一種三維變形多功能電動輪椅車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種交通工具，尤其是車體建立在三角架構的基礎上，車體的長度和寬度可伸縮，座椅的高度上下可調節，車身可封閉的新型電動輪椅車整車系統，涉及一種為老人和殘障人代步的多功能電動輪椅車。
【背景技術】
[0002]現有的電動輪椅車雖然在一定程度上能解決推輪椅的人力，但這種輪椅對路面質量的要求很高，室外行駛速度不高且容易前傾和側翻，輪距和軸距不可調，尤其是座位的高度是固定不變的，這大大地限制了這種輪椅的使用范圍和使用者的活動空間。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種穩定、可靠、方便、靈活、使用范圍廣的倒三輪式電動輪椅車，其能實現前輪輪距及前后輪軸距可調、后輪驅動、后輪轉向和座椅高度可調等功能；它具有中速行駛時低重心低風阻特性和車架底盤伸展后的穩定特性，又具有小巧輕便、車體轉彎半徑小、輪距和軸距可同步伸縮的特性，并且在特定環境下(如室內緩慢移動、停放、進電梯、房間及道路狹窄時)，本發明可收縮變形到常見輪椅般左右寬度及前后長度并低速行駛，也可在室外伸長變形而進行中速行駛，實現室內和室外使用的無縫對接，使作為室內移動工具的電動輪椅擴展成為具有室外交通工具功能的新型車輛，并同時具備室內緩慢移動和室外中速行駛的使用特性。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種三角變形多功能電動輪椅車，包括由前輪、車架、座椅和后橋組成活動的三角支撐關系，通過操作安裝在車架上的液壓驅動單元控制前輪、車架、座椅與后橋之間距離的活塞桿的長短，改變前輪、車架、座椅與后橋之間的幾何關系，以達到對車架寬度、長度和座椅高低之間的控制；所述可伸縮三角形結構車架、以及設置在車架上的座椅、前輪、后輪、轉向控制機構、驅動裝置、調速控制機構、剎車機構和照明警示裝置；所述可伸縮三角形結構車架前端連接有輪距可調的兩個前輪，其后端連接有一個后橋，后橋下連接一個后輪，所述后輪由驅動裝置驅動成為主動輪，從而推動兩前輪轉動，所述后輪通過后叉總成與轉向控制機構的轉向轉軸連接，并與該轉向轉軸同步轉動成為方向輪。
[0005]進一步地，為了實現前輪輪距和軸距可調，所述車架為可伸縮三角形結構，通過左右固定塊兩邊與前輪相連，并且兩邊前輪通過可伸縮三角形結構的車架尾部固定塊與后橋有固定關系，這樣當后橋移動時，車架、座椅和前輪的位置關系也相應改變；所述可伸縮三角形結構，包括裝設于伸縮機構內的第一油缸體、第二油缸體和第三油缸體，油缸體一端設有油缸體頭，油缸體另一端設有活塞桿，活塞桿一端設在油缸體內，活塞桿另一端設有活塞桿頭，油缸體頭和活塞桿頭可分別連接到固定塊的連接凹塊上，固定塊連接相應的后橋和前輪，形成三角形可伸縮油缸組；所述油缸體之間剛性連接，三油缸體等分布置，在可伸縮三角形結構車架前端油缸體上分別設置有中間連接塊和左右連接塊，并通過連接桿定位固定，中間連接塊和左右連接塊上安裝有托輥，為伸縮底板提供滑動支撐；所述的油缸體頭和活塞桿頭可分別用柱銷螺桿連接到固定塊的連接凹塊上，油缸體兩頭設有與油缸內腔連通的油管接頭，通過液壓驅動單元提供雙向作用，實現三角形架的同步伸縮；所述的可伸縮三角形結構，在固定塊上設有連接套，連接套內設有內伸縮管和外伸縮管，并與活塞桿同步伸縮，以實現兩個前輪之間及后橋距離的調整。
[0006]進一步地，為了實現后輪轉向，所述轉向控制機構包括單手操縱桿和折疊轉向車把兩套裝置，均設有調整轉把和剎車把手，單手操縱桿鉸接在可撥出豎軸頂端，可撥出豎軸下端設有花鍵結構與立軸外管的內花鍵槽配合，便于拆卸及包裝運輸，立軸外管內設有立管芯軸、軸承、活卡銷和卡銷孔，活卡銷用于轉換轉向控制機構，單手操縱桿適合在車架收縮狀態的室內低速行駛使用，能減小座椅前的占用空間，改變單手操縱桿立軸安裝座位置，還可選擇左手和右手操縱，在室外行駛時，通過可伸縮三角形結構同步伸展左右前輪和后橋的距離，使車架伸長加寬以增加穩定性，可轉換成中速行駛；中速行駛前，翻轉收折單手操縱桿，向上拉起折疊車轉向把并鎖定，即可使用傳統方式操作雙把手控制轉向；所述折疊式轉向車把，包括裝設于折疊機構內的折疊立管、轉向車把、上部絞鏈、中部絞鏈、下部絞鏈、轉向連接底座、鎖定卡鉤、卡鉤缺口、解鎖鈕、滑塊和拉簧，所述的折疊立管為四連桿折疊機構，通過上、中、下三點絞鏈連接，中部位置設有鎖定卡鉤并與對應的卡鉤缺口鎖定，鎖定卡鉤與折疊立管一側內腔的滑塊和拉簧連接，向上拉出折疊式轉向車把即鎖定使用；操作解鎖鈕向下折疊可將轉向車把收折，便于在室內使用時恢復單手操縱桿；所述可伸縮三角形結構車架為倒三輪布置，左右前輪輪距可調，后輪連接在后橋下，前后輪之間的軸距同步變化，后輪具有驅動和轉向功能，通過轉向齒輪、換向齒輪、同步帶輪及同步帶與單手操縱桿和折疊轉向車把手連接，單手操縱桿和折疊轉向車把之間可轉換操作。
[0007]進一步地，當前輪輪距調寬時，輪椅車的軸距也會同步伸長，所述可伸縮三角形結構車架上后橋底部連接有伸縮底板，伸縮底板兩側分別和可伸縮三角形結構的外伸縮管連接塊固定，前端連接單手操縱桿和折疊轉向車把手，在可伸縮三角形結構車架伸縮變形時，伸縮底板、單手操縱桿、折疊轉向車把手、輪椅座椅、后橋和驅動后輪的相對位置不變。
[0008]進一步地，為了實現座椅高度可調，所述伸縮底板上設置有電動升降機構，用座椅護手上的開關按鈕控制，電動升降機構上固定有輪椅座椅，并且在固定連接處設有減震器；輪椅座椅的扶手設有折疊機構；輪椅座椅的靠背可調整傾斜角度和向后翻轉平躺，平躺時下方設有折疊支架；輪椅座椅的座墊帶有按摩椅的功能。
[0009]進一步地，為了實現后輪驅動，所述驅動裝置包括電機和于給電機供電的蓄電池，所述電機置于后輪的輪轂內且與后輪聯動，所述蓄電池固定連接在車架的伸縮底板上。
[0010]進一步地，為了實現可伸縮三角形結構車架伸縮變形驅動，所述驅動裝置包括油缸體、活塞桿和通過管路連接的液壓驅動單元，液壓驅動單元包括油泵和驅動油泵的電機、換向閥、同步閥和按鈕開關，固定連接在車架上的伸縮底板下相應位置，按鈕開關固定在座椅護手上。
[0011]進一步地，為了實現室外中速行駛安全性，所述整車設置有車殼外罩，以適應在室外擋風遮雨的需要，車殼外罩相應位置設置有前照明燈、后警示燈、剎車燈、速度控制器、伸縮調節控制器、轉向燈和喇叭。
[0012]本發明的有益效果:本發明解決了【背景技術】中存在的缺陷，(一)采用倒三角支撐，大大提高行車的穩定性，防止前傾和側翻，更便于上下車；(二)根據使用環境可方便快捷地調整前輪輪距和前后輪軸距，輪距越寬，軸距越長，車輛的穩定性越好，在不平整的室外路面上可適當放寬輪距，伸長軸距，這樣就增加了車輛的穩定性，并能提高車速，當要進電梯、洗手間或其他較窄的過道等室內環境時，可縮小輪距和軸距，利于車輛通過；(三)可以自由升降座位并隨時自鎖，擴大了使用者活動范圍內的高度空間和降低重心；(四)后輪驅動，有效驅動力大，結構簡單，制造成本低，使用方便；(五)后輪轉向，理論轉彎半徑為零，轉向靈活，理論上可實現原地旋轉。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0012]圖1是本發明的可伸縮三角形結構車架收縮時的平面結構示意圖；
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