轉(zhuǎn)，以及縱向平移組件帶動(dòng)橫向旋轉(zhuǎn)組件4沿縱向移動(dòng)、橫向平移組件2帶動(dòng)橫向旋轉(zhuǎn)組件4沿橫向移動(dòng)。進(jìn)而也實(shí)現(xiàn)了橫向旋轉(zhuǎn)組件4帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)5圍繞橫軸旋轉(zhuǎn)，縱向旋轉(zhuǎn)組件3帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)5圍繞縱軸旋轉(zhuǎn)，橫向平移組件2帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)5沿橫向平移，縱向平移組件I帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)沿縱向平移。
[0082]繼續(xù)參照?qǐng)D5，第二螺紋件405與第二外殼中的螺孔旋合并可選擇地抵靠和脫離第二旋轉(zhuǎn)部。在本實(shí)施例中，第二螺紋件405穿過第二外殼中的螺孔，并與該螺孔中的螺紋旋合。通過第二螺紋件405在螺孔中的旋動(dòng)，第二螺紋件405可抵靠和脫離第二旋鈕底座403?在將第二螺紋件405旋轉(zhuǎn)至抵靠第二旋鈕底座403時(shí)，二者之間的接觸使得縱向旋轉(zhuǎn)組件3鎖緊。由此，在第二旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)至設(shè)定位置時(shí)，即旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度時(shí)，使用第二螺紋件405將第二旋轉(zhuǎn)部鎖緊至第二外殼，以防止在隨后的操作中，旋轉(zhuǎn)到位的第二旋轉(zhuǎn)部產(chǎn)生輕微轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而保證定位機(jī)構(gòu)5的準(zhǔn)確到位。
[0083]參照?qǐng)D1、圖4和圖5，該橫向旋轉(zhuǎn)組件的安裝過程可類似參照縱向旋轉(zhuǎn)組件的安裝過程。其中，通過改變扳手的位置來夾緊和放開定位機(jī)構(gòu)。在手術(shù)過程中，醫(yī)生通過旋轉(zhuǎn)第二刻度旋鈕就能夠使得定位機(jī)構(gòu)圍繞橫軸旋轉(zhuǎn)，調(diào)整空心釘導(dǎo)向針的植入姿態(tài)。通過夾具底座上的刻度來讀取當(dāng)前的刻度值，以獲取定位機(jī)構(gòu)已經(jīng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量。旋轉(zhuǎn)到位后，擰緊第二螺紋件。
[0084]參照?qǐng)D1、圖6和圖7，在本實(shí)施例中，定位機(jī)構(gòu)5包括底座501、角度調(diào)節(jié)器502、緊固環(huán)503、螺母504、鎖緊螺釘506、導(dǎo)向模塊507和鎖釘508，其中，角度調(diào)節(jié)器502可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在底座501中，底座501的一端面上設(shè)置有刻度。具體地，參照?qǐng)D6，緊固環(huán)503和螺母504位于底座501的凹陷空間中，角度調(diào)節(jié)器502從底座501的設(shè)置有刻度的一端插入底座501中，緊固環(huán)503套設(shè)在角度調(diào)節(jié)器502上，螺母504與角度調(diào)節(jié)器502的外周壁上的螺紋旋合，以將緊固環(huán)502固定。鎖緊螺母505與底座501上的螺紋部分螺紋連接，鎖緊螺釘506穿過角度調(diào)節(jié)器502懸入到緊固環(huán)503的螺孔內(nèi)，并進(jìn)一步與鎖緊螺母505旋合。在旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)器502時(shí)，擰松鎖緊螺釘506。在旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)器502之后，擰緊鎖緊螺釘506，以防止角度調(diào)節(jié)器502輕微的轉(zhuǎn)動(dòng)?？衫斫猓t(yī)生通過讀取底座上的刻度來確定角度調(diào)節(jié)器502已經(jīng)旋轉(zhuǎn)的角度。當(dāng)然，本發(fā)明不局限于此，在其他可選的實(shí)施例中，只要角度調(diào)節(jié)器502可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，且可跟隨縱向平移組件縱向平移、跟隨橫向平移組件橫向平移、跟隨縱向旋轉(zhuǎn)組件圍繞縱軸旋轉(zhuǎn)、跟隨橫向旋轉(zhuǎn)組件圍繞橫軸旋轉(zhuǎn)即可。
[0085]在本實(shí)施例中，橫向旋轉(zhuǎn)組件4以帶動(dòng)底座501圍繞橫軸旋轉(zhuǎn)的方式與底座501連接。具體地，底座501的凸起與夾具可拆卸地連接。
[0086]此外，導(dǎo)向模塊507插入到角度調(diào)節(jié)器502的平行于旋轉(zhuǎn)軸線延伸的貫穿孔中。鎖釘508與由角度調(diào)節(jié)器502的外表面延伸至貫穿孔的螺紋孔螺紋連接，以可選擇地抵靠或脫離導(dǎo)向模塊507，由此在導(dǎo)向模塊507插入角度調(diào)節(jié)器502之后將其緊固，進(jìn)一步保證了定位精度。而在實(shí)際應(yīng)用中，可配備有多個(gè)導(dǎo)向模塊507，每個(gè)導(dǎo)向模塊507在插入角度調(diào)節(jié)器502后，其中的所有第二導(dǎo)向孔510至旋轉(zhuǎn)軸線的距離均不相同。由此可理解，圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)器，并且更換導(dǎo)向模塊507，所能組合出的所有第二導(dǎo)向孔510的軸線形成了一個(gè)圍繞旋轉(zhuǎn)軸線的假想空心圓柱體。因此，為三根導(dǎo)向針的位置提供了更大選擇。
[0087]另外，第一導(dǎo)向孔509的軸線與旋轉(zhuǎn)軸線重合。即在旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)器502時(shí)，第一導(dǎo)向孔509的位置不變。這樣，可以使計(jì)算移動(dòng)量和旋轉(zhuǎn)量更為簡(jiǎn)便。
[0088]綜合上述對(duì)圖1至圖7示出的定位裝置的描述，本實(shí)施例的定位裝置中，縱向平移組件I的第一連板與橫向平移組件2的第二滑槽連接，以帶動(dòng)橫向平移組件2整體做縱向移動(dòng)。橫向平移組件2的第二連扳與縱向旋轉(zhuǎn)組件3的第一 L形連接板連接，以帶動(dòng)縱向旋轉(zhuǎn)組件3沿橫向平移，并且在縱向平移組件I帶動(dòng)橫向平移組件2沿縱向移動(dòng)時(shí)，縱向旋轉(zhuǎn)組件3與橫向平移組件2相對(duì)靜止，縱向旋轉(zhuǎn)組件3跟隨橫向平移組件2 —起做縱向移動(dòng)?？v向旋轉(zhuǎn)組件3的第二 L形連接板與橫向旋轉(zhuǎn)組件4的第一外殼連接，以帶動(dòng)橫向旋轉(zhuǎn)組件4圍繞縱軸旋轉(zhuǎn)，并且在縱向平移組件I帶動(dòng)橫向平移組件2沿縱向移動(dòng)時(shí)，縱向旋轉(zhuǎn)組件3、橫向平移組件2和橫向旋轉(zhuǎn)組件4相對(duì)靜止，縱向旋轉(zhuǎn)組件3和橫向旋轉(zhuǎn)組件4跟隨橫向平移組件2 —起做縱向移動(dòng)；在橫向平移組件2帶動(dòng)縱向旋轉(zhuǎn)組件3橫向移動(dòng)時(shí)，縱向旋轉(zhuǎn)組件3和橫向旋轉(zhuǎn)組件4相對(duì)靜止，橫向旋轉(zhuǎn)組件4跟隨縱向旋轉(zhuǎn)組件3 —起橫向移動(dòng)。橫向旋轉(zhuǎn)組件4的夾具與定位機(jī)構(gòu)連接，以帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)圍繞橫軸旋轉(zhuǎn)，并且在縱向平移組件I帶動(dòng)橫向平移組件2沿縱向移動(dòng)時(shí)，縱向旋轉(zhuǎn)組件3、橫向平移組件2、橫向旋轉(zhuǎn)組件4和定位機(jī)構(gòu)5相對(duì)靜止，縱向旋轉(zhuǎn)組件3、橫向旋轉(zhuǎn)組件4和定位機(jī)構(gòu)5跟隨橫向平移組件2 —起做縱向移動(dòng)；在橫向平移組件2帶動(dòng)縱向旋轉(zhuǎn)組件3橫向移動(dòng)時(shí)，縱向旋轉(zhuǎn)組件3、橫向旋轉(zhuǎn)組件4和定位機(jī)構(gòu)5相對(duì)靜止，橫向旋轉(zhuǎn)組件4和定位機(jī)構(gòu)5跟隨縱向旋轉(zhuǎn)組件3 —起橫向移動(dòng)；在縱向旋轉(zhuǎn)組件3帶動(dòng)橫向旋轉(zhuǎn)組件4圍繞縱軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，定位機(jī)構(gòu)5和橫向旋轉(zhuǎn)組件4相對(duì)靜止，定位機(jī)構(gòu)5和橫向旋轉(zhuǎn)組件4 一起圍繞縱軸旋轉(zhuǎn)。該定位裝置還具有結(jié)構(gòu)靈活、安裝方便的優(yōu)點(diǎn)。此外，采用該定位裝置進(jìn)行手術(shù)，感染率低、對(duì)骨膜血運(yùn)的破壞小、減少患者的手術(shù)創(chuàng)傷。
[0089]參照?qǐng)D8，本實(shí)施例的定位裝置中的標(biāo)記針構(gòu)造為:由其前端開始設(shè)置至少一個(gè)標(biāo)記段(在本實(shí)施例中為3個(gè)等間距間隔且等長(zhǎng)的標(biāo)記段)。這樣，可根據(jù)該標(biāo)記針在X光片中的影像長(zhǎng)度以及其插入的實(shí)際長(zhǎng)度(根據(jù)插入的柱段判斷)獲得一個(gè)比例，該比例用于計(jì)算偏移量和旋轉(zhuǎn)量。
[0090]在本實(shí)施例中，圖1至圖8所示出的定位裝置為輔助用于股骨頸空心釘植入手術(shù)的定位裝置。當(dāng)然，本發(fā)明不局限于此，根據(jù)手術(shù)需要，可使用該定位裝置設(shè)置用于任何部位的空心釘?shù)闹踩搿?br>[0091]可理解，上述僅為圖1至圖8所示的實(shí)施例的描述。本發(fā)明不局限于此。
[0092]例如，在上述實(shí)施例中，縱向平移組件的結(jié)構(gòu)(即縱向平移組件包括沿縱向布置的第一滑槽、可滑動(dòng)地設(shè)置在第一滑槽中的第一滑塊、第一旋動(dòng)件、以及以將第一旋動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為第一滑塊的滑動(dòng)的方式連接在二者之間的第一絲杠螺母副，其中，第一滑塊以帶動(dòng)橫向平移組件沿縱向移動(dòng)的方式與其連接)和橫向平移組件的結(jié)構(gòu)(即橫向平移組件包括沿橫向布置的第二滑槽、可滑動(dòng)地設(shè)置在第二滑槽中的第二滑塊、第二旋動(dòng)件、以及以將第二旋動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為第二滑塊的滑動(dòng)的方式連接在二者之間的第二絲杠螺母副，其中，第二滑塊以帶動(dòng)縱向旋轉(zhuǎn)組件沿橫向移動(dòng)的方式與其連接)是同時(shí)用于構(gòu)造定位裝置的。而在其他可選的實(shí)施例中，可單獨(dú)使用上述縱向平移組件的結(jié)構(gòu)構(gòu)造定位裝置，也可單獨(dú)使用上述橫向平移組件的結(jié)構(gòu)構(gòu)造定位裝置。
[0093]并且，進(jìn)一步，在使用上述縱向平移組件的結(jié)構(gòu)構(gòu)造定位裝置時(shí)(無論是與上述橫向平移組件的結(jié)構(gòu)同時(shí)使用還是單獨(dú)使用)，可同時(shí)選擇采用上述圖1至圖8的實(shí)施例中描述的第一軸承和第一軸承座的全部或部分設(shè)計(jì)和第一連扳的全部或部分設(shè)計(jì)，也可單獨(dú)選擇采用上述圖1至圖8的實(shí)施例中描述的第一軸承和第二軸承座的全部或部分設(shè)計(jì)和單獨(dú)采用上述圖1至圖8的實(shí)施例中描述的第一連扳的全部或部分設(shè)計(jì)。
[0094]以及，在使用上述橫向平移組件的結(jié)構(gòu)構(gòu)造定位裝置時(shí)(無論是與上述縱向平移組件的結(jié)構(gòu)同時(shí)使用還是單獨(dú)使用)，可同時(shí)選擇采用上述圖1至圖8的實(shí)施例中描述的第二軸承和第二軸承座的全部或部分設(shè)計(jì)(至少包括:第一絲杠螺母副中的絲杠的兩端分別套設(shè)一個(gè)第一軸承和相應(yīng)的第一軸承座，并且兩個(gè)第一軸承座分別與第一滑槽的兩端連接)和第二連扳的全部或部分設(shè)計(jì)(至少包括:第一連板連接第一滑塊和橫向平移組件)，也可單獨(dú)選擇采用上述圖1至圖8的實(shí)施例中描述的第二軸承和第二軸承座的全部或部分設(shè)計(jì)(至少包括:第二絲杠螺母副中的絲杠的兩端分別套設(shè)一個(gè)第二軸承和相應(yīng)的第二軸承座，并且兩個(gè)第二軸承座分別與第二滑槽的兩端連接)和單獨(dú)采用上述圖1至圖8的實(shí)施例中描述的第二連扳的全部或部分設(shè)計(jì)(至少包括:第二連板連接第二滑塊和縱向旋轉(zhuǎn)組件)。
[0095]例如，在本實(shí)施例中，縱向旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)(即縱向旋轉(zhuǎn)組件包括可圍繞縱軸旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)部、以使第一旋轉(zhuǎn)部可在其中旋轉(zhuǎn)并隨其移動(dòng)的方式套設(shè)在第一旋轉(zhuǎn)部上的第一外殼、與第一外殼中的螺孔旋合并可選擇地抵靠和脫離第一旋轉(zhuǎn)部的第一螺紋件，其中，第一旋轉(zhuǎn)部以帶動(dòng)橫向旋轉(zhuǎn)組件隨其旋轉(zhuǎn)的方式與橫向旋轉(zhuǎn)組件連接，橫向平移組件以帶動(dòng)第一外殼橫向移動(dòng)的方式與其連接)和橫向旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)(即橫向旋轉(zhuǎn)組件包括可圍繞橫軸旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)部、以使第二旋轉(zhuǎn)部可在其中旋轉(zhuǎn)并隨其移動(dòng)的方式套設(shè)在第二旋轉(zhuǎn)部上的第二外殼、與第二外殼中的螺孔旋合并可選擇地抵靠和脫離第二旋轉(zhuǎn)部的第二螺紋件，其中，第二旋轉(zhuǎn)部以帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)隨其旋轉(zhuǎn)的方式與其連接)是同時(shí)用于構(gòu)造定位裝置的。而在其他可選的實(shí)施例中，可單獨(dú)使用上述縱向旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)構(gòu)造定位裝置，也可單獨(dú)使用上述橫向旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)構(gòu)造定位裝置。
[0096]進(jìn)一步，在使用上述縱向旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)時(shí)(無論是與上述橫向旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)同時(shí)使用還是單獨(dú)使用)，可同時(shí)選擇采用上述圖1至圖8的實(shí)施例中描述的第一旋轉(zhuǎn)部的全部或部分設(shè)計(jì)(至少包括:第一旋轉(zhuǎn)部包括可圍繞縱軸旋轉(zhuǎn)的第一刻度旋鈕、以隨第一刻度旋鈕旋轉(zhuǎn)的方式與其連接的第一旋鈕底座、以及以隨第一旋鈕底座旋轉(zhuǎn)的方式與其連接的刻度盤，刻度盤以帶動(dòng)橫向旋轉(zhuǎn)組件隨其旋轉(zhuǎn)的方式與橫向旋轉(zhuǎn)組件連接)和第一外殼的全部或部分設(shè)計(jì)(至少包括:第一外殼包括構(gòu)成其外周壁的第一旋轉(zhuǎn)套和構(gòu)成其底壁的第一旋鈕連接件，其中，第一外殼套設(shè)在第一旋鈕底座上且刻度盤和第一刻度旋鈕位于第一外殼的相反兩側(cè)，第一旋鈕底座具有軸段，軸段穿過第一旋鈕連接件與第一刻度旋鈕連接)，也可僅單獨(dú)采用上述圖1至圖8的實(shí)施例中描述的第一旋轉(zhuǎn)部的上述全部或部分設(shè)
i+o
[0097]以及，在使用上述橫向旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)時(shí)(無論是與上述縱向旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)同時(shí)使用還是單獨(dú)使用)，可同時(shí)選擇采用上述圖1至圖8的實(shí)施例中描述的第二旋轉(zhuǎn)部的全部或部分設(shè)計(jì)(至少包括:第二旋轉(zhuǎn)部包括可圍繞橫軸旋轉(zhuǎn)的第二刻度旋鈕、以隨第二刻度旋鈕旋轉(zhuǎn)的方式與其連接的第二旋鈕底座、以及以隨第二旋鈕底座旋轉(zhuǎn)的方式與其連接的夾具底座，在夾具底座上設(shè)置有刻度，橫向旋轉(zhuǎn)組件還包括設(shè)置在夾具底座上以隨夾具底座旋轉(zhuǎn)的夾具，定位機(jī)構(gòu)通過夾具與橫向旋轉(zhuǎn)組件連接)和第二外殼的全部