一種上下肢主被動同步康復訓練機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種康復訓練機，更具體地說，涉及一種上下肢主被動同步康復訓練機。
【背景技術】
[0002]隨著科技進步和人民生活水平的提高，世界上許多國家正在步入(或已經步入)老齡化。在老齡人群中(近年來在年齡上呈現年輕化趨勢)有大量的心腦血管疾病或神經系統疾病患者，這類患者多數伴有偏癱等肢體運動障礙癥狀。同時，由于交通運輸工具的迅速增長，因交通事故而造成神經性損傷或者肢體損傷的人數也越來越多。醫學理論和臨床醫學證明，這類患者除了需要早期的手術治療和必要的藥物治療外，后期的康復訓練對于肢體運動功能的恢復也起到非常重要的作用。由于專業護理人員或醫療費用的缺乏等問題，多數患者選擇了在家里自行康復訓練，然而由于訓練方法不夠科學和訓練量的不足，很多患者錯過了最佳恢復時間，許多人因得不到有效的康復訓練而逐漸喪失了肢體的活動功能，既給患者帶來了許多痛苦，又給家人和社會造成了很大的負擔。
[0003]近年來，出現了各種各樣的康復訓練器械(機器人)。患者可以通過醫師的指導，利用這些康復訓練器械在家中自行完成肢體的康復訓練，在節省康復費用的同時也保證了一定的康復訓練強度。但是現有的康復訓練器械，很多存在自由度多、體積大、價格較高等缺點，并且不能利用一臺器械實現上肢和下肢的綜合康復訓練，但事實上很多患者的上肢和下肢均需要康復訓練。
【發明內容】
[0004]1.發明要解決的技術問題
[0005]本發明的目的在于克服現有技術的康復訓練機結構復雜，操作困難，成本高昂，以及具有一定安全隱患的不足，提供一種上下肢主被動同步康復訓練機，采用本發明的技術方案，通過扭簧與單向阻尼器相結合的方式實現上下肢主被動同步的遞進式訓練，結構簡單，操作方便，運行安全可靠，并具有成本低廉、實用性強的特點，對關節僵硬、攣縮和骨質疏松等具有良好的康復訓練效果，能滿足康復醫學臨床的要求。
[0006]2.技術方案
[0007]為達到上述目的，本發明提供的技術方案為:
[0008]本發明的一種上下肢主被動同步康復訓練機，包括同步帶傳動裝置、手部訓練裝置、腳部訓練裝置、扭簧及扭力調節裝置和阻尼減速裝置，所述的扭簧及扭力調節裝置在腳部訓練裝置順時針轉動時為其提供阻尼力，所述的阻尼減速裝置在腳部訓練裝置逆時針轉動時為其提供阻尼力，所述的同步帶傳動裝置帶動手部訓練裝置與腳部訓練裝置同步轉動。
[0009]更進一步地，還包括支架，所述的手部訓練裝置和腳部訓練裝置分別可轉動地連接于支架上。
[0010]更進一步地，所述的手部訓練裝置包括手柄連桿和連接于手柄連桿兩端的手柄，所述的手柄連桿通過軸承可轉動地連接于支架上。
[0011]更進一步地，所述的腳部訓練裝置包括腳踏連桿和連接于腳踏連桿兩端的腳踏桿，所述的腳踏連桿兩端靠近腳踏桿的位置分別套裝軸承，所述的軸承安裝在軸承座上，所述的軸承座通過螺栓固定于支架。
[0012]更進一步地，所述的同步帶傳動裝置包括同步輪一、同步輪二和同步帶，所述的同步輪一固定安裝于手柄連桿，所述的同步輪二固定安裝于腳踏連桿，所述的同步帶連接于同步輪一與同步輪二之間。
[0013]更進一步地，所述的阻尼減速裝置包括單向阻尼器，該單向阻尼器的兩端分別活動連接于腳踏桿和支架。
[0014]更進一步地，所述的扭簧及扭力調節裝置包括扭簧和扭力調節機構，所述的扭簧一端連接于腳部訓練裝置，另一端連接于扭力調節機構，所述的扭力調節機構連接于支架，用于調節扭簧扭力的大小。
[0015]更進一步地，還包括升降座椅裝置，所述的升降座椅裝置包括座椅、升降機構和固定底板，所述的固定底板與支架相連，所述的升降機構安裝于座椅與固定底板之間，用于上下調節座椅的高度。
[0016]3.有益效果
[0017]采用本發明提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下顯著效果:
[0018](I)本發明的一種上下肢主被動同步康復訓練機，其扭簧及扭力調節裝置用于為順時針轉動的腳部訓練裝置提供阻尼力，扭簧及扭力調節裝置包括扭簧和扭力調節機構，扭簧一端連接于腳部訓練裝置，另一端連接于扭力調節機構，扭力調節機構連接于支架，用于調節扭簧扭力的大小，患者可根據具體情況和需要來選擇不同的扭力大小進而實現不同的訓練強度，可以讓不同病情的患者都得到合適且充分的訓練；
[0019](2)本發明的一種上下肢主被動同步康復訓練機，其阻尼減速裝置用于為逆時針轉動的腳部訓練裝置提供安全可靠的阻尼力，阻尼減速裝置包括單向阻尼器，單向阻尼器的兩端分別活動連接于腳踏桿和支架，單向阻尼器在腳踏桿順時針轉動時無阻力，在腳踏桿逆時針轉動時阻力隨著腳踏桿受到的扭簧回復力的增大而增大，隨著腳踏桿受到的扭簧回復力的減小而減小，可以使手部訓練裝置和腳部訓練裝置保持逆時針緩慢轉動，避免對患者身體造成損傷；
[0020](3)本發明的一種上下肢主被動同步康復訓練機，還包括升降座椅裝置，升降座椅裝置包括座椅、升降機構和固定底板，固定底板與支架相連，升降機構安裝于座椅與固定底板之間，用于上下調節座椅的高度，通過對座椅高度的調節，不僅可同時完成上肢和下肢的康復訓練，還能完成上下肢不同關節的康復訓練，使訓練更具有針對性和靈活性；
[0021](4)本發明的一種上下肢主被動同步康復訓練機，結構簡單，操作方便，運行安全可靠，并且還具有成本低廉、實用性強等特點，對關節僵硬、攣縮和骨質疏松等都具有良好的康復訓練效果，能滿足康復醫學臨床的要求，具有很大的使用前景。
【附圖說明】
[0022]圖1和圖2為本發明的一種上下肢主被動同步康復訓練機不同視角的結構示意圖；
[0023]圖3為本發明的一種上下肢主被動同步康復訓練機的左視圖示意圖。
[0024]不意圖中的標號說明:
[0025]1、手柄；2、手柄連桿；3、同步輪一 ；4、同步帶；5、同步輪二 ；6、軸承座；7、腳踏連桿；8、腳踏桿；9、單向阻尼器；10、立柱；11、座椅；12、升降機構；13、；固定底板；14、扭簧；15、扭力調節機構。
【具體實施方式】
[0026]為進一步了解本發明的內容，結合附圖和實施例對本發明作詳細描述。
[0027]實施例1
[0028]如圖1、圖2和圖3所示，本實施例的一種上下肢主被動同步康復訓練機，包括支架、升降座椅裝置、同步帶傳動裝置、手部訓練裝置、腳部訓練裝置、扭簧及扭力調節裝置和阻尼減速裝置，扭簧及扭力調節裝置在腳部訓練裝置順時針轉動時為其提供阻尼力，所述的阻尼減速裝置在腳部訓練裝置逆時針轉動時為其提供阻尼力(上述的順時針方向與逆時針方向的判斷是參照附圖3而定)，同步帶傳動裝置帶動手部訓練裝置與腳部訓練裝置同步轉動。手部訓練裝置和腳部訓練裝置分別可轉動地連接于支架上，支架采用框架結構，由若干根直桿組成，具有結構簡單可靠、重量輕、穩定性高等特點。
[0029]本實施例的手部訓練裝置包括手柄連桿2和連接于手柄連桿2兩端的手柄I，兩個手柄I與手柄連桿2既可以采用一體成型也可以采用分開加工然后固定連接，兩個手柄I的中間部位具有內凹的弧度，方便握持，手柄I外側還可以套設增加摩擦力的橡膠套；手柄連桿2通過軸承可轉動地連接于支架上，軸承為深溝球軸承，主要承受徑向載荷。本實施例的腳部訓練裝置包括腳踏連桿7和連接于腳踏連桿7兩端的腳踏桿8，腳踏連桿7兩端靠近腳踏桿8的位置分別套裝軸承，軸承采用深溝球軸承，主要承受徑向載荷，軸承安裝在軸承座6上，軸承座6通過螺栓固定于支架，螺栓設于軸承座6的兩端，安裝可靠。腳踏桿8 一端固連于腳踏連桿7，固連方式采用焊接或卡接或插接或其他方式均可，腳踏桿8另一端為類“L”形結構，且該類“L”形結構的端部設置有腳托板，腳托板四