左端轉動連接，所述的左腳托板803安裝有左腳綁帶804，所述的左腳連接架8與右腳連接架6關于患者左右對稱。
[0013]上述齒輪之一上設有磁鋼23，與磁鋼23相適應位置設置有霍爾元件22。
[0014]與現有技術相比，本發明具有如下優點:
[0015]1.無需外界動力，安全性更高，患者自主運動肢體帶動被動運動肢體，被動運動牽引力過大時，患者會感覺到疼痛而減小運動幅度，進行自我保護。
[0016]2.帶有四肢運動次數檢測裝置，方便評估患者的四肢運動強度。
[0017]3.坐姿狀態下運動，四肢運動與正常人走路時前后移動方向相同，提高了患者的舒適程度。
[0018]4.采用多級齒輪傳動，穩定性好。
四、【附圖說明】
[0019]圖1是坐姿狀態四肢康復訓練器的總體結構圖
[0020]圖2是左上肢、右上肢、左下肢、右下肢之間傳動結構圖一
[0021]圖3是左上肢、右上肢、左下肢、右下肢之間傳動結構圖二
[0022]圖4是坐姿狀態四肢康復訓練器運動次數檢測機構結構示意圖
[0023]圖5是左上肢、右上肢分別連接患者左手、右手結構示意圖
[0024]圖6是左下肢、右下肢分別連接患者左腳、右腳結構示意圖
五、【具體實施方式】
[0025]結合圖1?6，本發明的一種坐姿狀態四肢康復訓練器包括底座1，座椅2、左手連接架9、右手連接架3、左腳連接架8、右腳連接架6，按照人坐于座椅時的方位定義左右和前后方向，以便于描述本申請，所述的底座I前端固定有雙孔軸承軸承座17，雙孔軸承軸承座17后孔中轉動安裝有轉軸一 4，雙孔軸承軸承座17前孔中轉動安裝有轉軸二 14，轉軸一 4、轉軸二 14均左右方向水平設置，齒輪一 19與轉軸一 4右端轉動連接，齒輪一 19左側面固定有左手連接架3，所述的齒輪一 19與位于其前方的齒輪二 18嚙合，齒輪二 18固定在轉軸二 14的右端，所述的轉軸一 4中間右方轉動安裝有齒輪三5，齒輪三5與位于其前方的齒輪四16嚙合，齒輪四16與位于其前方的齒輪五15嚙合，齒輪五15固定在轉軸二 14中間右偵牝所述的齒輪三5左側面固定有右腳連接架6，所述的轉軸一 4中間左方轉動安裝有齒輪六7，齒輪六7與位于其前方的齒輪七13嚙合，齒輪七13固定在轉軸二 14中間左側，齒輪六7右側面固定有左腳連接架8，所述的轉軸一 4左端轉動安裝有齒輪八10，齒輪八10與位于其前方的齒輪九11嚙合，齒輪九11與位于其前方的齒輪十12嚙合，齒輪十12固定在轉軸二 14的左端，所述的齒輪八10右側表面固定有左手連接架9。
[0026]所述的齒輪四16轉動安裝在固定軸一 21上，所述的齒輪九11轉動安裝在固定軸二20上，所述的固定軸一 21、固定軸二 20呈左右方向水平設置，且均固定在底座I上。
[0027]所述的齒輪七13上左側面固定有磁鋼23，與磁鋼23相適應位置設置有霍爾元件22，霍爾元件22固定在底座I上，用以檢測患者雙側上肢、下肢前后運動的次數。
[0028]本申請所述的齒輪均采用圓柱齒輪，且每對相互嚙合兩齒輪的齒數相同。
[0029]所述的左手連接架9包括連接桿一 901，連接桿一 901豎直方向設置，其下端固定在齒輪八10右側面，連接桿一 901上端固定連接桿二 902前端，連接桿二 902前后方向水平設置，連接桿二 902后端固定手柄桿一 903的下端，手柄桿一 903豎直方向設置，手柄桿一903上端固定有手柄一 904，手柄一 904上固定有左手掌綁帶905。<