一種氣囊式關節康復訓練器械的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種康復醫療器械，特別是一種用于關節康復訓練的醫療器械。
【背景技術】
[0002]現有的用于關節康復訓練的醫療器械主要為純機械結構，采用連桿等驅動人體關節隨之運動，而驅動力為電機、液壓缸等，連桿與人體通過繃帶等形式接觸，接觸面積小，極易讓人產生不適的感覺，而且由于機械結構的特點，發生系統故障時不能及時對人體形成防護，極易對人體造成二次傷害。
【發明內容】
[0003]發明目的:為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種柔性高度貼合人體的氣囊式關節康復訓練器械。
[0004]技術方案:為實現上述目的，本發明的氣囊式關節康復訓練器械主要部分為兩個充氣后為長條狀的長條形氣囊，兩個長條形氣囊的端部連接在一起，在兩個氣囊的連接關節處的四周至少連接有兩個關節小氣囊，所述關節氣囊充氣后呈泡狀；所有氣囊均設置有充氣口與放氣口，所有充氣口與放氣口均連接氣管，每個氣囊均配有一個電磁閥，氣囊的充氣口與放氣口連接在電磁閥上，所有的電磁閥連接控制器。
[0005]作為本發明技術方案的進一步改進，所述各氣囊均由彈性面料制成。
[0006]作為本發明技術方案的進一步改進，所述長條形氣囊為圓筒形氣囊，充氣后為中空的桶狀，兩個長條形氣囊的中空部分相互連通。
[0007]作為本發明技術方案的進一步改進，所述每個長桶形氣囊的中空部分內部固定有至少兩根長條形保持骨架，所述長條形保持骨架為彈性金屬材料或者彈性塑料材料制成。
[0008]作為本發明技術方案的進一步改進，所述長桶形氣囊的中空部分內部附有一層透氣性材料。
[0009]作為本發明技術方案的進一步改進，所述所有關節小氣囊相互之間均有連接通道互通，所述所有的連接通道均安裝有電控啟閉裝置，所述電控啟閉裝置連接控制器。
[0010]作為本發明技術方案的進一步改進，所述關節小氣囊為兩個，所述兩個關節小氣囊連接在兩個長條形氣囊連接關節處的對稱兩側；所述兩個長條形氣囊的外側均固定有連桿，所述兩個連桿之間為轉動連接，兩個連桿的轉動連接點與兩個長條形氣囊的連接關節處重合，所述兩個連桿為彈性合金材料制成。
[0011]作為本發明技術方案的進一步改進，還包括各自監測人體健康數據的傳感器，包括加速度計、光學心率監測器、皮電反應傳感器以及生物電阻抗傳感器，所述加速度計測量運動鍛煉頻率，所述光學心率監測器檢測人體心率水平，所述皮電反應傳感器檢測人體出汗率，所述生物電阻抗傳感器用于檢測人體的呼吸率所有傳感器均連接控制器。
[0012]作為本發明技術方案的進一步改進，所述控制器根據所有傳感器反饋的人體的心率、呼吸率、血液流速、出汗狀況等健康狀況數據控制各氣囊的電磁閥的氣壓，調整人體的鍛煉幅度與速度以及系統的啟停。
[0013]作為本發明技術方案的進一步改進，其工作步驟為:
[0014]1.控制器先控制長條形氣囊的進氣閥使長條形氣囊充氣到預設氣壓；
[0015]I1.給關節小氣囊充氣至關節小氣囊內有一定的氣；
[0016]II1.緩慢給一側的關節小氣囊充氣，并同時協調其他關節小氣囊充放氣使兩個長條形氣囊相對轉動，轉到一定的位置后再使兩個長條形氣囊相對向回轉動，如此控制使兩個長條形氣囊相對來回轉動，并逐漸提高頻率，并隨時監測人體的心率、呼吸率、血液流速、出汗狀況等健康狀況數據對運動頻率進行調節；
[0017]III1.根據人體健康數據自動停機或根據外部輸入信號停機。
[0018]有益效果:本發明的氣囊式關節康復訓練器械采用可穿戴的充氣氣囊作為人體關節鍛煉的驅動力，舒適性好、人體貼合度高、力度均衡，可根據人體健康數據自動調整運動參數，且避免了出故障時傳統機械對人體可能造成的二次傷害，具有安全舒適人性化的優點。
【附圖說明】
[0019]附圖1為氣囊式關節康復訓練器械的剖視圖；
[0020]附圖2為氣囊式關節康復訓練器械的外觀示意圖；
[0021]附圖3為控制系統的系統框圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本發明作更進一步的說明。
[0023]如附圖1和附圖2所示的氣囊式關節康復訓練器械主要部分為兩個充氣后為長條狀的長條形氣囊1，兩個長條形氣囊I的端部連接在一起，長條形氣囊I為圓筒形氣囊，充氣后為中空的桶狀，兩個長條形氣囊I的中空部分相互連通。每個長桶形氣囊的中空部分內部固定有至少兩根長條形保持骨架3，所述長條形保持骨架3為彈性金屬材料或者彈性塑料材料制成。且為了人體穿戴的舒適性，所述長桶形氣囊的中空部分內部附有一層透氣性材料4。
[0024]在兩個氣囊的連接關節處有兩個關節小氣囊2，所述關節氣囊充氣后呈泡狀；兩個關節小氣囊2連接在兩個長條形氣囊I連接關節處的對稱兩側；所述兩個長條形氣囊I的外側均固定有連桿5，所述兩個連桿5之間為轉動連接，兩個連桿5的轉動連接點與兩個長條形氣囊I的連接關節處重合，所述兩個連桿5為彈性合金材料制成。兩個關節小氣囊2相互之間有連接通道互通，連接通道安裝有電控啟閉裝置，所述電控啟閉裝置連接控制器。
[0025]所有氣囊均設置有充氣口與放氣口，所有充氣口與放氣口均連接氣管，每個氣囊均配有一個電磁閥，氣囊的充氣口與放氣口連接在電磁閥上，所有的電磁閥連接控制器。各氣囊均由彈性面料制成。
[0026]氣囊式關節康復訓練器械還包括各種監測人體健康數據的傳感器，包括加速度計、光學心率監測器、皮電反應傳感器以及生物電