定位導管的制作方法
【專利說明】定位導管
[0001]優先權申明
[0002]本申請要求先前于2013年11月I日提交的名為“EDGE EffC導管末端偏轉(EDGEEffC Catheter Tip Deflect1n) ”的美國臨時專利申請N0.61/898，691的優先權，其全部內容通過引用結合于此。
技術領域
[0003]本申請涉及定位導管。更具體地，本申請涉及這樣一種定位導管，所述定位導管包括鄰近于遠端的遠側部分，所述遠側部分具有足以使得在手術儀器被插入定位導管中時限制遠側部分的偏轉的硬度等級。
【背景技術】
[0004]微波消融系統可以用于治療各種疾病，例如在不同器官上的潛在癌變，所述器官比如是肝臟、腦、心臟、肺、以及腎。微波消融系統可以包括微波能量源、消融探頭、以及被用于引導微波消融探頭鄰近目標組織的一個或多個引導部件，所述引導部件例如是定位導管。定位導管以及微波消融探頭通常相對薄且柔軟，以允許使用者導航定位導管穿過器官(例如，肺)的管腔網絡。在某些示例中，傳感器或導航導管可以定位在定位導管內以協助將定位導管的遠端定位到鄰近于目標組織。然后記錄定位導管的遠端的位置以治療目標組織。
[0005]在某些系統中，一旦獲得該位置，導航導管就可以從定位導管移除，并且一個或多個手術儀器(例如，活檢鉗、細胞刷、吸液針、消融導管等等)可以被插入穿過定位導管，定位在定位導管的遠端處或從定位導管的遠端延伸以治療組織。然而，由于定位導管相對薄且柔軟的構造，從定位導管的遠端延伸手術儀器或在定位導管的遠端處定位手術儀器以治療目標組織可能引起定位導管的遠端從其初始位置偏轉并且相對于目標組織移動。
[0006]雖然現有的定位導管適用于其預期目的，但是在位置已經被確定之后定位導管的遠端的移動(例如，由于手術儀器從遠端延伸或定位在遠端處)會使得臨床醫生難以維持組織目標軌跡。能夠理解，這繼而可能降低目標組織治療功效。
【發明內容】
[0007]如同能夠理解的，可以證明一種導管引導組件在手術領域是有用的，其包括伸長工作通道，所述伸長工作通道具有鄰近于遠端的遠側部分，所述遠側部分具有足以使得在手術儀器被插入伸長工作通道中時限制遠側部分的偏轉的硬度。
[0008]根據本申請的一個實施方式，提供一種導管引導組件。導管引導組件包括伸長工作通道和控制柄。伸長工作通道包括鄰近于近端的近側部分和鄰近于遠端的遠側部分，伸長工作通道還包括腔體，所述腔體配置成使得儀器能夠在所述腔體中移位。伸長工作通道限定在遠側部分上形成的半徑，其中，伸長工作通道的遠側部分由硬度等級足以使得在儀器通過遠側部分移位時限制遠側部分的偏轉的材料形成。控制柄被布置在伸長工作通道的近端處并且可操作地聯接到伸長工作通道，由此使得伸長工作通道能夠行進和旋轉。
[0009]在一方面，伸長工作通道被配置成定位在支氣管鏡內。
[0010]在一方面，可定位引導件包括至少一個可定位引導傳感器，所述至少一個可定位引導傳感器能夠定位在腔體內，以使得能夠檢測在管腔網絡內的可定位引導件的位置。
[0011]在一方面，伸長工作通道的近側部分包括第一硬度等級而伸長工作通道的遠側部分包括第二硬度等級，其中，第一硬度等級大于第二硬度等級。
[0012]在一方面，遠端的硬度等級不同于遠側部分的第二硬度等級。
[0013]在一方面，遠端包括第一硬度等級。
[0014]在一方面，遠側部分的長度范圍是伸長工作通道的整個長度的大約5%到大約15%。
[0015]在一方面，第一硬度等級的范圍是從大約30D到大約80D而第二硬度等級的范圍是從大約30D到大約63D。
[0016]根據本申請的一個實施方式，提供一種用于接近在管腔網絡內的目標的系統。所述系統包括手術儀器、伸長工作通道、控制柄、可定位引導件、非暫時性計算機可讀介質、以及用戶界面。伸長工作通道包括鄰近于近端的近側部分和鄰近于遠端的遠側部分，伸長工作通道還包括腔體，所述腔體配置成使得儀器能夠在所述腔體中移位。伸長工作通道限定在遠側部分上形成的半徑，其中，伸長工作通道的遠側部分由硬度等級足以使得在儀器穿過遠側部分移位時限制遠側部分的偏轉的材料形成。控制柄被布置在伸長工作通道的近端處并且可操作地聯接到伸長工作通道，由此使得伸長工作通道能夠行進和旋轉。可定位引導件能夠插入穿過伸長工作通道。非暫時性計算機可讀介質被配置成存儲用于使計算機確定通過管腔網絡從進入點到目標組織的路徑并且沿路徑指定多個路標的程序。用戶界面被配置成顯示在伸長工作通道和可定位引導件通過管腔網絡從進入點朝向目標組織移位時可定位引導件相對于被確定路徑的方位。
[0017]在一方面，可定位引導件包括能夠定位在伸長工作通道的腔體內的至少一個可定位引導傳感器，其中，所述至少一個可定位引導傳感器被配置成使得能夠檢測在患者氣道的管腔網絡內的可定位引導件的位置。
[0018]在一方面，所述至少一個可定位引導傳感器朝向伸長工作通道的遠側部分被布置在伸長工作通道的腔體內。
[0019]在一方面，儀器從包括活檢鉗、細胞刷、消融導管、以及吸液針的組中選擇。
[0020]在一方面，還包括跟蹤系統，所述跟蹤系統包括跟蹤模塊、多個參考傳感器、以及發送器墊，多個參考傳感器中的至少一個被附接到患者，其中，發送器墊產生電磁場以使得跟蹤模塊可以被用于確定多個參考傳感器中的至少一個和可定位引導傳感器的位置。
【附圖說明】
[0021]現在參考附圖描述本申請的各種實施方式，其中:
[0022]圖1描繪了依據本申請的電磁導航支氣管鏡系統；
[0023]圖2A至2B是依據本申請的多種手術儀器的透視圖；
[0024]圖3是圖1中示出的定位導管的側視圖；
[0025]圖4A是曲率半徑為大約45度的定位導管的側視圖；
[0026]圖4B是曲率半徑為大約90度的定位導管的側視圖；
[0027]圖4C是曲率半徑為大約180度的定位導管的側視圖；
[0028]圖5A是沒有儀器置于其中的曲率半徑為大約45度的定位導管的側視圖；
[0029]圖5B是儀器置于其中的曲率半徑為大約45度的定位導管的側視圖；
[0030]圖6A是沒有儀器置于其中的曲率半徑為大約90度的定位導管的側視圖；
[0031]圖6B是儀器置于其中的曲率半徑為大約90度的定位導管的側視圖；
[0032]圖7A是沒有儀器置于其中的曲率半徑為大約180度的定位導管的側視圖；
[0033]圖7B是儀器置于其中的曲率半徑為大約180度的定位導管的側視圖；
[0034]圖8A至SE是各種儀器置于其中的曲率半徑為大約45度的定位導管的側視圖；
[0035]圖9A至9E是各種儀器置于其中的曲率半徑為大約90度的定位導管的側視圖；
[0036]圖1OA至1E是各種儀器置于其中的曲率半徑大約為180度的定位導管的側視圖；
[0037]圖1lA是定位在患者肺內的支氣管鏡的示意平面圖，其中定位導管從支氣管鏡向遠側延伸；以及
[0038]圖1lB是圖1lA的細節放大區域，其示出在患者氣道的管腔網絡中的分杈和位于其中的定位導管。
【具體實施方式】
[0039]本申請部分地涉及包括遠側部分的定位導管或可伸長工作通道，所述遠側部分具有足以使得在手術儀器被插入定位導管中并且在遠端處定位時限制遠側部分的偏轉的硬度等級。
[0040]在此公開本申請的詳細實施方式；然而，所公開的實施方式僅僅是可以以各種形式實施的本申請的實施例。因此，在此公開的特定結構和功能細節并非解釋為限制性的，而是僅