33]圖5為本發(fā)明的一種高智能化的老年電動(dòng)保健椅的控制手柄的俯視圖。
[0034]圖6為本發(fā)明的一種高智能化的老年電動(dòng)保健椅的控制器的控制示意圖。
[0035]圖7為本發(fā)明的一種高智能化的老年電動(dòng)保健椅的控制器的系統(tǒng)模塊圖。
[0036]圖8為本發(fā)明的一種高智能化的老年電動(dòng)保健椅的控制器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的電路圖。
[0037]圖9為本發(fā)明的一種高智能化的老年電動(dòng)保健椅的控制器的微處理器Ul的電路圖。
[0038]圖10為本發(fā)明的一種高智能化的老年電動(dòng)保健椅的控制器的電源電路的電路圖。
[0039]圖11為本發(fā)明的一種高智能化的老年電動(dòng)保健椅的控制器的數(shù)據(jù)采集電路的電路圖。
[0040]圖12為本發(fā)明的一種高智能化的老年電動(dòng)保健椅的太陽能電池板擋住椅座時(shí)的狀態(tài)圖。
[0041]圖13為本發(fā)明的一種高智能化的老年電動(dòng)保健椅的太陽能電池板未擋住椅座時(shí)的狀態(tài)圖。
[0042]附圖1-13中標(biāo)號(hào):1椅座，2椅背，3驅(qū)動(dòng)輪，4轉(zhuǎn)向輪，5支撐板，6控制器，7蓄電池，8按摩器，9第一扶手，10第二扶手，11控制手柄，12觸摸顯示屏，13剎車按鈕，14緊急呼叫按鈕，15枕墊，16連接桿，17踏板固定桿，18腳踏板，19立桿，20握桿，21底座，22手柄轉(zhuǎn)套，23永磁鋼塊，24霍爾傳感器，25控制盤，26套筒，27輔助桿，28U形架，29太陽能電池板驅(qū)動(dòng)電機(jī)，30太陽能電池板，31套管，32轉(zhuǎn)軸，33豎桿，34鋼筒，35急救藥箱，36攝像頭，37儀器設(shè)備箱。
[0043]以下通過【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0044]參見圖1，本發(fā)明的一種高智能化的老年電動(dòng)保健椅，包括椅座I和椅背2 ;所述椅座I下方的后側(cè)設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪3 ;所述椅座I下方設(shè)置有支撐板5，所述支撐板5上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪的行走電機(jī)、控制器6、用于為行走電機(jī)和控制器6提供電源的蓄電池7 ;所述椅背2設(shè)置于所述椅座I之上，所述椅背2之內(nèi)設(shè)置有按摩電機(jī)，所述椅背2上設(shè)置有由所述按摩電機(jī)驅(qū)動(dòng)的按摩器8 ;所述椅座I的兩側(cè)還設(shè)置有兩個(gè)扶手；所述兩個(gè)扶手包括第一扶手9和第二扶手10 ;在所述扶手上的儀器設(shè)備箱37內(nèi)設(shè)置有心電監(jiān)護(hù)儀、血壓傳感器和溫度傳感器；
[0045]所述支撐板5下方還固定有一根向前伸出的連接桿16，所述連接桿16的一端固定于所述支撐板5下方，所述連接桿16的另一端設(shè)置有一個(gè)套筒26，所述套筒26內(nèi)插設(shè)有一根所述立桿19，所述立桿19與所述套筒26同軸且能在所述套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述立桿19的頂端設(shè)置有控制盤25，所述立桿19的下端設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪4，由所述控制盤25帶動(dòng)所述立桿19轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)向輪4左右偏移，以控制保健椅的左右轉(zhuǎn)向；所述控制盤25上設(shè)置有觸摸顯示屏12和控制手柄11，通過所述控制手柄11控制保健椅的前進(jìn)、后退和停止，通過所述觸摸顯示屏12使得使用者能設(shè)置保健椅的控制參數(shù)；
[0046]所述控制器6之內(nèi)設(shè)置有控制電路；所述控制電路包括數(shù)據(jù)采集電路、微處理器Ul、電源電路、GPRS無線通信電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、GPS定位單元和揚(yáng)聲器；
[0047]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；
[0048]所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括第一步進(jìn)電機(jī)控制芯片U2、第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片U3、電阻R31?R34、電容C31 ;所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括第二步進(jìn)電機(jī)控制芯片U4、第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片U5、電阻R35?R38、電容C32 ;所述霍爾傳感器與所述微處理器Ul相連接；所述第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片U3通過所述第一步進(jìn)電機(jī)控制芯片U2與所述微處理器Ul相連接，所述第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片U5通過第二步進(jìn)電機(jī)控制芯片U4與所述微處理器Ul相連接；
[0049]所述微處理器Ul上連接有電容C71?C77、電阻R71?R74、晶振Yl ；
[0050]如圖10所示，所述電源電路包括電源芯片U6、電阻R91、電容C91?電容C95、二極管91、發(fā)光二極管D92和電感L91 ;所述電源芯片U6的VIN端子連接蓄電池的+24V直流電源輸出端，所述電源芯片U6的GND端子接地，所述電容C91?電容C93的一端連接電源芯片U6的VIN端子，所述電容C91?電容C93的另一端接地；所述二極管D91的負(fù)極連接電源芯片U6的OUTPUT端子，二極管D91的正極接地；所述電感L91的一端連接電源芯片U6的OUTPUT端子，電感L91的另一端連接電源芯片U6的FEEDBACK端子，所述電源芯片U6的FEEDBACK端子為VDD5V輸出端；所述電容C94?電容C95的一端連接電源芯片U6的FEEDBACK端子，另一端接地；所述電阻R91的一端連接電源芯片U6的FEEDBACK端子，另一端通過所述發(fā)光二極管D92接地。
[0051]如圖1，本發(fā)明的老年電動(dòng)保健椅，包括椅座和椅背。椅座下方設(shè)置有一個(gè)支撐板，所述支撐板與所述椅座相固定連接。椅座下方通過車軸連接兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述控制手柄通過控制器內(nèi)部的控制電路控制行走電機(jī)，由行走電機(jī)帶動(dòng)車軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)保健椅的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向和停止。所述車軸以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述支撐板之下，并由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)。具體實(shí)施時(shí)，可根據(jù)具體情況選擇行走電機(jī)與車軸之間的傳動(dòng)方式，可選用齒輪傳動(dòng)或者鏈條傳動(dòng)方式，以選用鏈條傳動(dòng)方式為佳。在保健椅上，適當(dāng)?shù)奈恢迷O(shè)置各種用于檢測(cè)使用者健康狀態(tài)的心電監(jiān)護(hù)儀、血壓傳感器、溫度傳感器、脂肪測(cè)量儀和壓力傳感器，還設(shè)置用于檢測(cè)空氣質(zhì)量的PM2.5檢測(cè)傳感器。所述椅座I上的壓力傳感器用于測(cè)量使用者體重。
[0052]這些傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)采集電路輸入給控制器，由控制器通過觸摸顯示屏對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示?？刂破鲀?nèi)置軟件模塊，在觸摸顯示屏上有人機(jī)交互界面，使用者通過人機(jī)交互界面，獲取個(gè)人健康數(shù)據(jù)，并通過軟件獲取健康數(shù)據(jù)曲線，從而對(duì)個(gè)人的健康狀態(tài)進(jìn)行分析。另外，所述控制盤的左側(cè)還設(shè)有一個(gè)應(yīng)急按鈕。一旦使用者按下應(yīng)急按鈕，通過GPRS無線通信電路給預(yù)定手機(jī)號(hào)(比如使用者的兒女等直系親屬)發(fā)送信息，并撥通120急救電話，利用軟件模塊內(nèi)置的自動(dòng)語音系統(tǒng)向120急救電話提供使用者的位置信息和健康狀態(tài)信息?？刂破鲀?nèi)部包括有遠(yuǎn)程醫(yī)療模塊，通過遠(yuǎn)程醫(yī)療模塊，自動(dòng)給預(yù)定的醫(yī)院診療系統(tǒng)發(fā)送使用者的個(gè)人信息，并將個(gè)人健康數(shù)據(jù)定時(shí)傳輸給醫(yī)院的診療系統(tǒng)。醫(yī)生可從醫(yī)院診療系統(tǒng)中調(diào)取使用者的個(gè)人信息和健康數(shù)據(jù)，定期監(jiān)控使用者的健康狀態(tài)。一旦發(fā)現(xiàn)使用者可能存在疾病隱患，即可通過醫(yī)院診療系統(tǒng)向使用者發(fā)送診療結(jié)果，并同時(shí)通過GPRS無線通信電路發(fā)送給預(yù)定手機(jī)號(hào)，提醒使用者的親屬注意使用者的健康狀態(tài)，以及時(shí)送至醫(yī)院診療。通過GPS定位單元可隨時(shí)獲知保健椅的位置。
[0053]心電監(jiān)護(hù)儀優(yōu)選Holter (浩特)心電監(jiān)護(hù)儀。Holter心電監(jiān)護(hù)儀與所述微處理器Ul相連接，可實(shí)時(shí)地將心電監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸給微處理器Ul，由微處理器Ul通過遠(yuǎn)程醫(yī)療模塊發(fā)送給醫(yī)院診療系統(tǒng)，使得醫(yī)生可以實(shí)時(shí)地獲取使用者的心電數(shù)據(jù)，對(duì)使用者的健康狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。同時(shí)微處理器Ul還將心電數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，以供給醫(yī)生作為診斷的參考依據(jù)。
[0054]當(dāng)病人在家里感覺不舒服時(shí)，可坐到保健椅上，通過心電監(jiān)護(hù)儀及時(shí)監(jiān)測(cè)，并自動(dòng)分析診斷出心律失常種類，將心電波形、心率及診斷結(jié)果清晰地顯示在屏幕上，檢測(cè)結(jié)果可輔助醫(yī)生做前期診斷，準(zhǔn)確可靠。檢測(cè)結(jié)果還同時(shí)通過遠(yuǎn)程醫(yī)療模塊，自動(dòng)發(fā)送給預(yù)定的醫(yī)院診療系統(tǒng)，使得醫(yī)生能夠獲取病人在不適時(shí)的心電波形、心率，以進(jìn)行準(zhǔn)確地診療效果。
[0055]血壓傳感器可選用數(shù)字血壓計(jì)，數(shù)字血壓計(jì)有腕式和臂式之分，最終以數(shù)字形式呈現(xiàn)測(cè)量數(shù)值。數(shù)字血壓計(jì)可以通過其中的GPRS模塊直接發(fā)送測(cè)量的血壓數(shù)據(jù)給預(yù)定的接收端，也可以通過有線通信或無線WIFI通信的方式傳遞給控制器，由控制器對(duì)血壓數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并對(duì)異常血壓數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和保存，同時(shí)將異常血壓數(shù)據(jù)通過遠(yuǎn)程醫(yī)療模塊發(fā)送給醫(yī)院診療系統(tǒng)，由醫(yī)生進(jìn)行診斷。
[0056]具體實(shí)施時(shí)，還可在椅背上設(shè)置可收納的太陽能電池板。不用時(shí)，電池板收入椅背之內(nèi)。當(dāng)處于陽光下時(shí)，可拉出太陽能電池板，太陽能電池板位于椅座正上方，一來遮蔽陽光，避免陽光直曬使用者，二來提供太陽能電池板為蓄電池充電，具有良好的環(huán)保特性。
[0057]本發(fā)明的老年電動(dòng)保健椅，通過傳感器系統(tǒng)檢測(cè)使用者的健康狀態(tài)，并對(duì)健康狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)時(shí)地將健康數(shù)據(jù)繪制出健康曲線，同時(shí)通過GPRS無線通信電路接入互聯(lián)網(wǎng)，將健康數(shù)據(jù)傳輸給醫(yī)院診療系統(tǒng)，使得醫(yī)生能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控使用者的健康狀況。一旦發(fā)生危險(xiǎn)，使用者可按下應(yīng)急按鈕，能夠向使用者的親屬和120急救電話發(fā)出急救信息，以使得使用者在緊急狀況下