一種無線電膠囊型醫用裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療技術領域，特別是涉及一種無線電膠囊型醫用裝置。
【背景技術】
[0002]目前用于活體腔消化道的檢測包括胃鏡、十二指腸鏡、小腸鏡、結腸鏡以及膠囊內窺鏡，傳統內窺鏡因其較好的視野和控制性，是消化道疾病最重要的觀察手段，但缺點是只能對消化道的特定部位進行檢查，并且會給受檢者帶來一定痛苦而使人們對傳統內窺鏡檢查存在一定的恐懼心理。而后來出現的膠囊內窺鏡能夠對整個消化道進行全面連續的檢查，并且因其體積小、檢查無痛苦，得到了較好的應用。
[0003]但是，膠囊內窺鏡也有其顯著的缺點:由于目前市場上用于全消化道檢查的膠囊內窺鏡，其拍攝都是沿著消化道的蠕動隨機拍攝，對蠕動較快的區域容易造成漏檢，比如食道，往往因為吞咽過程太快只能拍攝到很少的圖像數據，而對蠕動較慢的區域則會拍攝出大量重復度高的圖片，比如在回盲瓣附近，膠囊內鏡常常在該區域停留較長時間，而拍攝出較多重復度高的圖像，從而加重醫生閱片負擔。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種無線電膠囊型醫用裝置，目的在于解決現有技術中在消化道蠕動相對較快的區域容易造成漏檢而在蠕動相對較慢的區域獲得較多重復度高的圖像的問題。
[0005]為解決上述技術問題，本發明提供一種無線電膠囊型醫用裝置，包括:無線電內窺膠囊以及記錄儀；
[0006]所述無線電內窺膠囊用于接收所述記錄儀的控制指令，對活體腔進行拍照，并將拍照獲得的圖像發送給所述記錄儀；
[0007]所述記錄儀用于對接收到的相鄰兩幀圖像進行相似度計算，根據采集頻率隨著相似度的增高而降低的對應關系，確定所述無線電內窺膠囊的當前采集頻率，下發對所述無線電內窺膠囊的采集頻率進行調節的控制指令。
[0008]可選地，所述無線電內窺膠囊包括:光照單元、圖像采集單元、第一收發單元以及第一控制單元；
[0009]所述光照單元用于為所述圖像采集單元提供照明；
[0010]所述圖像采集單元用于采集所述活體腔的圖像；
[0011]所述第一收發單元用于將采集到的圖像發送至所述記錄儀，并接收所述記錄儀下發的控制指令；
[0012]所述第一控制單元用于響應所述控制指令，對所述光照單元的光照頻率以及所述圖像采集單元的拍照頻率進行控制。
[0013]可選地，所述記錄儀包括:圖像相似度計算單元、第二控制單元以及第二收發單元;
[0014]所述圖像相似度計算單元用于對所述第二收發單元接收到的相鄰兩幀圖像進行閾值分割，通過對兩幀二值化圖像數據中的像素點進行分析，計算得到相似度結果，并將所述結果發送至所述第二控制單元；
[0015]所述第二控制單元用于根據采集頻率隨著相似度的增高而降低的對應關系，確定所述無線電內窺膠囊的當前采集頻率，并通過所述第二收發單元向所述無線電內窺膠囊發送調節采集頻率的控制指令。
[0016]可選地，所述記錄儀還包括:
[0017]數據處理單元以及顯示單元；
[0018]所述數據處理單元用于對接收到的圖像數據進行格式轉換，獲得預設格式的圖像；
[0019]顯示單元，用于對所述預設格式的圖像進行實時顯示。
[0020]可選地，所述記錄儀還包括:
[0021]存儲單元，用于存儲接收到的圖像。
[0022]可選地，所述圖像相似度計算單元包括:
[0023]讀取模塊，用于判斷當前圖像是否為第一幀圖像，如果否，則讀取與當前圖像相鄰的上一幀圖像；
[0024]閾值分割模塊，用于對當前圖像與上一幀圖像進行閾值分割，得到兩幀圖像的二值化圖像數據；
[0025]統計模塊，用于統計所述二值化圖像數據中像素值為I的像素點個數以及相同位置像素值均為I的像素點個數；
[0026]計算模塊，用于根據S = Num/max(Mn, Mlri)得到兩幀圖像的相似度結果，其中，Mn、Mlri分別為所述當前圖像以及所述上一幀圖像的二值化圖像數據中像素值為I的像素點個數，max(Mn, Mlri)為兩者的最大值，Num為兩幀圖像相同位置像素值均為I的像素點個數。
[0027]可選地，所述第二控制單元還包括:
[0028]建立模塊，用于預先建立采集頻率隨著相似度的增高而降低的對應關系。
[0029]可選地，所述無線電內窺膠囊與所述記錄儀之間通過無線的方式進行通信。
[0030]可選地，還包括:
[0031]圖像工作站，用于接收所述記錄儀存儲單元存儲的圖像數據。
[0032]可選地，所述圖像工作站與所述記錄儀通過數據連接線進行通信。
[0033]本發明所提供的無線電膠囊型醫用裝置，無線電內窺膠囊在被檢者體內隨著消化道蠕動而運動，同時對消化道進行拍照，并將圖像發送給記錄儀，記錄儀通過對接收到的相鄰兩幀圖像進行相似度計算。由于無線電內窺膠囊在蠕動相對慢的區域拍攝的圖像相似度較高，而在蠕動相對較快的區域拍攝的圖像相似度較低，這樣通過相鄰兩幀圖像的相似度來判斷無線電內窺膠囊在消化道內的運動快慢，進而對無線電內窺膠囊的采集頻率進行調節。本發明所提供的無線電膠囊型醫用裝置，可隨著消化道蠕動快慢而改變采集頻率，能夠在消化道蠕動相對較快的區域提高采集頻率以避免漏檢，而在消化道蠕動相對較慢的區域減少采集頻率以避免獲得重復性高的圖像。
【附圖說明】
[0034]圖1為本發明所提供的無線電膠囊型醫用裝置的一種【具體實施方式】的結構框圖；
[0035]圖2為本發明所提供的無線電膠囊型醫用裝置的另一種【具體實施方式】的結構框圖；
[0036]圖3為本實施例所提供的無線電膠囊型醫用裝置的工作示意圖；
[0037]圖4為本發明所提供的無線電膠囊型醫用裝置的又一種【具體實施方式】中圖像相似度計算單元的結構框圖；
[0038]圖5為本發明所提供的無線電膠囊型醫用裝置的又一種【具體實施方式】中圖像相似度計算單元進行相似度計算的流程圖。
【具體實施方式】
[0039]為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步的詳細說明。顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0040]本發明所提供的無線電膠囊型醫用裝置的一種【具體實施方式】的結構框圖如圖1所示，該裝置包括:
[0041 ] 無線電內窺膠囊I以及記錄儀2 ；
[0042]其中，無線電內窺膠囊I用于接收所述記錄儀的控制指令，對活體腔進行拍照，并將拍照獲得的圖像發送給記錄儀2 ;
[0043]記錄儀2用于對接收到的相鄰兩幀圖像進行相似度計算，根據采集頻率隨著相似度的增高而降低的對應關系，確定無線電內窺膠囊I的當前采集頻率，下發對無線電內窺膠囊I的采集頻率進行調節的控制指令。
[0044]本發明所提供的無線電膠囊型醫用裝置，無線電內窺膠囊在被檢者體內隨著消化道蠕動而運動，同時對消化道進行拍照，并將圖像發送給記錄儀，記錄儀通過對接收到的相鄰兩幀圖像進行相似度計算。由于無線電內窺膠囊在蠕動相對慢的區域拍攝的圖像相似度較高，而在蠕動相對較快的區域拍攝的圖像相似度較低，這樣通過相鄰兩幀圖像的