設有控制系統的康復輔助自理車的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種為行動不便的人提供的康復輔助裝置，具體涉及一種設有控制系統的康復輔助自理車。
【【背景技術】】
[0002]中國慢慢步入老齡社會，加之子女工作繁忙，沒有太多的時間照顧這些行動不便的親人，對于這些行動不便的人，往往沒有更適應他們自己使用的康復輔助自理工具，即使有相關健身設備，也會受到場地的限制或者還需要借助他人的幫助，使得行動不便的人不能夠進行很好的康復輔助自理運動，這些人長時間做在輪椅上或躺在床上，有可能導致肌肉萎縮，從而逐漸喪失運動能力，這樣更不利于恢復健康，會使病情加重。因此，對于這些行動不便的患者，給他們提供一款康復輔助自理裝置，使他們能保持必要的運動是非常必要的。
[0003]在現有技術中，當這些行動不便的人摔倒時，因未有及時被發現，而會造成意外的身亡。因而有必要提供一種改進的康復輔助自理車，以克服現有技術中存在的缺陷。
【
【發明內容】
】
[0004]為了解決現有技術中存在的問題，本發明提供了一種設有控制系統的康復輔助自理車。
[0005]本發明解決現有技術問題所采用的技術方案是，提供了一種設有控制系統的康復輔助自理車，所述設有控制系統的康復輔助自理車包括康復輔助自理車本體以及用于監測使用者是否摔倒并可將摔倒信號發送出去的采集發射裝置。
[0006]根據本發明的優選技術方案:所述康復輔助自理車包括設置在康復輔助自理車本體上的傳感器，所述采集發射裝置設于傳感器內。
[0007]根據本發明的優選技術方案:所述設有控制系統的康復輔助自理車還包括用于接收采集發射裝置發送的摔倒信號并可將摔倒信號發送出去的接收發送裝置。
[0008]根據本發明的優選技術方案:所述設有控制系統的康復輔助自理車還包括第三扶桿以及固定在第三扶桿上的計算機系統，所述接收發送裝置設于計算機系統內。
[0009]根據本發明的優選技術方案:所述設有控制系統的康復輔助自理車還包括用于設定預定時間的設定模塊、用于計算使用者摔倒時間的計時模塊以及用于比較摔倒時間和預定時間的比較模塊，若摔倒時間大于預定時間，所述接收發送裝置向外發送信號。
[0010]根據本發明的優選技術方案:所述康復輔助自理車還包括保險帶機構，所述保險帶機構包括第一端部和第二端部，所述傳感器與第二端部的底端相連接。
[0011]根據本發明的優選技術方案:所述保險帶機構還包括保險帶、設于保險帶一端的第一連接部以及設于傳感器上的第二連接部，所述第一連接部與第二連接部相連接。
[0012]根據本發明的優選技術方案:所述第一連接部與第二連接部為活動式連接，所述第一連接部可相對第二連接部在軸向上轉動。
[0013]根據本發明的優選技術方案:所述第一端部包括帶有倒鉤的勾形部、與勾形部通過樞軸相連的密封部以及設在樞軸上可以對密封部施加向外方向的力的彈性部件，所述勾形部與密封部的前端部相重疊。
[0014]根據本發明的優選技術方案:所述康復輔助自理車本體包括底部連接桿、支撐桿、第一扶桿、第二扶桿以及第三扶桿，所述底部連接桿呈U型框架，在所述底部連接桿上設置有向上延伸的四根支撐桿，其中，第一支撐桿與第三支撐桿之間設置有第一扶桿，第二支撐桿與第四支撐桿之間設置有第二扶桿，在所述第一支撐桿與所述第二支撐桿之間或所述第一扶桿與第二扶桿之間設置有第一加強連接桿，在所述底部連接桿下方設置有車輪。
[0015]本發明所述設有控制系統的康復輔助自理車設計新穎，通過設置采集發射裝置，從而可以快速判斷出使用者是否摔倒，并能及時的將摔倒的信息發送給接收人，從而可以使使用者可以得到及時的治療。
【【附圖說明】】
[0016]圖1為安裝有保險帶結構的康復輔助自理車的立體圖；
[0017]圖2為圖1中圓圈內的局部放大圖；
[0018]圖3為圖1中的俯視圖；
[0019]圖4為圖3中C-C的剖視圖；
[0020]圖5為設有控制系統的康復輔助自理車的框體示意圖；
[0021]圖6為設有控制系統的康復輔助自理車的其它模塊的框體示意圖。
【【具體實施方式】】
[0022]以下結合附圖對本發明技術方案進行詳細說明:
[0023]請參閱圖1所示，本發明提供了一種設有控制系統的康復輔助自理車，所述設有控制系統的康復輔助自理車包括康復輔助自理車本體100、安裝在所述康復輔助自理車本體100側面的支撐機構20、安裝在所述康復輔助自理車本體100上的桌板300、安裝在所述康復輔助自理車本體100上的坐板400、安裝在所述康復輔助自理車本體100上的計算機系統500、安裝在所述康復輔助自理車本體100上的靠背機構600、設置在康復輔助自理車本體100上的保險帶機構700以及采集發射裝置801。在本實施方式中，計算機系統500固定在第三扶桿112上。本發明通過設置采集發射裝置801，從而可以快速判斷出使用者是否摔倒，并能及時的將摔倒的信息發送給接收人，從而可以使使用者可以得到快速及時的治療
[0024]以下結合附圖對本發明技術方案進行詳細說明。如圖1所示，所述康復輔助自理車本體100包括底部框架101、支撐桿、第一扶桿106和第二扶桿107。底部框架101呈“U”型，在底部框架101上設置有向上延伸的四根支撐桿102、103、104、105，其中，第一支撐桿102與第三支撐桿103之間設置有第一扶桿106，第二支撐桿105與第四支撐桿104之間設置有第二扶桿107。在第一支撐桿102與第二支撐桿105之間或第一扶桿106與第二扶桿107之間設置有第一連接桿108，如此設置可以增加第一扶桿106與和第二扶桿107的穩定性。在底部U型框架101下方設置有車輪109，從而使設有控制系統的康復輔助自理車可以較輕易的移動位置。
[0025]所述底部框架101包括底部第一連接桿1011、底部第二連接桿1012和用于將底部第一連接桿1011和底部第二連接桿1012的連接起來的底部第三連接桿1013。底部第一連接桿1011、底部第二連接桿1012和底部第三連接桿1013為通過焊接方式、插接方式或者其它方式組裝在一起的結構，在其它實施方式中，底部第一連接桿1011、底部第二連接桿1012和底部第三連接桿1013也可以設計成一體成型的U型框架。
[0026]支撐機構200安裝在所述康復輔助自理車本體100的周邊，通過支撐機構200可以使設有控制系統的康復輔助自理車更穩定，在使用時不容易發生側翻。在本實施方式中，支撐機構200安裝在輔助支撐桿110、111上。具體的，所述支撐機構200包括左側支撐機構200、右側支撐機構200以及前支撐機構，其中，所述左側支撐機構200安裝在所述第一輔助支撐桿110上，所述右側支撐機構200安裝在所述第二輔助支撐桿111上，前支撐機構分別安裝在第三支撐桿103和第四支撐桿104上。
[0027]在第一扶桿106下方與底部U型框架101之間設有第一輔助支撐桿110，在第二扶桿107下方與底部U型框架101之間設有第二輔助支撐桿111。在第一扶桿106和第二扶桿107之間通過插接或者焊接的方式設有倒U型的第三扶桿112。
[0028]所述支撐機構200包括套管203、連接支撐桿201和輪子202，其中，左側套管203套裝在第一輔助支撐桿110上。在套管203上方設置有上限位鎖緊機構204，在所述套管203下方與底部第一連接桿1011之間設置有彈簧205。所述套管203可圍繞所述第一輔助支撐桿110旋轉以實現所述支撐機構200的收起和打開。所述連接支撐桿201 —端安裝在所述套管203上，另一端安裝有輪子202。
[0029]所述右側套管203套裝在第二輔助支撐桿111上，在套管203上方設置有上限位鎖緊機構204。在所述套管203下方與底部第二連接桿1012之間設置有彈簧205，所述套管203可圍繞所述第二輔助支撐桿111旋轉以實現所述支撐機構200的收起和打開。所述連接支撐桿201 —端安裝在所述套管203上，另一端安裝有輪子202。另外，前支撐機構與左側支撐機構、右側支撐機構均相同，在此就不在贅述。
[0030]所述上限位鎖緊機構204采用的是一抱箍，通過螺釘可以對所述抱箍進行鎖緊定位。所述抱箍的固定位置可以調整，通過松開螺釘，調整抱箍的位置至新的目標位，再鎖緊螺釘即可。在現有技術中，對于上限位鎖緊機構204可以有很多種方案，不應僅僅將本實施例中的抱箍鎖緊方案限定為本發明的保護范圍，現有技術中，上限位鎖緊機構204的方案等同替換也應屬于本發明的保護范圍。
[0031]所述套管203在圍繞支撐桿旋轉時，設置有至少兩個定位行程，在所述套管203旋轉，以實現所述支撐機構200打開時，有一定位行程進行定位；在所述套管203旋轉，以實現所述支撐機構200收起時，有一定位行程進行定位。所述支撐機構200的收起設置可以節省設有控制系統的康復輔助自理車的空間。
[0032]在所述安裝有防側摔機構的設有控制系統的康復輔助自理車平放在地面時，所述輪子202距離地面設有間距。這種方案的設計，目的在于:當設有控制系統的康復輔助自理車平放在地面，正常使用，沒有發生側傾斜時，防側摔的支撐機構200不發生作用。只有當設有控制系統的康復輔助自理車發生向一側的傾斜時，防側摔的支撐機構200就發生作用，此時，支撐機構200上的輪子202與地面接觸，防側摔的支撐機構200對設有控制系統的康復輔助自理車形成支撐，防止設有控制系統的康復輔助自理車發生側翻。