具有多相觸發器偏置的外科器械的制作方法【專利說明】具有多相觸發器偏置的外科器械[0001]優先權[0002]本專利申請為2011年9月19日提交的名稱為"ControlFeaturesforArticulatingSurgicalDevice"的美國專利申請序列號13/235,623的部分繼續申請，其公開內容以引用方式并入本文，并且該專利申請要求2010年9月24日提交的名稱為"ArticulatingSurgicalDevice"的美國臨時申請序列號61/386,094的優先權，其公開內容以引用方式并入本文。【
背景技術：
】[0003]多種外科器械包括組織切割元件以及將射頻能傳輸到組織（例如，以凝聚或密封組織）的ー個或多個元件。此類裝置的示例為EthiconEnd〇-Surgery，Inc.(Cincinnati，Ohio)的ENSEAL?組織密封裝置。此類裝置的另外示例和相關理念公開于下列美國專利中：2002年12月31日公布的名稱為"ElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissue"的美國專利6,500,176,其公開內容以引用方式并入本文；2006年9月26日公布的名稱為"ElectrosurgicalInstrumentandMethodofUse"的美國專利7,112,201，其公開內容以引用方式并入本文；2006年10月24日公布的名稱為"ElectrosurgicalWorkingEndforControlledEnergyDelivery"的美國專利7,125,409，其公開內容以引用方式并入本文；2007年I月30日公布的名稱為"ElectrosurgicalProbeandMethodofUse"的美國專利7,169,146,其公開內容以引用方式并入本文；2007年3月6日公布的名稱為"ElectrosurgicalJawStructureforControlledEnergyDelivery"的美國專利7，186,253，其公開內容以引用方式并入本文；2007年3月13日公布的名稱為"ElectrosurgicalInstrument"的美國專利7,189,233，其公開內容以引用方式并入本文；2007年5月22日公布的名稱為"SurgicalSealingSurfacesandMethodsofUse"的美國專利7,220,951，其公開內容以引用方式并入本文；2007年12月18日公布的名稱為"PolymerCompositionsExhibitingaPTCPropertyandMethodsofFabrication"的美國專利7,309,849，其公開內容以引用方式并入本文；2007年12月25日公布的名稱為"ElectrosurgicalInstrumentandMethodofUse"的美國專利7,311，709，其公開內容以引用方式并入本文；2008年4月8日公布的名稱為"ElectrosurgicalInstrumentandMethodofUse"的美國專利7,354,440，其公開內容以引用方式并入本文；2008年6月3日公布的名稱為"ElectrosurgicalInstrument"的美國專利7,381，209,其公開內容以引用方式并入本文；2011年4月14日公布的名稱為"SurgicalInstrumentComprisingFirstandsecondDrivesystemsActuatablebyaCommonTriggerMechanism"的美國公布2011/0087218,其公開內容以引用方式并入本文；以及2012年5月10日公布的名稱為''MotorDrivenElectrosurgicalDevicewithMechanicalandElectricalFeedback"的美國公布2012/0116379,其公開內容以引用方式并入本文。[0004]此外，多種外科器械包括具有關節運動節段的軸，從而為位于所述軸的關節運動節段的遠側的端部執行器提供增強的定位能力。此類裝置的示例包括EthiconEndo-Surgery，Inc.，（Cincinnati，Ohio)的各種型號的END0PATH'k'直線切割器。此類裝置的另外示例和相關理念公開于下列美國專利中：2008年6月3日公布的名稱為"ArticulatingSurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaTwo-PieceE-BeamFiringMechanism"的美國專利7,380,696，其公開內容以引用方式并入本文；2008年7月29日公布的名稱為"SurgicalStaplingandCuttingDevice"的美國專利7,404,508，其公開內容以引用方式并入本文；2008年11月25日公布的名稱為"SurgicalInstrumentwithArticulatingShaftwithRigidFiringBarSupports"的美國專利7,455,208，其公開內容以引用方式并入本文；2009年3月24日公布的名稱為"SurgicalInstrumentIncorporatinganElectricallyActuatedArticulationMechanism"的美國專利7,506,790，其公開內容以引用方式并入本文；2009年6月23日公布的名稱為"SurgicalStaplingInstrumentwithanArticulatingEndEffector"的美國專利7,549,564，其公開內容以引用方式并入本文；2009年7月14日公布的名稱為"SurgicalInstrumentIncorporatingaFluidTransferControlledArticulationMechanism"的美國專利7,559,450，其公開內容以引用方式并入本文；2010年2月2日公布的名稱為"SurgicalInstrumentwithGuidedLaterallyMovingArticulationMember"的美國專利7,654,431，其公開內容以引用方式并入本文；2010年8月24日公布的名稱為"SurgicalInstrumentwithLaterallyMovedShaftActuatorCoupledtoPivotingArticulationJoint"的美國專利7,780,054，其公開內容以引用方式并入本文；2010年8月31日公布的名稱為"SurgicalInstrumentwithArticulatingShaftwithSinglePivotClosureandDoublePivotFrameGround"的美國專利7,784,662，其公開內容以引用方式并入本文；以及2010年9月21日公布的名稱為"SurgicalInstrumentArticulationJointCover"的美國專利7,798,386，其公開內容以引用方式并入本文。[0005]盡管已研制并使用了若干醫療裝置，但據信在本發明人之前還無人研制出或使用所附權利要求中描述的發明。【附圖說明】[0006]盡管本說明書以具體地指出并明確地要求此技術的權利要求書結束，但據信從下面結合附圖對某些實例的描述將更好地理解本技術，附圖中類似的參考標號表示相同元件，并且其中：[0007]圖1示出了示例性電外科醫療裝置的側正視圖；[0008]圖2示出了處于打開構型的圖1裝置的端部執行器的透視圖；[0009]圖3示出了處于打開構型的圖1裝置的端部執行器的另ー個透視圖；[0010]圖4示出了處于閉合構型并且具有處于遠側位置的刀的圖2端部執行器的剖面端視圖；[0011]圖5示出了具有關節運動控制鈕的另ー個示例性電外科醫療裝置的透視圖；[0012]圖6示出了沿圖5的線6-6截取的圖5裝置的軸組件的剖面端視圖；[0013]圖7示出了圖5裝置的軸組件和端部執行器的部件的透視圖；[0014]圖8示出了圖5裝置的軸組件的支撐構件的透視圖；[0015]圖9示出了沿支撐構件一側的圖5裝置的關節運動控制部件的局部透視圖；[0016]圖10示出了沿支撐構件另ー側的圖5裝置的關節運動控制部件的局部透視圖；[0017]圖11示出了圖9-10的關節運動控制部件的頂部平面圖；[0018]圖12示出了由護套圍繞的圖9的關節運動控制部件的局部透視圖；[0019]圖13示出了圖5裝置的柄部組件的側正視圖，其中外殼ー半被去除；[0020]圖14示出了圖13柄部組件的關節運動控制部件的側正視圖，其中關節運動控制鈕主體的一半被去除；[0021]圖15示出了與圖9-10的關節運動控制部件聯接的圖13柄部組件的關節運動控制部件的透視圖；[0022]圖16示出了沿圖15的線16-16截取的圖15關節運動控制部件的側剖面圖；[0023]圖17A示出了圖5裝置的軸的關節運動節段和關節運動控制部件的局部剖面圖，其中關節運動節段處于基本上直的構型；[0024]圖17B示出了圖17A部件的局部剖面圖，其中關節運動節段處于關節運動的第一階段；[0025]圖17C示出了圖17A部件的局部剖面圖，其中關節運動節段處于關節運動的第二階段；[0026]圖18示出了適合于結合到圖5裝置中的示例性擊發梁組件的分解透視圖；[0027]圖19示出了與圖5裝置的關節運動節段的遠側端部接合的圖18擊發梁組件的止動構件的透視圖；[0028]圖20示出了適合于結合到圖5裝置中的示例性另選柄部組件的透視圖，其中右外殼ー半被去除；[0029]圖21A示出了圖20柄部組件的側正視圖，其中左外殼一半被去除以顯示出處于第一位置的示例性返回協助樞轉凸輪特征結構；[0030]圖21B示出了圖21A部件的側正視圖，其中返回協助樞轉凸輪特征結構處于第二位置；以及[0031]圖21C示出了圖21A部件的側正視圖，其中返回協助樞轉凸輪特征結構處于第三位置。[0032]附圖并非旨在以任何方式進行限制，并且預期本技術的各種實施例可以多種其他方式進行，包括在附圖中不必示出的那些方式。并入本說明書中并形成其一部分的附圖示出了本技術的若干方面，并連同說明書用于解釋本技術的原理；然而，應當理解，本技術不限于所示出的精確布置方式。【具體實施方式】[0033]本技術的某些示例的下述描述不應用于限制其范圍。從下述描述中，通過被認為是用于實施本技術的最佳方式之一的例證方式，本技術的其他實例、特征、方面、實施例和優點對于本領域技術人員將變得顯而易見。正如將會意識到的，本文所述的技術能夠具有其他不同和明顯的方面，這些均不脫離本技術。因此，附圖和【具體實施方式】應被視為實質上是例示性而非限制性的。[0034]還應當理解，本文所述的教導內容、表達方式、實施例、實例等中的任何一個或多個可與本文所述的其他教導內容、表達方式、實施例、實例等中的任何ー個或多個結合。因此，下述教導內容、表達方式、實施例、實例等不應視為彼此分離。參考本文的教導內容，本文教導內容可結合的各種合適方式對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。此類修改和變型旨在包括在權利要求書的范圍內。[0035]I.具有關節運動特征結構的示例件電外科裝詈[0036]圖1-4示出示例性電外科器械10,該示例性電外科器械根據下列專利的教導內容中的至少ー些進行構造和操作：美國專利6,500,176;美國專利7,112,201;美國專利7,125,409;美國專利7,169,146;美國專利7,186,253;美國專利7,189,233;美國專利7,220,951;美國專利7,309,849;美國專利7,311，709;美國專利7,354,440;美國專利7,381，209;美國公布2011/0087218;和/或美國公布2012/0116379。如本文所述并且如下文將更詳細所述，電外科器械10能夠操作以基本上同時切割組織并密封或焊接組織(例如，血管等）。換句話講，電外科器械10的操作與直線切割器型縫合器類似，不同的是電外科器械10通過施加雙極性射頻能提供組織焊接，而不是通過提供縫合線來接合組織。也還當前第1頁1 2 3 4 5 6