超聲數據可視化裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于在介入程序期間將示出目標的超聲數據可視化的超聲數據可視化裝置、超聲數據可視化方法以及超聲數據可視化計算機程序。本發明還涉及包括超聲數據可視化裝置的介入裝置。
【背景技術】
[0002]在心臟消融程序中，消融導管被引入到活體的心臟中，其中，消融導管的尖端包括例如用于將射頻能量施加于要被消融的心臟組織的消融電極。此外，消融導管的尖端能夠包括用于以超聲的方式監測消融程序的超聲換能器。
[0003]為了在顯示器上提供對整個消融程序的總覽，顯示器上示出的超聲數據的時間分辨率相對低，從而使得醫生以超聲的方式監測由消融程序引起的詳細的組織變化相對困難。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種用于在介入程序期間將示出目標的超聲數據可視化的超聲數據可視化裝置、超聲數據可視化方法以及超聲數據可視化計算機程序，其允許對介入程序的改進的監測。本發明的另一目的是提供一種包括超聲數據可視化裝置的介入裝置。
[0005]在本發明的第一方面中，提出了一種用于在介入程序期間將示出目標的超聲數據可視化的超聲數據可視化裝置，其中，所述超聲數據可視化裝置包括:
[0006]-超聲圖像提供單元，其用于提供所述目標的時間依賴性的超聲圖像，
[0007]-當前圖像確定單元，其用于基于所述時間依賴性的超聲圖像的對應于當前時間間隔的部分來確定所述目標的當前圖像，
[0008]-參考圖像確定單元，其用于基于所述時間依賴性的超聲圖像的對應于參考時間間隔的部分來確定所述目標的參考圖像，其中，所述參考時間間隔和所述當前時間間隔對應于所述介入程序的不同階段，
[0009]-顯示器，其用于同時顯示所述參考圖像和所述當前圖像。
[0010]由于顯示器同時顯示參考圖像和當前圖像，其中，當前圖像對應于當前時間間隔，并且參考圖像對應于參考時間間隔，并且其中，當前時間間隔和參考時間間隔對應于介入程序的不同階段，因此能夠以相對高的時間分辨率來示出當前圖像，其中，仍然能夠提供對介入程序的不同階段的總覽，這是因為參考圖像也被顯示并且能夠由醫生使用以將當前圖像與參考圖像進行比較。因此，醫生能夠觀察可以由介入程序引起的詳細的目標變化，其中，醫生仍然能夠具有對介入程序的不同階段的總覽。
[0011]超聲圖像提供單元和當前圖像確定單元優選地適于持續地更新當前圖像，具體地，以與更新M模式圖像相似的包裹方式來更新當前圖像，而參考圖像可以是恒定的圖像。
[0012]在實施例中，介入程序包括目標影響階段、目標影響前階段以及目標影響后階段，其中，參考時間間隔和當前時間間隔對應于這些階段中的不同階段，在所述目標影響階段期間，通過使用能量施加元件將能量施加于目標而在目標上的位置處影響目標。例如，介入程序能夠是用于消融目標的消融程序，其中，參考時間間隔能夠對應于是消融前階段的目標影響前階段，并且當前時間間隔能夠對應于在其期間將消融能量施加于目標的目標影響階段，或者其中，參考時間間隔能夠對應于目標影響階段，并且當前時間間隔能夠對應于在該范例中是消融后階段的目標影響后階段，在所述消融后階段中，消融程序已經被完成。因此，超聲數據可視化裝置能夠用于觀察在消融程序期間目標的變化中的細節，其中，仍然能夠提供對消融程序的不同階段的總覽。消融程序優選地是用于消融心臟組織的心臟消融程序。
[0013]超聲數據可視化裝置能夠包括用于提供開始時間的能量施加時間提供單元，在所述開始時間處，目標影響階段開始，其中，參考圖像確定單元適于取決于所提供的開始時間來確定參考時間間隔，并且適于基于時間依賴性的超聲圖像的對應于所確定的參考時間間隔的部分來確定參考圖像。具體地，參考圖像確定單元能夠適于將參考時間間隔確定為在提供的開始時間之前即刻的時間間隔。因此能夠將圖像提供為對應于目標影響前階段的最后部分的參考圖像。
[0014]能量施加時間提供單元還能夠適于提供結束時間，在所述結束時間處，目標影響階段結束，其中，參考圖像確定單元能夠適于取決于所提供的結束時間來確定參考時間間隔，并且適于基于時間依賴性的超聲圖像的對應于所確定的參考時間間隔的部分來確定參考圖像。具體地，超聲圖像提供單元能夠適于將參考時間間隔確定為在提供的結束時間之前即刻的時間間隔。因此，參考時間間隔能夠對應于目標影響階段的最后部分。
[0015]因此，能夠基于將能量施加于目標的處理來自動地確定參考時間間隔，其中，例如，能夠基于實際的能量施加程序來自動地更新參考時間間隔并因此自動地更新參考圖像。
[0016]在實施例中，在介入程序期間，能量施加元件被移動到目標上的不同位置，以用于在不同位置處影響目標，其中，超聲數據可視化裝置還包括用于提供指示能量施加元件何時到達新位置的位置變化信號的位置變化信號提供單元，在所述新位置處，目標將被影響，其中，參考圖像確定單元適于取決于所提供的位置變化信號將在能量施加元件到達新位置之后即刻的時間間隔確定為目標影響前階段中的參考時間間隔，并且適于基于時間依賴性的超聲圖像的對應于所確定的參考時間間隔的部分來確定參考圖像。因此，每次能量施加元件被移動到應當在此處影響目標的新位置，參考圖像就能夠被更新，使得參考圖像對應于目標上的實際位置。位置變化信號提供單元能夠包括例如可以被布置在能量施加元件的手柄上的按鈕，所述能量施加元件可以是消融導管，其中，如果施加了能量，則按鈕能夠被按下，并且其中，能夠取決于按鈕是否被按下來提供位置變化信號。位置變化信號提供單元還能夠適于根據所提供的時間依賴性的超聲圖像來自動地確定位置變化信號。
[0017]超聲數據可視化裝置可以包括用于允許用戶輸入參考時間間隔的輸入單元，其中，參考圖像確定單元可以適于基于時間依賴性的超聲圖像的對應于所確定的參考時間間隔的部分來確定參考圖像。這允許如醫生的用戶按需要調整參考圖像。
[0018]超聲數據可視化裝置還能夠包括用于提供對應于參考時間間隔和當前時間間隔的時間依賴性的生理信號的生理信號提供單元，其中，當前圖像確定單元和參考圖像確定單元適于確定時間依賴性的當前圖像和時間依賴性的參考圖像，其中，顯示器適于同時顯示所提供的生理信號與當前圖像和參考圖像，其中，所提供的生理信號與當前圖像和參考圖像在顯示器上是在時間上對齊的。生理信號優選地是心電圖信號。在時間上對齊地顯示生理信號與當前圖像和參考圖像允許用戶僅通過看顯示器來非常簡單地抓取在介入程序的不同階段中的圖像中示出的目標的特性和由生理信號表示的生理屬性。
[0019]超聲圖像提供單元和當前圖像確定單元優選地適于實時地提供當前圖像。因此非常快速地向用戶示出當前圖像數據，使得用戶能夠立即對當前圖像中示出的目標的特性做出反應。
[0020]當前時間間隔和參考時間間隔優選地小于當前時間間隔與參考時間間隔之間的時間距離。例如，如果目標是心臟組織，則參考時間間隔能夠是大約兩秒并且當前時間間隔也能夠是大約兩秒或更多的幾秒，而參考時間間隔與當前時間間隔之間的時間距離能夠是一分鐘或幾分鐘。
[0021]優選地，參考圖像和當前圖像被以相同的時間分辨率示出。這允許當前圖像中的目標的細節與參考圖像中的目標的細節之間的簡單比較。
[0022]在實施例中，當前圖像確定單元適于將當前圖像確定為所提供的時間依賴性的超聲圖像的部分或通過對所提供的時間依賴性的超聲圖像進行處理而獲得的經處理圖像的部分，所述所提供的時間依賴性的超聲圖像的部分或所述經處理圖像的部分對應于當前時間間隔，作為當前圖像，其中，參考圖像確定單元適于將參考圖像確定為所提供的時間依賴性的超聲圖像的部分或經處理圖像的部分，所述所提供的時間依賴性的超聲圖像的部分或所述經處理圖像的部分對應于參考時間間隔，作為參考圖像。經處理圖像優選地是:i)運動圖像；ii)應變圖像；iii)如果目標是重復移動的目標，則是門控圖像；或者iv)指示特定的圖像元素表示目標的特定部分的可能性的可能性圖像。具體地，超聲數據可視化裝置能夠包括用于提供指示目標的重復移動的重復信號的重復信號提供單元，其中，當前圖像確定單元和參考圖像確定單元能夠適于基于所提供的重復信號和所提供的時間依賴性的超聲圖像來提供分別針對參考時間間隔和當前時間間隔的門控參考圖像和門控當前圖像。門控圖像能夠是靜態門控圖像或動態門控圖像。這能夠允許對當前圖像中的目標的特性與參考圖像中的目標的特性的比較，在原始的時間依賴性的超聲圖像中所述對特性的比較可以不是容易可見的。
[0023]在本發明的其他方面中，提出了一種用于執行關于目標的介入程序的介入裝置，其中，所述介入裝置包括:
[0024]-用于執行關于所述目標的所述介入程序的介入元件，
[0025]-如權利要求1所述的、用于將所述目標的超聲數據可視化的超聲數據可視化裝置。
[0026]在本發明的另一方面中，提出了一種用于在介入程序期間將示出目標的超聲數據可視化的超聲數據可視化方法，其中，所述超聲數據可視化方法包括:
[0027]-由超聲圖像提供單元來提供所述目標的時間依賴性的超聲數據，
[0028]-由當前圖像確定單元基于所述時間依賴性的超聲圖像的對應于當前時間間隔的部分來確定所述目標的當前圖像，
[0029]-由參考圖像確定單元基于所述時間依賴性的超聲圖像的對應于參考時間間隔的部分來確定所述目標的參考圖像，其中，所述參考時間間隔和所述當前時間間隔對應于所述介入程序的不同階段，
[0030]-由顯示器同時地顯示所述參考圖像和所述當前圖像。
[0031]在本發明的另一方面中，提出了一種用于在介入程序期間將示出目標的