工件保持裝置及切削裝置的制造方法
【專利說明】工件保持裝置及切削裝置
[0001]本申請主張基于2013年12月24日提出申請的日本專利申請特愿2013-265656的優先權，且該申請的全部的內容作為參照而援引于此。
技術領域
[0002]本發明涉及對由加工工具加工的工件進行保持的工件保持裝置、及具備該工件保持裝置的切削裝置。
【背景技術】
[0003]以往，已知有通過由微型計算機等進行的數值控制，基于規定的數據對工件進行切削加工的切削裝置。在這樣的切削裝置中，使用保持工件的工件保持裝置。這樣的切削裝置及工件保持裝置例如在歐洲專利第2247405號說明書中被公開。
[0004]圖7是以往的切削裝置300的立體圖。切削裝置300具備能夠沿X軸方向移動的滑架312、能夠沿Y軸方向移動的工作臺322、能夠沿Z軸方向移動的主軸314。在主軸314安裝有加工工具332。
[0005]工件保持裝置310配置在工作臺322上。如圖8所示，工件保持裝置310具備:對圓板形狀的工件200進行保持的框體328 ;及對框體328進行支承的框體326。框體326能夠繞著與X軸平行的中心軸Ol旋轉，框體328能夠繞著與Y軸平行的中心軸02旋轉。
[0006]如圖9A及圖9B所示，框體328由基座構件150和帽構件152構成。在基座構件150的外周面形成有螺紋槽150a，在帽構件152的內周面形成有與上述螺紋槽150a卡合的螺紋槽152a。帽構件152構成為相對于基座構件150拆裝自如。
[0007]在使框體328保持工件200時，將帽構件152從基座構件150拆下，將帽構件152放置在切削裝置300的外部。接著，向基座構件150載置工件200。接著，將帽構件152向基座構件150裝配，使帽構件152旋轉。由此，工件構件200由帽構件152和基座構件150夾持，而保持于框體328。
[0008]在從框體328回收加工完的工件200時，將帽構件152從基座構件150拆下，將帽構件152放置在切削裝置300的外部。接著，從基座構件150取出工件200。
[0009]這樣，在工件保持裝置310中，在使框體328保持工件200時及從框體328回收工件200時，將帽構件152放置在切削裝置300的外部，因此可能在作業中丟失帽構件152。
[0010]另外，框體328配置在大致矩形形狀的框體326的內側。在作業者使帽構件152旋轉時，作業者的手指容易接觸到框體326。因此，將帽構件152從基座構件150拆下的作業、將帽構件152向基座構件150安裝的作業難以進行。
【發明內容】
[0011]本發明的目的在于提供一種工件保持裝置的構成構件不會成為干擾而能夠容易地進行基于作業者的保持工件的處理(以下，稱為“工件的保持處理”)及基于作業者的回收工件的處理(以下，稱為“工件的回收處理”)的工件保持裝置。
[0012]另外，本發明的目的在于提供一種不用將工件保持裝置的構成構件拆下而能夠進行工件的保持處理及回收處理的工件保持裝置。
[0013]另外，本發明的目的在于提供一種具備所述工件保持裝置的切削裝置。
[0014]本發明的工件保持裝置是對由加工工具加工的工件進行保持的工件保持裝置，具備大致C字形狀的第一框體和大致C字形狀的第二框體。所述第一框體具有第一端部及第二端部。所述第一框體配置成能夠以位于所述第一端部與所述第二端部之間的第一中心軸為中心進行旋轉。所述第二框體具有位于所述第一端部與所述第一中心軸之間的第三端部、位于所述第二端部與所述第一中心軸之間的第四端部。所述第二框體配置成能夠以通過所述第三端部及所述第四端部且與所述第一中心軸正交的第二中心軸為中心進行旋轉。在所述第二框體形成有供所述工件的緣部插入的槽。
[0015]本發明的切削裝置具備所述工件保持裝置和作為所述加工工具的切削用工具。
[0016]發明效果
[0017]根據上述工件保持裝置，構成構件不會成為干擾而能夠容易地進行工件的保持處理及回收處理。而且，不用拆下構成構件而能夠進行工件的保持處理及回收處理。根據上述切削裝置，能夠實現具備這樣的工件保持裝置的切削裝置。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的實施方式的切削裝置的立體圖。
[0019]圖2是本發明的實施方式的工件保持裝置的主要部分的立體圖。
[0020]圖3是圖2的III向視圖。
[0021]圖4A是表示向工件保持裝置插入工件的情況的說明圖。圖4B是插入有工件的狀態的工件保持裝置的主要部分的主視圖。
[0022]圖5A是表示向工件保持裝置插入其他的工件的情況的說明圖。圖5B是插入有其他的工件的狀態的工件保持裝置的主要部分的主視圖。
[0023]圖6是本發明的其他的實施方式的工件保持裝置的主要部分的立體圖。
[0024]圖7是具備以往的工件保持裝置的切削裝置的立體圖。
[0025]圖8是以往的工件保持裝置的主要部分的立體圖。
[0026]圖9A是以往的工件保持裝置的框體的分解立體圖。圖9B是圖9A的IXB-1XB線剖視圖。
[0027]標號說明
[0028]10工件保持裝置
[0029]16第一框體
[0030]18第二框體
[0031]22第一馬達
[0032]28第二馬達
[0033]100切削裝置
[0034]181上方構件(第一構件)
[0035]182下方構件(第二構件)
[0036]200 工件
[0037]Ol第一中心軸
[0038]02第二中心軸
【具體實施方式】
[0039]以下，參照附圖，說明本發明的工件保持裝置及切削裝置的實施方式。如圖1所示，工件保持裝置10設于切削裝置100。首先說明切削裝置100的結構，然后說明工件保持裝置10的結構。
[0040]切削裝置100具備基體構件102、在基體構件102的左端部組裝的左側壁104L、在基體構件102的右端部組裝的右側壁104R。左側壁104L及右側壁104R與基體構件102正交。在左側壁104L及右側壁104R的后方配置有后壁106。后壁106將左側壁104L與右側壁104R連結。在本實施方式中，左側壁104L、后壁106、右側壁104R —體形成，但它們也可以為分體。
[0041]切削裝置100具備導軌108和軸110。導軌108的左端部支承于左側壁104L，導軌108的右端部支承于右側壁104R。導軌108沿著XYZ正交坐標系中的X軸方向延伸。以下，將從處于切削裝置100的正面的人觀察到的上、下、左、右分別設為上、下、左、右。而且，從處于切削裝置100的正面的人觀察下，距切削裝置100遠的一方、近的一方分別設為前方、后方。附圖中的U、D、L、R、F、Re分別表示上、下、左、右、前、后。軸110與導軌108平行地配置。軸110沿X軸方向延伸。軸110的左端部支承于左側壁104L，軸110的右端部支承于右側壁104R。
[0042]切削裝置100還具有滑架112、主軸114、工件保持裝置10。滑架112在導軌108及軸I1裝配成滑動自如。滑架112以沿X軸方向移動自如的方式支承于導軌108及軸110。在主軸114上安裝有加工工具132。加工工具132形成為棒狀。在本實施方式中，加工工具132是切削用工具。主軸114以沿Z軸方向移動自如的方式支承于滑架112。工件保持裝置10配置在沿Y軸方向移動自如的工作臺122上。
[0043]雖然圖示省略，但是切削裝置100具備:使滑架112沿X軸方向移動的馬達；使工作臺122沿Y軸方向移動的馬達；使主軸114沿Z軸方向移動的馬達；及對這些馬達進行控制的控制裝置。控制裝置由微型計算機構成。
[0044]在基體構件102設有一對導軌116。工作臺122滑動自如地與導軌116卡合。通過工作臺122在導軌116上滑動而工件保持裝置10沿Y軸方向移動。工件保持裝置10具備能夠在保持圓板形狀的工件200的狀態下旋轉的旋轉構件12。
[0045]在工作臺122配置有支承構件14。支承構件14固定在工作臺122的上表面122a。如圖2所示，旋轉構件12具有大致C字形狀的第一框體16和大致C字形狀的第二框體18。第一框體16以繞著與Y軸平行的第一中心軸01旋轉自如的方式支承于支承構件14。第二框體18配置在第一框體16的內側。第二框體18構成為保持工件200。第二框體18以繞著與X軸平行的第二中心軸02旋轉自如的方式支承于框體16。
[0046]第一框體16及第二框體18的形狀沒有限定為圖2所示的形狀。第一框體16及第二框體18可以形成為曲率恒定的曲線狀，也可以形成為曲率不恒定的曲線狀。第一框體16及第二框體18可以包含直線狀的部分。第一框體16及第二框體18并不局限于彎曲的形狀，也可以具有彎折的形