接器可以包括將傳感器連接至支架620的一部分LI上的某一位置的剛性部件并且包括大致柔性的纜線，該纜線將支架620的一部分LI上的所述某一位置連接至來自傳感器的信號要被傳輸至的手柄的內部的電子面板上的位置，從而使得在與運動無關地提供電信號傳輸的同時承載器14能夠向前和向后移動。現在參照圖8A至SB和圖9，其示出了利用本發明的醫療裝置的組織治療設備的兩種不同的構型。
[0081]在圖8A至8B的示例中，大體用700表示的設備被配置為兩部分組件。在圖8B中能夠更好地看到，承載本發明的組織表征探頭的裝置600與部件700A相關聯，而治療工具由部件700B承載。更具體地，組織表征裝置600與手柄部630相關聯，組織表征探頭的承載器例如經由配準組件620適當地連接至手柄部630，并且治療工具16與手柄630’相關聯(安裝在手柄630’上)。如圖8A所示，兩個部件700A和700B被配置成經由通過將治療工具16插入承載器14的中空部HP(圖8B)中實現的手柄部630與630’之間的接合來彼此接合；在接合位置處，手柄630和630’彼此對齊。可以設置合適的鎖定機構(未示出)以在設備操作期間固定手柄630和630’的接合位置，從而使得承載器14僅經由上面所描述的支架620的移動進行移動。應當注意的是，本發明的裝置600可以被設計成(即承載器14)與合適的/期望的治療工具的構型匹配。
[0082]在圖9的示例中，標記為800的組織治療設備包括上述組織表征裝置600,在該具體而非限制性示例中，該組織表征裝置600經由與適當的移動機構615(可以是手動的、自動的，或者兩者的組合)相關聯的支架620安裝到手柄630上。支架620可以相對于由手柄的遠端邊緣所限定的參照面移動，使得承載器14相對于治療工具16進行可控制的移動。
[0083]然而，應當注意的是，對于一些應用，例如在無菌條件下或一次性使用的情況下，所描述的治療設備可以不使用任何手柄，因而可以僅通過裝置600(即，如上面舉例說明那樣配置的承載器14)和支架620形成。可替代地，支架620可以被配置成使支架620能夠與手柄630連接以及與手柄630斷開連接。這還使得裝置600 (即，如上面舉例說明那樣配置的承載器14)和支架620能夠成為一次性和/或無菌的。
[0084]本發明中所使用的移動機構可以被配置成適合不同的應用，并且該移動機構的實現受若干因素影響，這些因素例如是在侵入過程期間為了相對于治療工具移動承載器所需要的力、優選的移動速度、移動的精度及其他。下面呈現了包括具有不同構型的移動機構的醫療設備的更多示例。
[0085]圖1OA至1B示出了包括移動機構820的具體而非限制性布置的設備800的一個示例。在該具體而非限制性示例中，設備800被配置為兩部分組件。承載組織表征探頭12、如圖1B中的探頭的裝置與部件800A相關聯，而治療工具16由部件800B承載。更具體地，組織表征裝置例如經由支架620安裝在手柄630上，并且治療工具610安裝在手柄630，上。兩個部件800A和800B接合在一起，并且治療工具610穿過探頭12以形成設備800。
[0086]探頭12可以包括上面關于圖1B所描述的傳感器12A的陣列。可以根據WO2011/016035所公開的布置對該傳感器陣列進行配置，并且該傳感器陣列可以包括附接至探頭12的信號傳輸結構。該結構將傳感器連接至位于手柄630內部或設備的外部的控制單元。
[0087]該設備還包括配準組件。如上所述，配準組件可以由類似L形狀的支架620形成，該支架620通過該支架620的具有給定長度的一個臂可移動地(可伸縮地)連接至手柄630并且通過該支架620的另一臂連接至承載器14。
[0088]在圖1OA至1B中所描述的具體示例中，移動機構820包括支架620和滑動件632，滑動件632被配置成使軸14相對于治療工具(切割工具)610向前和向后移動，治療工具16在基本上完全位于承載器的中空部內部的非操作位置與通過治療工具16的治療部朝向承載器的外側突出的操作位置之間。滑動件632可以位于手柄630的一側或位于手柄630的兩側。如圖1OB中所示地向前移動滑動件632使得支架620和附接至支架的探頭12相對于治療工具16向前移動(并且覆蓋治療工具的前端活動部分)。如圖1OA所示，向后移動滑動件632至其后部位置則使支架620和探頭12向后滑動以暴露包括切除元件612在內的治療工具前側的較長部分。滑動件632的滑動可以是連續的或者可以通過引起承載器14的已知位移的齒距進行限定；這增強了對醫療裝置的控制及便利的操作。
[0089]圖1lA和IlB示出了根據本發明的治療設備900的另一非限制性示例。該設備可以配置為兩部分組件。承載本發明的組織表征探頭的裝置600與下部900A相關聯，而治療工具由上部900B承載。除了不同的移動機構920之外，設備900具有與圖8A中的設備700相同的特征。移動機構920A是手動的并且與支架620A相關聯。支架620A具有上部區域622A和下部區域624A。在操作期間，用戶可以向前推上部區域622A或下部區域624A或上部區域622A和下部區域624A 二者(取決于裝置的方位)，從而將附接至支架620A的承載器14的中空部向前移動，因此將治療工具16的前端活動部分覆蓋。然后用戶可以通過手動向后推動支架620A來使承載器14朝向部件630’向后移動以根據需要暴露治療工具。形成L形配準組件的下部的舌狀元件626A進入部件630并且維持承載器14的平衡直線運動。遠端部舌狀元件626A用作限制承載器14向外運動的互鎖件。
[0090]如圖12A和12B中所示，設備910可以包括與另一支架構型如支架620B相關聯的移動機構940。在該具體而非限制性示例中，移動機構940是手動的，并且使用可以由用戶向前推的兩個側臂622B，使得通過承載器14覆蓋治療工具的前端活動部分610。在另一偵牝推動支架620B的區域620Bo使承載器14縮回以暴露治療工具的前端活動部分。支架620A或620B的選擇可以取決于尤其可能受被治療的身體部分影響的操作的有效性和/或便利性。
[0091]參照圖13A至圖13B，示出了根據本發明的設備1000的另一示例。在此，僅示出了與設備1000的下部1000A相關聯并且包括組織表征裝置600的一部分630。與治療工具16相關聯的組件的第二上部沒有被示出并且與先前所示出的設備的上部(例如700B、800B和900B)中的任一個相似。移動機構1080(與部件1000A集成)是手動的，并且利用手柄
1020、中間板1040、連接鉸鏈1060A-B-C和L形支架620C。如圖所示，手柄1020通過其下側經由鉸鏈1060C連接至設備的下部630，并且經由鉸鏈1060A連接至板1040。該板通過其相反側經由鉸鏈1060B連接至支架620C的上側。圖13A示出了手柄1020處于其縮回位置，即，當組織表征裝置600保持接近設備時，從而暴露了治療工具的前端活動部分。如圖13B所示，手柄1020被配置并且可操作成被向前推，導致板1040和支架620C的向前相對運動并且通過承載器14覆蓋治療工具的前端活動部分。該運動是通過連接鉸鏈1060A-B-C進行起動和管理的。設備1000中的移動機構1080的特殊構型使得能夠施加與先前所提出的系統900中能夠施加的力相比更大的力。然而，在需要較敏感且較小的力情況下，系統900可能是優選的。因此，在對治療過程期間需要施加這樣大的力的身體部分進行處理的情況下，可以使用系統1000。
[0092]現在參照圖14A至14E，其示出了利用本發明的組織表征裝置600的另一醫療設備1100。設備1100與先前所描述的設備900和1000相似，并且具有兩部分組件構型，其中，上部與治療工具相關聯而下部與組織表征探頭600相關聯。圖14A和14B分別是支架620(和探頭600)的縮回位置和伸出位置的側視圖。圖14C至14E是設備1100的下部1100A的俯視圖。在此，移動機構1160包括與線性桿1140(稱為“齒條”)相關聯的圓形齒輪1120(稱為“小齒輪”)。如圖所示，小齒輪1120和齒條1140 二者使他們的齒嚙合，使得用戶對小齒輪1120的旋轉轉換為齒條1140的線性運動。齒條1140被固定地附接至支架620，使得當齒條1140向前和向后移動時，支架620和裝置600也將向前和向后移動。
[0093]在圖15A至15C中，示出了根據本發明的一種更可能的實施方式的示意性說明。該實施方式強調使用WO 2011/016035中所描述的柔性傳輸線。設備1200包括接合在一起的兩個部分1200A (上部)和1200B (下部)。治療工具16被固定地附接至上部1200A。組織表征探頭12 (可替代地，裝置600)的近端側被穩固地附接至可連接至上部1200A(可能為手柄630’)的基底660。基底660和探頭12 (或600)包圍治療工具16。移動機構1220被配置成使得基底660和探頭12能夠向前和向后移動。移動機構1220利用手動、自動或混合致動方案。安裝在探頭12上的傳感器陣列(未示出)經由柔性傳輸線結構650連接至位于手柄630的前側的剛性連接器652，柔性傳輸線結構650無論探頭12與手柄630之間的運動如何都保持來自傳感器的信號的穩定電傳輸，然后信號經由一個或多個合適的電纜從連接器652載送至位于手柄630內部或者外部的控制單元。
[0094]在圖15A中，探頭12處于它的縮回位置，將相對于治療工具的長度的治療工具的前部的較長部分暴露于組織塊。在圖15B中，探頭12處于它的伸出位置，覆蓋相對于治療工具的長度的治療工具的前部的較長部分。對傳輸結構650進行配置和選擇以通過設置具有足夠長度的傳輸結構650能夠允許這種情況。在圖15C中，示出了放置在手柄630旁邊并且位于探頭12下方的保護蓋651。保護蓋651保護傳輸線結構。
[0095]應當理解的是，在上面舉例說明的所有實施方式中可以對裝置進行手動地或機械地旋轉以輔助完整的組織治療(例如，切割和移除)。可以手動地或通過使用可以實施在設備中例如實施在手柄630，中的抽吸機構來執行對相關組織部分的移除/獲取。抽吸移除的組織經過承載器14的中空部HP并且移出身體，以根據需要進行進一步治療。
[0096]因此，本發明提供了能夠精確地定位待治療(移除)的組織量的新型醫療裝置，并且還能夠通過一體式治療工具治療(移除)組織。
[0097]如上所述，組織表征裝置(可能還有通過組織表征裝置承載的治療工具)被連接至控制單元，該控制單元被配