一種外科手術系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于醫療技術領域，尤其涉及一種外科手術系統。
【背景技術】
[0002]外科手術是通過對人體組織進行“破壞和重建”來達到治療疾病的目的，任何一臺成功實施的手術都有賴于手術醫生熟練的操作，對醫護人員的手動操作極為依賴，這就造成了極大的醫療隱患，而隨著科學技術的不斷突破，手術機器人也可以進行常規的外科手術，但是其造價過高，相應的增加了醫療成本。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種外科手術系統，旨在提供外科手術的安全性和可操作性。
[0004]本發明是這樣實現的，一種外科手術系統，其特征在于，所述的外科手術系統包括輸入系統、電源裝置、控制系統、底座、支撐軸、機械臂、驅動系統、器械軸、器械架和造影裝置；其中，輸入系統與控制系統連接，電源裝置分別與輸入系統和控制系統連接；支撐軸安裝在底座上，機械臂安裝在支撐軸上，在支撐軸的上方和下方分別安裝有驅動系統和器械軸，器械軸的下端設置有器械架，器械架的底端設有造影裝置，造影裝置與輸入系統連接；
[0005]所述的輸入系統包括輸入裝置和顯示裝置以及PC處理系統；所述的電源裝置主要包括電源輸出裝置、轉換器、開關系統、穩壓器、定時器和控制柜空調；所述的電源裝置為在輸入側的直流-直流轉換器和至少一個用于調節至少一個輸出直流電壓的輸出側的輸出開關調節器之間布置有中間電路，并且在所述中間電路上連接有蓄能器模塊；
[0006]所述的機械臂可以在支撐軸上進行360°旋轉并可進行上下移動；所述的驅動系統采用全數字伺服驅動電機；所述的器械軸為內部中空的圓柱形，并可進行360°旋轉；
[0007]所述的器械臺為多工位刀頭，可以同時裝配基礎外科用手術刀、醫用縫合針、基礎外科用剪、基礎外科用鉗、基礎外科用鑷夾以及基礎外科器械，所述的器械臺可以進行360°旋轉，安裝在器械臺上的手術器械可以在驅動系統的作用下進行上下左右等各方為的旋轉和移動；所述的造影裝置可以對手術部位進行實時影像攝錄和傳輸；
[0008]所述的器械臺上設置有體征監測平臺和電子病歷裝置，該體征監測平臺包含體溫檢測模塊、脈搏檢測模塊和肌肉張力檢測模塊；
[0009]所述的體溫檢測模塊由第一微處理器、第一無線通信模塊、紅外溫度傳感器、第一電源組成；
[0010]所述的脈搏檢測模塊由第二微處理器、第二無線通信模塊、血氧探頭傳感器、第二電源組成；體溫檢測模塊的第一無線通信模塊和脈搏檢測模塊的第二無線通信模塊分別與遠程無線通信設備無線連通，構成無線體域網；
[0011]所述肌肉張力檢測模塊能操作地連接至患者，包括裝置輸出端和藥物遞送組件，當所述裝置操作端連接至患者時，所述裝置輸出端的裝置輸出信號隨著由患者經歷的疼痛而引起的患者的肌肉張力的無意識變化而改變，所述裝置包括肌肉張力傳感器，所述傳感器包括電極，其能夠被設置為與患者的一塊皮膚接觸；所述的藥物遞送組件能操作地連接至患者并且通過患者操作地連接至所述肌肉張力測量裝置，以基于所述裝置輸出信號可控制地將至少一種止痛藥物遞送至患者，所述將至少一種止痛藥物遞送至患者是通過利用靜脈注射泵進行靜脈注射藥物遞送或者通過口腔和/或鼻腔套管進行利用受壓氣體的吸入藥物遞送；
[0012]所述的藥物遞送組件內置有霧化裝置和控制裝置，該霧化吸入裝置包括殼體和霧化芯，所述殼體的中部設置有錐形氣管，所述霧化芯包括可拆卸地耦合主體、動芯、定芯，所述主體包括布置為控制所述霧化裝置的控制裝置，所述控制裝置包括用于控制振動源的驅動電路，所述的定芯設置在錐形氣管上，動芯與所述的述殼體的入口連接；
[0013]所述的動芯內設置有壓縮機，所述的定芯內設置有感測裝置，所述控制裝置布置為取決于從所述感測裝置接收的信號，所述感測裝置包括布置為基于壓力測量而感測所述流動的壓力傳感器或布置為基于溫度測量而感測所述流動的熱流動傳感器設備，所述熱流動傳感器設備包括所述熱流動傳感器設備的前側上的電驅動熱元件，所述前側面向所述空氣通道的內部；
[0014]所述的電子病歷裝置內設置有智能終端和中心服務器，所述智能終端通過無線通信設備與中心服務器進行無線數據連接；所述智能移動終端包括數據采集模塊、信息輸入模塊、數據解碼模塊和無線數據傳輸模塊，所述中心服務器包括HIS醫院信息系統、EMR電子病歷系統、PACS系統和移動護理數據庫；
[0015]所述的器械臺上還安裝有手術導航系統，該手術導航系統包括射線裝置、圖形工作站三維運動捕捉系統、導航模塊、智能眼鏡系統；
[0016]所述射線裝置用于術前拍攝患者手術部位的二維圖像；
[0017]所述圖形工作站用于軟件的運行；
[0018]三維運動捕捉系統用于捕捉手術空間范圍內患者手術部位和手術器械的形狀、位置和/或運動軌跡的三維運動信息；
[0019]所述的導航模塊運行于圖形工作站上，用于分別對患者術前拍攝的手術部位骨骼的二維圖像及患者手術部位和手術器械的形狀、位置和/或運動軌跡的三維運動信息進行三維重建，將重建后的兩種三維圖像在同一坐標系下進行配準融合得到三維導航圖像；
[0020]所述的智能眼鏡系統：用于實時顯示導航軟件返回的三維導航圖像。
[0021]進一步，所述的紅外溫度傳感器包括非接觸式紅外溫度傳感器、溫差熱電堆放大電路、溫度補償及放大電路、AD轉換電路、主控電路、顯示電路以及報警電路、體溫校準模塊；
[0022]所述的非接觸式紅外溫度傳感器分別與溫差熱電堆放大電路以及溫度補償及放大電路相連，溫差熱電堆放大電路以及溫度補償及放大電路相連分別連接到AD轉換電路，所述的AD轉換電路為一個多路AD轉換電路，AD轉換電路與主控電路相連，主控電路與顯示電路以及報警電路相連；所述的非接觸式紅外溫度傳感器采用熱電堆紅外溫度傳感器實現對體溫信號和環境溫度信號即溫差熱電堆微弱的電壓信號和電熱調節器的熱敏電阻信號的非接觸檢測；
[0023]所述的體溫校準模塊包括紅外體溫監測設備、校準數據處理中心、測溫設備、環境參數監測設備、環境參數監測系統、紅外體溫監測系統。
[0024]進一步，所述的測溫設備，用于采集耳道溫度數據T0，并傳輸至校準數據處理中心；
[0025]所述的環境參數監測設備：用于采集環境相關信息，并將環境信息轉化成電信號，傳輸至環境參數監測系統；
[0026]所述的環境參數監測系統，接收到采集到的電信號以后，通過數據處理，并換算成環境參數數據，并傳輸至校準數據處理中心；
[0027]所述的紅外體表溫度監測設備，用于采集相同個體的體表紅外信息，并將紅外信息轉化成電信號，傳輸至紅外體溫監測系統；
[0028]所述的紅外體溫監測系統，用于接收到紅外體表溫度監測設備傳輸過來的電信號，將電信號進行數據處理，換算成體表溫度Ty傳入校準數據處理中心；
[0029]所述的校準數據處理中心，用于將收集到的耳道溫度、環境參數、紅外體表溫度進行數據分析和處理，建立環境參數-體表溫度-體溫的校準參數曲線。
[0030]本發明通過控制系統結合造影系統及手術導航系統配合器械臺進行手術，可以匹配出真實的三維手術空間圖像，利于提高手術的高效性和安全性，醫生的視線不必在患者手術部位與顯示器之間來回切換，提高了手術效率；所述的器械臺上設置有體征監測平臺和電子病歷裝置，該體征監測平臺包含體溫檢測模塊、脈搏檢測模塊和肌肉張力檢測模塊，可以用于監測患者生命體征，保證手術的順利進行。
【附圖說明】
[0031]圖I是本發明實施例提供的外科手術系統的示意圖；
[0032]圖中：1、輸入系統；2、電源裝置；3、控制系統；4、底座；5、支撐軸；6、機械臂；7、驅動系統；8、器械軸；9、器械臺；9-1、組織固定裝置；10、造影裝置。
【具體實施方式】
[0033]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施