具有能夠鎖定的柔性軸的馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)輸入圓形縫合器的制造方法
【專利說明】
【背景技術(shù)】
[0001]在一些背景下，外科醫(yī)生可能希望將外科器械穿過患者的腔道口而定位，并且使用該器械來調(diào)整、定位、附接患者體內(nèi)的組織和/或以其它方式與患者體內(nèi)的組織相互作用。例如，在一些外科手術(shù)中，可切割并移除胃腸道的部分以清除不需要的組織，或者出于其它原因而切割和移除。一旦期望的組織被移除，則剩余的部分可能需要重新聯(lián)接在一起。一種用于完成這些吻合手術(shù)的此類工具是穿過患者的腔道口插入的圓形縫合器。
[0002]圓形外科縫合器的例子描述于:1993年4月27日公布的名稱為“SurgicalAnastomosis Stapling Instrument (外科吻合術(shù)縫合器械)”的美國專利5, 205, 459 ；1993 年 12 月 21 日公布的名稱為 “Surgical Anastomosis Stapling Instrument”(外科吻合術(shù)縫合器械)的美國專利5，271，544 ; 1994年I月4日公布的名稱為“SurgicalAnastomosis Stapling Instrument”(外科吻合術(shù)縫合器械)的美國專利 5，275，322 ; 1994年 2 月 15 日公布的名稱為“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”(外科吻合術(shù)縫合器械)的美國專利5，285，945 ; 1994年3月8日公布的名稱為“Surgical AnastomosisStapling Instrument” (外科吻合術(shù)縫合器械)的美國專利5，292，053 ；1994年8月2日公布的名稱為“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”(外科吻合術(shù)縫合器械)的美國專利 5，333，773 ; 1994 年 9 月 27 日公布的名稱為 “Surgical Anastomosis StaplingInstrument ”(外科吻合術(shù)縫合器械)的美國專利5，350，104 ；以及1996年7月9日公布的名稱為“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”(外科吻合術(shù)縫合器械)的美國專利5，533，661。上文所引用的美國專利中的每個(gè)中的公開內(nèi)容均以引用方式并入本文。一些這樣的縫合器能夠操作以向下夾緊在組織層上，切割穿過夾緊的組織層，并驅(qū)動釘穿過組織層，以在組織層的被切斷的端部附近將切斷的組織層基本上密封在一起，從而接合解剖內(nèi)腔的兩個(gè)切斷的端部。
[0003]僅作為示例性的附加的其它外科縫合器在以下美國專利中有所公開:1989年2月21 日公布的名稱為“Pocket Configurat1n for Internal Organ Staplers”(內(nèi)部器官縫合器的凹坑構(gòu)型)的美國專利4，805，823 ;1995年5月16日公布的名稱為“SurgicalStapler and Staple Cartridge (外科縫合器和釘倉)”的美國專利號5，415，334 ; 1995年11月14日公布的名稱為“Surgical Stapler Instrument (外科縫合器械)”的美國專利號 5, 465, 895 ； 1997 年 I 月 28 日公布的名稱為 “Surgical Stapler Instrument (外科縫合器械)”的美國專利號5，597，107;1997年5月27日公布的名稱為“SurgicalInstrument (外科器械)”的美國專利號5，632，432 ； 1997年10月7日公布的名稱為“Surgical Instrument (外科器械)”的美國專利號5，673，840 ; 1998年I月6日公布的名稱為 “Articulat1n Assembly for Surgical Instruments (用于外科器械的關(guān)節(jié)運(yùn)動組件)”的美國專利號5，704，534 ;1998年9月29日公布的名稱為“Surgical ClampingMechanism(外科夾緊機(jī)構(gòu))”的美國專利號5，814，055 ；2005年12月27日公布的名稱為“Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism(并入有電子束擊發(fā)機(jī)構(gòu)的外科縫合器械)”的美國專利號6，978，921 ；2006年2月21日公布的名稱為“Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and FiringSystems (具有的單獨(dú)的分立閉合及擊發(fā)系統(tǒng)的外科縫合器械)”的美國專利號7，000, 818 ;2006 年 12 月 5 日公布的名稱為 “Surgical Stapling Instrument having a FiringLockout for an Unclosed Anvil (具有用于未閉合站座的擊發(fā)鎖定的外科縫合器械)”的美國專利號 7, 143,923 ;2007 年 12 月 4 日公布的名稱為“Surgical Stapling InstrumentIncorporating a Mult1-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack(并入有具有柔性齒條的多沖程擊發(fā)機(jī)構(gòu)的外科縫合器械)”的美國專利號7，303，108 ；2008年5月 6 日公布的名稱為 “Surgical Stapling Instrument Incorporating a MultistrokeFiring Mechanism Having a Rotary Transmiss1n (并入有具有旋轉(zhuǎn)傳輸?shù)亩鄾_程擊發(fā)機(jī)構(gòu)的外科縫合器械)”的美國專利號7，367，485 ;2008年6月3日公布的名稱為“Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevent1nof Firing(具有用于防止擊發(fā)的單個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)的外科縫合器械)”的美國專利號7，380，695 ;2008年6月 3 日公布的名稱為“Articulating Surgical Stapling InstrumentIncorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism(并入有兩件式電子束擊發(fā)機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié)運(yùn)動式外科縫合器械)”的美國專利號7，380，696 ;2008年7月29日公布的名稱為“Surgical Stapling and Cutting Device (外科縫合和切割裝置)”的美國專利號7，404，508 ;2008 年 10 月 14 日公布的名稱為“Surgical Stapling Instrument HavingMultistroke Firing with Opening Lockout”的美國專利號 7，434，715 ;以及 2010 年 5 月25 日公布的名稱為 “Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a StaplingDevice”的美國專利號7，721，930。上文所引用的美國專利中的每個(gè)中的公開內(nèi)容均以引用方式并入本文。雖然上文所涉及的外科縫合器被描述為用于內(nèi)窺鏡式手術(shù)，但應(yīng)理解，這樣的外科縫合器也可用于開腹手術(shù)和/或其它非內(nèi)窺鏡式手術(shù)。
[0004]雖然已制造并使用各種類型的外科縫合器械，但是據(jù)信，在本發(fā)明人之前還無人研制出或使用所附權(quán)利要求書中所描述的發(fā)明。
【附圖說明】
[0005]本說明書后附的權(quán)利要求書特別指出并明確主張本技術(shù)，但據(jù)信從下面結(jié)合附圖對某些例子所作的描述將會更好地理解本技術(shù)，附圖中類似的參考標(biāo)號表示相同元件，其中:
[0006]圖1示出了示例性圓形縫合外科器械的側(cè)正視圖；
[0007]圖2A示出了圖1的器械的示例性縫合頭部組件的放大縱向剖面圖，其示出了處于打開位置的示例性砧座；
[0008]圖2B示出了圖2A的縫合頭部組件的放大縱向剖面圖，其示出了處于閉合位置的石占座；
[0009]圖2C示出了圖2A的縫合頭部組件的放大縱向剖面圖，其示出了處于擊發(fā)位置的示例性釘驅(qū)動器和刀片；
[0010]圖3示出了抵靠砧座而形成的示例性釘?shù)姆糯缶植科拭鎴D；
[0011]圖4A示出了圖1的外科器械的示例性致動器柄部組件的放大側(cè)正視圖，其中主體的一部分被移除，其示出了處于未擊發(fā)位置的觸發(fā)器和處于鎖定位置的鎖定結(jié)構(gòu)；
[0012]圖4B示出了圖4A的致動器柄部組件的放大側(cè)正視圖，其示出了處于擊發(fā)位置的觸發(fā)器和處于解鎖位置的鎖定結(jié)構(gòu)；
[0013]圖5示出了圖1的外科器械的示例性指示器組件的放大局部透視圖，其示出了指示器窗口和指示器杠桿；
[0014]圖6示出了圖5的指示器窗口的圖解視圖，其示出了示例性指示器條和示例性對應(yīng)釘表示；
[0015]圖7示出了示例性旋轉(zhuǎn)驅(qū)動圓形縫合外科器械的側(cè)正視和局部示意圖；
[0016]圖8A示出了處于第一位置的可并入到圖7的器械中的示例性軸組件的剖面正視圖；
[0017]圖8B示出了處于第二位置的圖8A的軸組件的剖面正視圖；
[0018]圖9示出了可并入到圖7的器械中的另一個(gè)示例性軸組件的剖面正視圖；
[0019]圖10示出了可并入到圖7的器械中的另一個(gè)示例性軸組件的剖面正視圖；
[0020]圖11示出了可并入到圖7的器械中的示例性旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的剖面正視圖；
[0021]圖12示出了可并入到圖7的器械中的另一個(gè)示例性旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的剖面正視圖；
[0022]圖13示出了可并入到圖7的器械中的另一個(gè)示例性旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的剖面正視圖；
[0023]圖14示出了可并入到圖7的器械中的示例性鎖定致動器的剖面正視圖；
[0024]圖15示出了圖14的鎖定致動器的遠(yuǎn)側(cè)部分的片斷剖面圖；
[0025]圖16示出了圖14的鎖定致動器的近側(cè)部分的片斷剖面圖；
[0026]圖17示出了可并入到圖7的器械中的另一個(gè)示例性鎖定致動器的剖面正視圖；
[0027]圖18示出了圖17的鎖定致動器的遠(yuǎn)側(cè)部分的片斷剖面圖；和
[0028]圖19示出了圖17的鎖定致動器的近側(cè)部分的片斷剖面圖。
[0029]附圖并非旨在以任何方式進(jìn)行限制，并且預(yù)期本技術(shù)的各種實(shí)施例可以多種其它方式進(jìn)行，包括在附圖中不可避免地描繪的那些方式。并入本說明書中并形成其一部分的附圖示出了本技術(shù)的若干方面，并連同說明書用于解釋本技術(shù)的原理；然而，應(yīng)當(dāng)理解，本技術(shù)不限于所示出的精確布置方式。
【具體實(shí)施方式】
[0030]本技術(shù)的某些示例的下述描述不應(yīng)用于限制其范圍。通過以下舉例說明(被認(rèn)為是用于實(shí)施本技術(shù)的最佳方式之一)，本技術(shù)的其它例子、特征、方面、實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得顯而易見。正如將會意識到的，本文所述的技術(shù)包括其它不同且明顯的方面，這些都未脫離本技術(shù)。因此，附圖和【具體實(shí)施方式】應(yīng)被視為實(shí)質(zhì)上是示例性而非限制性的。
[0031]1.示例性圓形縫合外科器械的概述
[0032]圖1-6示出了示例性圓形外科縫合器械10，其具有縫合頭部組件20、軸組件60和致動器柄部組件70，其中的每一個(gè)將在下文中更詳細(xì)地描述。軸組件60從致動器柄部組件70朝遠(yuǎn)側(cè)延伸，并且縫合頭部組件20聯(lián)接到軸組件60的遠(yuǎn)側(cè)端部。簡而言之，致動器柄部組件70能夠操作以致動縫合頭部組件20的釘驅(qū)動器24，以將多個(gè)釘66從縫合頭部組件20中驅(qū)動出來。釘66由附接在器械10的遠(yuǎn)側(cè)端部處的砧座40彎曲以形成完整的釘。因此，可使用器械10來縫合圖2A-2C中示