包括車底部分和履帶行走機構的裝置的制造方法
【專利說明】包括車底部分和履帶行走機構的裝置
[0001]本申請是申請號為201210110973.1、申請日為2012年4月5日、優先權日為2011年10月4日、名稱為“電動輪椅”的發明專利申請的分案申請。
技術領域
[0002]本發明涉及一種電動輪椅，具體地說，涉及一種具有爬樓梯功能并能夠安全平穩地上落多層樓梯、上下斜坡、或攀越障礙物的電動輪椅。
【背景技術】
[0003]用于行動不便者的輪椅設計各式各樣，其中一些被設計成能夠攀爬梯級，在這類設計中，大多采用結構復雜的車輪、移動式履帶與車輪的組合、或其它裝置，再配合電子感應、油壓式臂桿等，導致造價高昂，且當中一些設計更存在嚴重的安全性問題，或者是體積龐大，使用非常不方便，還有一些在上下樓梯時需要他人協助才能進行。
[0004]中國實用新型專利號201079509Y公開了一種履帶爬樓椅，其包括座椅，座椅支架，設置在座椅支架下面的車輪及履帶行走機構以及設置在座椅下面的自動平衡機構，其中，履帶行走機構通過電動驅動裝置驅動，履帶部分包括上樓履帶和下樓履帶，下樓履帶的后側與地面成一定角度。雖然這種履帶爬樓椅使用了自動平衡機構使座椅始終保持平衡，但在設計上忽略了支點和力點的杠桿問題以及座椅沒有設置自動鎖緊機構，以致于在上或下樓梯時，由于其重心線與支點太接近，如果乘客稍為傾身向前，會使該爬樓椅傾向于前傾而可能導致翻車的危險。另外，由于履帶位置不能調節，該爬樓椅在地面行駛遇到障礙物時可能會有被絆倒的危險。
[0005]中國實用新型專利號201316363Y公開了一種采用車輪及履帶行走機構的翼形爬梯車，采用減速機與直流電機組合實現連續登梯上行，其履帶部分包括運行履帶，攀登履帶和輔助履帶，其中，攀登履帶設置在爬梯車的車架前端兩側，可受控在一定角度范圍內轉動式收放；輔助履帶設置在車架后端兩側，也可受控在一定角度范圍內轉動式收放。雖然這種設計的爬梯車在上或下樓梯時可以平穩運行，但由于其底部設計平坦，當行駛到即將到達平地，特別是梯級頂部時，車身會突然急速下墜，可能會對乘客造成沖擊而構成危險。即使有前后輔助履帶，但乘客很難同時兼顧前后履帶及前后行走方向。而且，這種設計的爬梯車外形龐大，運行和操作時都極為不便。
[0006]當輪椅攀上梯級之后，由于車身會大幅傾斜，上述或其它一些電動輪椅產品采用移動式座椅來解決此座椅傾斜的問題，但大部份都忽略了支點和力點的杠桿問題，以為只要座椅移動即可解決問題，甚至并沒想過將座椅鎖緊，在安全性方面存在一定的隠患。
[0007]當履帶式輪椅攀登到梯級頂部時，因為重心問題，車身會突然下墜，對乘客可能造成沖擊和危險。因此，某些產品采用一些復雜的機械裝置來解決此問題，令成本大幅增加。
[0008]還有一些產品在設計上很復雜，導致體積相對龐大，無論是在地面行駛或上下樓梯都很不方便。
【發明內容】
[0009]為了至少部分解決現有技術的電動輪椅存在的一些問題，本發明提供一種電動輪椅，其具有以下的優點:
[0010]-本發明電動輪椅的移動式座椅底部兩側設有滾軸輪，將乘客的體重平均承托于車身，令座椅移動時更暢順安全；
[0011]-設有防逆轉齒輪組合及安全鎖裝置，除了對乘客有雙重的安全保障外，更可以令座椅更加靈活實用，方便乘客上落輪椅等日常生活；
[0012]-設有活動伸延履帶，可以加大輪椅的支點與重心線之間的距離，從而在上落梯級時增加安全性；
[0013]-活動伸延履帶能360度轉動，并能收藏于車身兩側，減小了輪椅的體積，并在遇到障礙物時能夠安全通行；
[0014]-兩段式車身底部設計，無論上落梯級，輪椅都能夠流暢和平穩地運作；
[0015]-活動伸延履帶配置有防逆轉齒輪和安全鎖裝置，確保該履帶鎖定在所需位置，令安全性大大提高；
[0016]-設有緊湊型座椅平衡感應裝置，其結構簡單且占用空間很少。
[0017]本發明的上述目的和優點通過以下特征可以達成。
[0018]本發明的電動輪椅包括可移動式座椅部分，用作座椅支架的車身部分，設置在座椅下面用于保持所述座椅部分平衡的座椅調節機構，位于所述車身部分下面的車底部分，以及履帶行走機構，所述履帶行走機構包括分別設置在所述車底部分兩側下面的兩組履帶，每一組所述履帶包括前履帶和后履帶。
[0019]所述車底部分由前后兩個部分組成，所述前后兩個部分通過連接裝置活動式連接并可在一定角度范圍內相互相對偏轉。
[0020]所述履帶行走機構還包括分別設置在每個所述前履帶外側的活動伸延履帶，所述活動伸延履帶一端的滑輪與所述前履帶前端的滑輪固定連接，所述活動伸延履帶的自由端通過控制桿可在360度范圍內相對其固定端正向或逆向轉動，以及分別設置在每個所述后履帶外側的固定上梯履帶，所述固定上梯履帶一端的滑輪與所述后履帶后端的滑輪固定連接，且所述固定上梯履帶的自由端相對所述后履帶偏移一定角度。
[0021]所述座椅調節機構和所述活動伸延履帶分別由單獨的減速電機驅動，所述履帶行走機構的每組履帶分別由一個單獨的電動引擎驅動。
[0022]所述移動式座椅部分兩側的底部各設置一組滾軸輪，所述座椅部分藉由所述滾軸輪支承在所述車身部分上，且每一組所述滾軸輪通過控制裝置沿著所述車身部分上形成的滑動路徑受控移動。
[0023]用于控制所述滾軸輪的控制裝置包括與所述座椅調節機構的減速電機電連接的控制桿以及設置在所述車身部分上的安全鎖裝置。
[0024]所述安全鎖裝置是一種雙翼安全鎖裝置，其包括一個殼體，一對固定在殼體壁上的由彈簧作用的鎖扣件，兩個小齒輪，其中一個小齒輪被配置成一個小馬達，每個所述鎖扣件具有小齒邊和大齒邊，所述兩個小齒輪分別與一個所述鎖扣件的小齒邊嚙合，而所述兩個鎖扣件的大齒邊在所述安全鎖裝置處于鎖緊狀態時與所述座椅部分的縱向板的圓弧形底邊的齒嚙合，當處于開鎖狀態時，所述鎖扣件的大齒邊在所述小齒輪的帶動下離開所述縱向板的圓弧形底邊的齒，并藉由各自的彈簧鎖緊在其初始位置。
[0025]用于驅動所述座椅調節機構的所述減速電機包括防逆轉螺旋齒輪。
[0026]所述座椅調節機構包括平衡感應裝置，所述平衡感應裝置包括用作擺錘的重物以及用于支承和允許所述重物擺動的支架部分，所述支架部分配置有電路系統，所述電路系統與用于所述座椅調節機構的所述減速電機電連接以及與所述儲電池電連接。
[0027]用于驅動所述活動伸延履帶的所述減速電機包括防逆轉螺旋齒輪以及雙翼安全鎖裝置。
[0028]所述座椅部分通過連接件與用于驅動所述座椅調節機構的所述減速電機中的大齒輪連接。
【附圖說明】
[0029]圖1為根據本發明電動輪椅的一個實施方案的透視圖，圖中只示意性地示出一部分構件，其中，活動伸延履帶處于與前履帶并排的收藏位置。
[0030]圖2為圖1所示的電動輪椅的示意性局部剖視圖，其中，活動伸延履帶處于向前翻轉到一定角度的位置。
[0031]圖3a為圖1所示的電動輪椅的一個實施方案的車身部分和車底部分中的一些驅動組件的俯視圖，其中電動引擎設置在車底部分的后部分中。
[0032]圖3b為圖1所示的電動輪椅的另一個實施方案的車身部分和車底部分中的一些驅動組件的俯視圖，其中電動引擎設置在車底部分的前部分中。
[0033]圖4為一個防逆轉齒輪組合的示意圖。
[0034]圖5a為根據本發明電動輪椅的座椅調節機構的操作設計簡圖。
[0035]圖5b為根據本發明的座椅調節機構的平衡感應裝置處于初始位置時的示意圖，圖中只示出圖2所示的輪椅右邊的縱向側板和座椅支承件的縱向板的結構。
[0036]圖5c為圖5b所示的平衡感應裝置到達其中一端終點位置時的操作示意圖。
[0037]圖5d為圖5b所述的平衡感應裝置的絕緣板與位于端部終點位置的阻擋裝置的桿狀件的感應按鈕接觸時的示意圖。
[003