具有模塊化端部執行器的馬達驅動旋轉輸入圓形縫合器的制造方法
【專利說明】
【背景技術】
[0001]在一些背景下，外科醫生可能希望將外科器械穿過患者的腔道口而定位，并且使用該器械來調整、定位、附接患者體內的組織和/或以其他方式與患者體內的組織相互作用。例如，在一些外科手術中，可切割并移除胃腸道的部分以清除不需要的組織，或者出于其他原因而切割和移除。一旦移除了期望的組織，則剩余的部分可能需要重新聯接在一起。一種用于完成這些吻合手術的此類工具是穿過患者的腔道口插入的圓形縫合器。
[0002]圓形外科縫合器的實例描述于:1993年4月27日公布的名稱為“SurgicalAnastomosis Stapling Instrument”的美國專利 5，205，459 ;1993 年 12 月 21 日公布的名稱為“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美國專利 5，271，544 ; 1994 年 I 月4 日公布的名稱為“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美國專利5，275，322 ;1994 年 2 月 15 日公布的名稱為 “Surgical Anastomosis Stapling Instrument” 的美國專利 5，285，945 ; 1994 年 3 月 8 日公布的名稱為 “Surgical Anastomosis StaplingInstrument”的美國專利5，292，053 ；1994年8月2日公布的名稱為“SurgicalAnastomosis Stapling Instrument” 的美國專利 5，333，773 ; 1994 年 9 月 27 日公布的名稱為 “Surgical Anastomosis Stapling Instrument，，的美國專利 5，350，104 ;以及 1996年7月9日公布的名稱為“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美國專利5，533，661。上文所引用的美國專利中的每個中的公開內容均以引用方式并入本文。一些此類縫合器能夠操作以向下夾持在組織層上，切割穿過夾持的組織層，并驅動釘穿過組織層，以在組織層的被切斷的端附近將切斷的組織層基本上密封在一起，從而接合解剖內腔的兩個切斷的端。
[0003]僅作為示例性的附加的其他外科縫合器在以下美國專利中有所公開:1989年2月21 曰公布的名稱為“Pocket Configurat1n for Internal Organ Staplers” 的美國專利4，805，823 ; 1995 年 5 月 16 日公布的名稱為“Surgical Stapler and Staple Cartridge”的美國專利 5，415，334 ;1995 年 11 月 14 日公布的名稱為“Surgical Stapler Instrument”的美國專利 5，465，895 ;1997 年 I 月 28 日公布的名稱為“Surgical Stapler Instrument”的美國專利5，597，107 ;1997年5月27日公布的名稱為“Surgical Instrument”的美國專利5，632，432 ;1997年10月7日公布的名稱為“Surgical Instrument”的美國專利 5，673，840 ; 1998 年 I 月 6 日公布的名稱為“Articulat1n Assembly for SurgicalInstruments”的美國專利 5，704，534 ;1998 年 9 月 29 日公布的名稱為“Surgical ClampingMechanism”的美國專利 5，814，055 ;2005 年 12 月 27 日公布的名稱為“Surgical StaplingInstrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism” 的美國專利 6，978，921 ;2006 年 2 月 21 日公布的名稱為 “Surgical Stapling Instrument Having SeparateDistinct Closing and Firing Systems” 的美國專利 7，000，818 ;2006 年 12 月 5 日公布的名稱為“Surgical Stapling Instrument having a Firing Lockout for an UnclosedAnvil”的美國專利7，143,923 ；2007年12月4日公布的名稱為“Surgical StaplingInstrument Incorporating a Mult1-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack，，的美國專利 7, 303，108 ；2008 年 5 月 6 日公布的名稱為 “Surgical Stapling InstrumentIncorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmiss1n，，的美國專利7，367，485 ;2008年6月 3 日公布的名稱為“Surgical Stapling Instrument Havinga Single Lockout Mechanism for Prevent1n of Firing” 的美國專利 7，380，695 ;2008年 6 月 3 日公布的名稱為“Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporatinga Two-Piece E-Beam Firing Mechanism” 的美國專利 7，380，696 ;2008 年 7 月 29 日公布的名稱為“Surgical Stapling and Cutting Device” 的美國專利 7，404，508 ;2008 年10 月 14 日公布的名稱為 “Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firingwith Opening Lockout”的美國專利7，434，715 ;以及2010年5月25日公布的名稱為“Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device，，的美國專利7，721，930。上文所引用的美國專利中的每個中的公開內容均以引用方式并入本文。雖然上文所涉及的外科縫合器被描述為用于內窺鏡式手術，但應理解，此類外科縫合器也可用于開腹手術和/或其它非內窺鏡式手術。
[0004]雖然已制造并使用各種類型的外科縫合器械，但是據信，在本發明人之前還無人研制出或使用所附權利要求書中所描述的發明。
【附圖說明】
[0005]本說明書后附的權利要求書特別指出并明確主張本技術，但據信從下面結合附圖對某些實例所作的描述將會更好地理解本技術，附圖中類似的參考標號表示相同元件，其中:
[0006]圖1示出了示例性圓形縫合外科器械的側正視圖；
[0007]圖2A示出了圖1的器械的示例性縫合頭部組件的放大縱向剖面圖，其示出了處于打開位置的示例性砧座；
[0008]圖2B示出了圖2A的縫合頭部組件的放大縱向剖面圖，其示出了處于閉合位置的石占座；
[0009]圖2C示出了圖2A的縫合頭部組件的放大縱向剖面圖，其示出了處于擊發位置的示例性釘驅動器和刀；
[0010]圖3示出了抵靠砧座而形成的示例性釘的放大局部剖面圖；
[0011]圖4A示出了圖1的外科器械的示例性致動器柄部組件的放大側正視圖，其中主體的一部分被移除，其示出了處于未擊發位置的觸發器和處于鎖定位置的鎖定特征結構；
[0012]圖4B示出了圖4A的致動器柄部組件的放大側正視圖，其示出了處于擊發位置的觸發器和處于解鎖位置的鎖定特征結構；
[0013]圖5示出了圖1的外科器械的示例性指示器組件的放大局部透視圖，其示出了指示器窗口和指示器杠桿；
[0014]圖6示出了圖5的指示器窗口的圖解視圖，其示出了示例性指示器條和示例性對應釘表示；
[0015]圖7A示出了示例性另選的圓形縫合外科器械的透視圖，其中砧座與套管針分離；
[0016]圖7B示出了圖7A的外科器械的透視圖，其中砧座與套管針聯接；
[0017]圖8示出了圖7A的外科器械的局部分解圖，示出了縫合頭部組件的部件；
[0018]圖9示出了圖7A的外科器械的旋轉驅動軸的遠側端部的局部透視圖；
[0019]圖10示出了圖8的縫合頭部組件的第一旋轉驅動元件的透視圖；
[0020]圖11示出了沿著圖10的線11-11截取的圖10的第一旋轉驅動元件的剖面圖；
[0021]圖12示出了圖8的縫合頭部組件的第二旋轉驅動元件的透視圖；
[0022]圖13示出了圖8的縫合頭部組件的驅動螺母的透視圖；
[0023]圖14示出了圖8的縫合頭部組件的夾持驅動器的透視圖；
[0024]圖15示出了圖8的縫合頭部組件的套管針的透視圖；
[0025]圖16A示出了圖8的縫合頭部組件的剖面側視圖，其中砧座處于打開位置并且其中旋轉驅動軸處于遠側位置；
[0026]圖16B示出了圖8的縫合頭部組件的剖面側視圖，其中砧座處于閉合位置并且其中旋轉驅動軸處于遠側位置；
[0027]圖16C示出了圖8的縫合頭部組件的剖面側視圖，其中砧座處于閉合位置并且其中旋轉驅動軸偏移到近側位置；
[0028]圖16D示出了圖8的縫合頭部組件的剖面側視圖，其中釘驅動器和刀處于擊發位置；
[0029]圖17A示出了圖8的縫合頭部組件的透視圖，其中縫合頭部倉與軸組件聯接；
[0030]圖17B示出了圖8的縫合頭部組件的透視圖，其中縫合頭部倉與軸組件分離；和
[0031]圖18示出了圖7A的外科器械的軸組件的遠側端部的剖面圖。
[0032]附圖并非旨在以任何方式進行限制，并且預期本技術的各種實施例可以多種其他方式進行，包括在附圖中不一定示出的那些方式。并入本說明書中并形成其一部分的附圖示出了本技術的若干方面，并連同說明書用于解釋本技術的原理；然而，應當理解，本技術不限于所示出的精確布置方式。
【具體實施方式】
[0033]本技術的某些示例的下述描述不應用于限制其范圍。通過以下舉例說明(被認為是用于實施本技術的最佳方式之一)，本技術的其他實例、特征、方面、實施例和優點對于本領域技術