內窺鏡的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及內窺鏡。
[0002]要求2013年I月29日提交的美國臨時專利申請N0.61/757，791的優先權，此處以引證的方式并入上述申請的內容。
【背景技術】
[0003]在現有技術中，已知一種包括攝像部的內窺鏡，該攝像部設置在內窺鏡的遠端處，并且被構造為通過觀察窗使外部攝像對象成像。例如，在專利文獻I中，公開了一種隨著使攝像部相對于觀察窗移動而改變攝像部的視野范圍的內窺鏡。
[0004]而且，在現有技術中，已知一種包括被構造為朝向觀察窗噴射清洗流體或氣體的噴嘴的內窺鏡。另外，已知這樣一種內窺鏡:控制被構造為噴射清洗流體或氣體的噴嘴朝向沉積物移動(例如，專利文獻2)。
[0005]引用列表
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本未審查專利申請第2012-75778號第一次公報
[0008]專利文獻2:日本未審查專利申請第2008-220709號第一次公報
【發明內容】
[0009]技術問題
[0010]在現有技術的內窺鏡中，因為使噴嘴朝向沉積物移動，所以甚至可以清洗與操作者想看的方向有關的地方(僅僅因為有污染物附著到該地方)。在這種情況下，可能重復無效清洗，由此增加清洗水的消耗并容易降低清洗效率。
[0011]考慮到上述情況，本發明致力于提供一種能夠清洗沿要由攝像部成像的方向的觀察窗并且執行有效清洗的內窺鏡。
[0012]解決問題的方案
[0013]根據本發明的第一方面的內窺鏡包括遠端殼體，該遠端殼體設置在內窺鏡插入單元的遠端處；觀察窗，該觀察窗設置在所述遠端殼體處并且被構造為能夠從所述遠端殼體的內部觀察所述遠端殼體的外部；攝像部，該攝像部設置在所述遠端殼體內部并且被構造為通過所述觀察窗對位于所述遠端殼體外部的攝像對象進行成像；攝像部移動單元，該攝像部移動單元被構造為使所述攝像部相對于所述觀察窗移動并且改變所述攝像部的成像視野的范圍；清洗單元，該清洗單元被構造為清洗所述觀察窗的外表面；以及同步單元，該同步單元被構造為使經由所述攝像部移動單元進行的所述攝像部的成像視野的范圍的改變操作與經由所述清洗單元的清洗操作同步。
[0014]根據本發明的第二方面，根據第一方面的內窺鏡可以還包括清洗位置改變單元，該清洗位置改變單元被構造為改變所述觀察窗的、要由所述清洗單元進行清洗的清洗位置。所述同步單元可以使經由所述攝像部移動單元進行性的改變所述攝像部的所述成像視野的范圍的改變操作與經由所述清洗位置進行的改變單元改變所述清洗位置的改變操作同步。
[0015]根據本發明的第三方面，在根據第二方面的內窺鏡中，所述清洗位置改變單元可以通過經由充當所述同步單元的動力傳遞單元連接到所述攝像部移動單元，與所述攝像部移動單元共用驅動力。
[0016]根據本發明的第四方面，在根據第三方面的內窺鏡中，所述清洗位置改變單元可以經由所述動力傳遞單元連接到所述攝像部移動單元，使得所述清洗位置被改變為所述觀察窗的、包括由所述攝像部移動單元移動的所述攝像部的成像視野方向位置。
[0017]根據本發明的第五方面，在根據第三方面的內窺鏡中，所述清洗位置改變單元可以能夠將所述觀察窗的清洗位置改變為與由所述攝像部移動單元移動的所述攝像部的成像視野方向不同的位置，并且所述清洗位置改變單元經由所述動力傳遞單元連接到所述攝像部移動單元。
[0018]根據本發明的第六方面，在根據第二方面的內窺鏡中，所述清洗單元可以具有多個區域清洗單元，所述多個區域清洗單元被構造為清洗所述觀察窗的外表面的多個區域。所述清洗位置改變單元可以通過從所述多個區域清洗單元選擇至少一個區域清洗單元來改變所述清洗位置。
[0019]根據本發明的第七方面，在根據第二方面的內窺鏡中，所述攝像部移動單元可以具有第一驅動單元并且所述清洗位置改變單元可以具有第二驅動單元。所述同步單元可以是被構造為使所述第一驅動單元與所述第二驅動單元同步的控制單元。
[0020]根據本發明的第八方面，在根據第一方面的內窺鏡中，所述清洗單元可以包括被構造為朝向所述觀察窗的所述外表面噴射清洗流體的噴嘴。
[0021]根據本發明的第九方面，在根據第八方面的內窺鏡中，所述同步單元可以是這樣的控制單元，該控制單元被構造為執行來自所述噴嘴的所述流體的噴射控制，以便與經由所述攝像部移動單元進行的所述攝像部的所述成像視野的范圍的改變操作同步。
[0022]根據本發明的第十方面，在根據第二方面的內窺鏡中，所述清洗單元可以包括被構造為朝向所述觀察窗的所述外表面噴射清洗流體的噴嘴，并且所述清洗位置改變單元可以通過移動所述噴嘴的方向改變清洗位置。
[0023]根據本發明的第十一方面，在根據第八方面的內窺鏡中，所述清洗單元可以包括被構造為朝向所述觀察窗的所述外表面噴射清洗流體的噴嘴。所述清洗位置改變單元可以具有反射板，該反射板被構造為朝向所述觀察窗的所述外表面反射從所述噴嘴噴射的所述清洗流體，并且所述清洗位置改變單元通過移動所述反射板的方向來改變使用所述清洗流體的清洗位置。
[0024]本發明的有益效果
[0025]根據內窺鏡，可以在包括要由攝像部成像的方向的位置處清洗觀察窗，并且可以有效執行清洗。根據內窺鏡，因為不向觀察窗的、在攝像部的成像視野的外部區域處不必清洗的部分噴射清洗水，所以可以有效執行清洗。
【附圖說明】
[0026]圖1是示意性地示出根據本發明的第一實施方式的內窺鏡的遠端的構造的立體圖。
[0027]圖2是示出根據本發明的第一實施方式的內窺鏡中執行的清洗控制流程的流程圖。
[0028]圖3是根據本發明的第一實施方式的內窺鏡中執行的清洗操作的時序圖。
[0029]圖4是示意性地示出根據本發明的第二實施方式的內窺鏡的遠端的構造的立體圖。
[0030]圖5是根據本發明的第二實施方式的內窺鏡的部分構造的平面圖。
[0031]圖6是示出本發明的第二實施方式的內窺鏡中執行的清洗控制流程的流程圖。
[0032]圖7是根據本發明的第二實施方式的內窺鏡中執行的清洗操作的時序圖。
[0033]圖8是示出根據本發明的第三實施方式的內窺鏡中包括的清洗單元和清洗位置改變單元的構造的平面圖。
[0034]圖9示出根據本發明的第三實施方式的內窺鏡中包括的清洗單元和清洗位置改變單元的構造的前表面圖。
[0035]圖10是示意性地示出根據本發明的第四實施方式的內窺鏡的遠端的構造的立體圖。
[0036]圖11是示意性地示出根據本發明的第五實施方式的內窺鏡的遠端的構造的立體圖。
[0037]圖12是示出根據本發明的第五實施方式的內窺鏡的驅動系統的構造的框圖。
[0038]圖13是示出根據本發明的第五實施方式的內窺鏡中執行的清洗控制流程的流程圖。
[0039]圖14是根據本發明的第五實施方式的內窺鏡中執行的清洗操作的時序圖。
[0040]圖15是根據本發明的第五實施方式的內窺鏡中執行的另一個清洗操作的時序圖。
[0041]圖16是根據本發明的第五實施方式的內窺鏡中執行的另一個清洗操作的時序圖。
[0042]圖17是根據本發明的第五實施方式的內窺鏡中執行的另一個清洗操作的時序圖。
[0043]圖18是根據本發明的第五實施方式的內窺鏡中執行的另一個清洗操作的時序圖。
[0044]圖19是根據本發明的第五實施方式的內窺鏡中執行的另一個清洗操作的時序圖。
【具體實施方式】
[0045](第一實施方式)
[0046]下文中，將參照圖1至圖3描述根據本發明的第一實施方式的內窺鏡。
[0047]圖1是示意性地示出根據第一實施方式的內窺鏡IA的遠端的構造的立體圖。根據實施方式的內窺鏡IA是醫學內窺鏡。如圖1所示，內窺鏡IA包括從其遠端插入到身體中的插入單元2。由硬材料形成的遠端殼體10設置在內窺鏡IA的插入單元2的遠端處。在該描述中，在內窺鏡IA中，設置遠端殼體10的一側稱為遠端，并且設置操縱單元(未示出)的一側(即，操作者將插入單元2插入到身體中時的前側)稱為近端。
[0048]遠端殼體10具有軸向被設置為插入單元2的縱軸方向的圓柱形。容納空間16形成在遠端殼體10的近端側的內部。容納空間16的遠端側被遠端壁11閉合。遠端壁11的遠端面Ila是與遠端殼體10的軸向垂直的平面。觀察窗12設置在遠端壁11的遠端面Ila處。觀察窗12被構造為使得能夠從遠端殼體10的內部觀察遠端殼體10的外部。
[0049]觀察窗12是設置具有光學透明性的蓋13的窗。在實施方式中，蓋13具有橢圓外形的透明板形。蓋13所嵌合到的橢圓開口部12a形成在觀察窗12處。
[0050]橢圓開口部12a是與遠端殼體10的軸向垂直的橫截面具有橢圓形的開口部。透明蓋13嵌合到橢圓開口部12a中，使得其外表面和遠端殼體10的遠端面Ila齊平。蓋13被固定到開口部12a。形成橢圓開口部12a，使得橢圓的長直徑方向沿著遠端面Ila的徑向設置在與遠端壁11的圓形遠端面Ila的中心相鄰的位置處。
[0051]固定到開口部12a的蓋13閉合開口部12a，使得沒有流體或固體物質從外部通過觀察窗12插入到遠端殼體10中。另外，蓋13形成為使光穿過，使得攝像部20可以經由觀察窗12觀察外部的觀察對象。
[0052]空腔部15形成在觀察窗12 (遠端殼體20)的內部。在空腔部15中，遠端側與橢圓開口部12連通，并且